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本发明涉及一种视觉识别印刷装置，该装置包括印刷机构、抓取机构和工位找正机构，所述的抓取机构包括第一夹手、第二夹手、第三夹手和夹手固定板，所述的第一夹手、第二夹手和第三夹手内均设置旋转电机，所述的第一夹手、第二夹手和第三夹手依次固定于夹手固定...
该专利属于上海瑞姿包装材料股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海瑞姿包装材料股份有限公司授权不得商用。

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