一种产品入袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产品入袋装置，包括产品搬运抓取机构、产品旋转盘模组、包装袋旋转盘模组以及开袋机构，产品旋转盘模组包括产品圆盘体、产品放置台以及第一驱动电机，第一驱动电机固定于产品圆盘体下部且驱动产品圆盘体转动，产品放置台的数量设置为多个且圆周阵列于产品圆盘体的盘体边缘，包装袋旋转盘模组包括包装袋圆盘体、包装袋放置台以及第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动包装袋圆盘体转动，所述产品旋转盘模组以及包装袋旋转盘模组相对设置且在两者之间设有装袋工位，所述产品搬运抓取机构与开袋机构置于装袋工位。所述产品入袋装置有效实现了产品入袋的全自动过程中，而且生产效率高，制作成本低，实用性高。

A product bag feeding device

The utility model discloses a product bag feeding device, which includes a product handling and grabbing mechanism, a product rotating disc module, a packaging bag rotating disc module and a bag opening mechanism. The product rotating disc module includes a product disc body, a product placement table and a first driving motor. The first driving machine is fixed to the lower part of the product disc and drives the drive. The number of the product disc is rotated, the number of the product placement table is set up to the edge of the disc body of the product disk. The package bag rotating disc module includes the packing bag disc body, the packing bag placement table and the second driving motor. The second drive motor drives the package disk body to rotate. The rotary disk module of the packaging bag is relatively arranged, and a bagging station is arranged between the two bags, and the product handling grab mechanism and the bag opening mechanism are arranged in the bagging station. The product bag entering device effectively realizes the full automatic process of the bag entering into the product, and has high production efficiency, low production cost and high practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种产品入袋装置
：本技术涉及一种产品入袋装置，涉及自动化机械领域。
技术介绍
：目前很多产品在生产完成之后需要进行装袋操作，而传统的产品装袋装置大部分采用电机驱动旋转运行，另外其开袋机构也是采用占用较大空间的连杆机构，因而其占用空间资源较大，装袋效率较低，实用性不高。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种操作方便、占用空间小且有效提高装袋效率的产品入袋装置。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种产品入袋装置，包括产品搬运抓取机构、产品旋转盘模组、包装袋旋转盘模组以及开袋机构，所述产品旋转盘模组包括产品圆盘体、产品放置台以及第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于产品圆盘体下部且驱动产品圆盘体转动，所述产品放置台的数量设置为多个且圆周阵列于产品圆盘体的盘体边缘，所述包装袋旋转盘模组包括包装袋圆盘体、包装袋放置台以及第二驱动电机，所述第二驱动电机固定于包装袋圆盘体下部且驱动包装袋圆盘体转动，所述包装袋放置台设置为多个且圆周阵列于包装袋圆盘体的盘体边缘，所述产品旋转盘模组以及包装袋旋转盘模组相对设置且在两者之间设有装袋工位，所述产品搬运抓取机构置于装袋工位方且与产品旋转盘模组上的产品放置台的位置相对应，所述开袋机构置于装袋工位且与包装袋旋转盘模组上的包装袋放置台的位置相对应。作为优选，所述产品搬运抓取机构包括支撑架、前后驱动气缸、上下驱动气缸、旋转气缸以及夹取机构，所述支撑架竖直的支撑固定在地面上，所述前后驱动气缸固定在支撑架的顶端，所述上下驱动气缸与前后驱动气缸的活塞端固定连接，所述旋转气缸固定在上下驱动气缸的下部活塞端，所述夹取机构固定于旋转气缸的下部活塞端且与产品放置台的位置相对应。作为优选，所述夹取机构设置为气动吸盘。作为优选，所述旋转气缸设置为90°旋转气缸。作为优选，所述开袋机构包括后部支撑杆、平行夹爪气缸以及包装袋吸盘，所述后部支撑杆竖直的支撑固定在地面上，所述平行夹爪气缸固定在后部支撑杆上，所述包装袋吸盘固定在平行夹爪气缸的夹爪端。作为优选，所述平行夹爪气缸的夹爪设置为两根相对平行的直杆，所述包装袋吸盘设置为多个且按间距固定在直杆的杆体上，两根直杆上的包装袋吸盘的吸头相对设置。