The invention discloses a horizontal universal regulating device, including a base, an adjusting mechanism and a carrier plate which are connected in turn. The adjusting mechanism includes a XY mobile station, a pendulum shaft, a first joint bearing and a housing. The XY mobile station and the shell are fixed on the base, the outer ring of the first joint bearing is fixed on the shell, and the pendulum is arranged. The shaft is fixedly connected with the inner ring of the first joint bearing, and the upper end of the pendulum shaft is fixedly connected with the loading plate, and the lower end is connected with the XY mobile billiard ball. The horizontal universal regulating device of the invention can realize the universal adjustment of the carrier plate only by adjusting the displacement of the XY mobile station in the direction of X direction and Y, and the overall structure is compact, and the adjustment is convenient and the adjusting precision is high.
【技术实现步骤摘要】
一种水平万向调节装置
本专利技术涉及调节装置,具体涉及一种水平万向调节装置。
技术介绍
在3D打印机成型工作台使用前以及一些自动化设备的安装过程中,一般需要进行空间位置的精准调节,以使得调整后能适应设备的工作要求;现有的调节装置大多不是结构复杂、加工困难就是操作复杂、精度不高,难以满足实际工作中的调整要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水平万向调节装置,仅移动X向、Y向位置就可实现水平万向调节,其结构简单、调节方便、调节精度高、运用范围广。为实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种水平万向调节装置,包括依次连接的底座、调整机构和载物板,所述调整机构包括XY移动台、摆轴、第一关节轴承和壳体,所述XY移动台和壳体均固定在底座上,所述第一关节轴承的外圈固定在壳体上,所述第一关节轴承的内圈和摆轴固定连接,所述摆轴上端与载物板固定连接,下端与XY移动台球形连接。在进行载物板平面的万向调节时,通过调节XY移动台工作平面在X向、Y向上的位移,带动摆轴绕第一关节轴承做X向、Y向摆动,实现载物板平面沿X向或/和Y向的偏转,从而达到载物板平面的万向调节作用。优选的,所述水平万向调节装置还包括第二关节轴承,所述摆轴通过第二关节轴承与XY移动台球形连接,所述摆轴可沿其轴向滑动地连接在第二关节轴承上。进一步优选的,所述第二关节轴承包括相互配合的球头座和球头杆,所述球头座固定在XY移动台上,所述球头杆设有供摆轴下端插入的深孔。这种分体式设计,可以通过调整摆杆插入深孔的深度,改变载物板与第二关节轴承转动中心的距离,来实现调节增益的变化。优选的,所述摆轴的上端设有定位凸台,中部 ...
【技术保护点】
一种水平万向调节装置,包括依次连接的底座、调整机构和载物板,其特征在于,所述调整机构包括XY移动台、摆轴、第一关节轴承和壳体,所述XY移动台和壳体均固定在底座上,所述第一关节轴承的外圈固定在壳体上,所述第一关节轴承的内圈和摆轴固定连接,所述摆轴上端与载物板固定连接,下端与XY移动台球形连接。
【技术特征摘要】
1.一种水平万向调节装置,包括依次连接的底座、调整机构和载物板,其特征在于,所述调整机构包括XY移动台、摆轴、第一关节轴承和壳体,所述XY移动台和壳体均固定在底座上,所述第一关节轴承的外圈固定在壳体上,所述第一关节轴承的内圈和摆轴固定连接,所述摆轴上端与载物板固定连接,下端与XY移动台球形连接。2.根据权利要求1所述的水平万向调节装置,其特征在于,还包括第二关节轴承,所述摆轴通过第二关节轴承与XY移动台球形连接,所述摆轴可沿其轴向滑动地连接在第二关节轴承上。3.根据权利要求2所述的水平万向调节装置,其特征在于,所述第二关节轴承包...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜俊斌,张海强,徐文,
申请(专利权)人:中科院广州电子技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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