与现有技术相比，本技术的有益之处是：所述产品入袋装置采用产品自动夹取以及包装袋自动打开装置，且整体设备的驱动部均采用气动部件，因而有效实现了产品入袋的全自动过程中，而且生产效率高，另外，整体结构简单，占用空间资源小，降低制作成本，因而具有较高的实用性高和经济效益，适合推广应用。附图说明：下面结合附图对本技术进一步说明：图1是本技术的轴测结构示意图；图2是本技术的产品搬运抓取机构的结构示意图；图3是本技术的开袋机构的结构示意图。具体实施方式：下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围：如图1至图3所示的一种产品入袋装置，包括产品搬运抓取机构、产品旋转盘模组、包装袋旋转盘模组以及开袋机构，所述产品旋转盘模组包括产品圆盘体1、产品放置台2以及第一驱动电机3，所述第一驱动电机3固定于产品圆盘体1下部且驱动产品圆盘体1转动，所述产品放置台2的数量设置为多个且圆周阵列于产品圆盘体1的盘体边缘，所述包装袋旋转盘模组包括包装袋圆盘体4、包装袋放置台5以及第二驱动电机6，所述第二驱动电机6固定于包装袋圆盘体4下部且驱动包装袋圆盘体4转动，所述包装袋放置台5设置为多个且圆周阵列于包装袋圆盘体4的盘体边缘，所述产品旋转盘模组以及包装袋旋转盘模组相对设置且在两者之间设有装袋工位，所述产品搬运抓取机构置于装袋工位方且与产品旋转盘模组上的产品放置台2的位置相对应，所述开袋机构置于装袋工位且与包装袋旋转盘模组上的包装袋放置台5的位置相对应。在实际应用中，为提高产品搬运抓取机构运行时的稳定性以及可控性，所述产品搬运抓取机构包括支撑架7、前后驱动气缸8、上下驱动气缸9、旋转气缸10以及夹取机构11，所述支撑架7竖直的支撑固定在地面上，所述前后驱动气缸8固定在支撑架7的顶端，所述上下驱动气缸9与前后驱动气缸8的活塞端固定连接，所述旋转气缸10固定在上下驱动气缸9的下部活塞端，所述夹取机构11固定于旋转气缸10的下部活塞端且与产品放置台的位置相对应，通过前后驱动气缸带动夹取机构前后移动，通过上下驱动机构上下移动，而通过旋转气缸旋转夹取机构，继而将产品处于竖直的状态而方便装袋，因而实际控制过程中简单快捷且稳定性高。而为进一步提高夹取机构夹取产品时的稳定性，所述夹取机构11设置为气动吸盘，作为优选实施方案，所述旋转气缸10设置为90°旋转气缸。另外，在本实施例中，所述开袋机构包括后部支撑杆12、平行夹爪气缸13以及包装袋吸盘14，所述后部支撑杆12竖直的支撑固定在地面上，所述平行夹爪气缸13固定在后部支撑杆12上，所述包装袋吸盘14固定在平行夹爪气缸13的夹爪端，进一步地，所述平行夹爪气缸13的夹爪设置为两根相对平行的直杆15，所述包装袋吸盘14设置为多个且按间距固定在直杆15的杆体上，两根直杆15上的包装袋吸盘14的吸头相对设置，通过平行夹爪气缸推动直杆相对或背离运动，继而带动包装袋吸盘相对运动，且通过包装袋吸盘吸住包装袋的两侧袋体，继而将包装袋袋口打开，方便产品放入，因而实用性高。在实际应用中，将产品放置于产品放置台上，同时将包装袋放置于包装袋放置台上，启动第一驱动电机以及第二驱动电机分别驱动产品圆形盘以及包装袋圆形盘转动，装袋转动至开袋工位，并由开袋机构的包装袋吸盘吸取袋体并打开袋口，产品转动至夹取工位后停止转动，通过产品搬运抓取机构上的气动吸盘吸取产品并旋转至竖直状态，然后水平移动至放袋位置也即包装袋的上方，然后松开产品，继而完成产品入袋过程，因而，整体过程简单快捷且效率高。上述产品入袋装置采用产品自动夹取以及包装袋自动打开装置，且整体设备的驱动部均采用气动部件，因而有效实现了产品入袋的全自动过程中，而且生产效率高，另外，整体结构简单，占用空间资源小，降低制作成本，实用性高。需要强调的是：以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品入袋装置，其特征在于：包括产品搬运抓取机构、产品旋转盘模组、包装袋旋转盘模组以及开袋机构，所述产品旋转盘模组包括产品圆盘体（1）、产品放置台（2）以及第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）固定于产品圆盘体（1）下部且驱动产品圆盘体（1）转动，所述产品放置台（2）的数量设置为多个且圆周阵列于产品圆盘体（1）的盘体边缘，所述包装袋旋转盘模组包括包装袋圆盘体（4）、包装袋放置台（5）以及第二驱动电机（6），所述第二驱动电机（6）固定于包装袋圆盘体（4）下部且驱动包装袋圆盘体（4）转动，所述包装袋放置台（5）设置为多个且圆周阵列于包装袋圆盘体（4）的盘体边缘，所述产品旋转盘模组以及包装袋旋转盘模组相对设置且在两者之间设有装袋工位，所述产品搬运抓取机构置于装袋工位方且与产品旋转盘模组上的产品放置台（2）的位置相对应，所述开袋机构置于装袋工位且与包装袋旋转盘模组上的包装袋放置台（5）的位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种产品入袋装置，其特征在于：包括产品搬运抓取机构、产品旋转盘模组、包装袋旋转盘模组以及开袋机构，所述产品旋转盘模组包括产品圆盘体（1）、产品放置台（2）以及第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）固定于产品圆盘体（1）下部且驱动产品圆盘体（1）转动，所述产品放置台（2）的数量设置为多个且圆周阵列于产品圆盘体（1）的盘体边缘，所述包装袋旋转盘模组包括包装袋圆盘体（4）、包装袋放置台（5）以及第二驱动电机（6），所述第二驱动电机（6）固定于包装袋圆盘体（4）下部且驱动包装袋圆盘体（4）转动，所述包装袋放置台（5）设置为多个且圆周阵列于包装袋圆盘体（4）的盘体边缘，所述产品旋转盘模组以及包装袋旋转盘模组相对设置且在两者之间设有装袋工位，所述产品搬运抓取机构置于装袋工位方且与产品旋转盘模组上的产品放置台（2）的位置相对应，所述开袋机构置于装袋工位且与包装袋旋转盘模组上的包装袋放置台（5）的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种产品入袋装置，其特征在于：所述产品搬运抓取机构包括支撑架（7）、前后驱动气缸（8）、上下驱动气缸（9）、旋转气缸（10）以及夹取机构（11），所述支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，汪承龙，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32