一种直线转移式LED球泡自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种直线转移式LED球泡自动装配机，包括机架，所述的机架上安装有若干个用于放置球泡的工位、用于组装球泡的工作机构、用于转移球泡的联动机械手，所述的若干个工位呈直线排列，且工作机构与所述的工位呈相对应布置；所述的联动机械手包括若干个机械手，该若干个机械手并排连接在滑轨上，且由动力机构驱动；所述的机械手位于工位的上方，且每一个机械手对应一个工位；所述的每个工位上安装有传感器，该传感器、工作机构、联动机械手连接在外界的控制器上；本发明专利技术的有益效果为：整机结构简单、成本低廉；直线转移式的装配方法，可一次性连续完成LED球泡所有装配工序；所有工序都是并行工作，装配工作效率高。

A linear transfer type LED bulb automatic assembly machine

The invention relates to a linear transfer type LED bulb automatic assembly machine, including a rack, a working position for placing the bulb, a working mechanism for assembling the ball and a linkage manipulator for transferring the bulb. Relative arrangement; the linkage manipulator includes a number of manipulator with a number of manipulator connected side by side on a slide rail and driven by a power mechanism; the manipulator is located above the workstation, and each manipulator corresponds to a workstation; a sensor, a sensor, a working machine, and a working machine are installed on each of the workplaces. The constructive and linkage manipulator is connected to the external controller. The beneficial effect of the invention is that the whole machine structure is simple and the cost is low. The assembly method of the straight line transfer type can complete all the assembly processes of the LED bulb continuously; all the processes are parallel work and the assembly work efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种直线转移式LED球泡自动装配机
本专利技术属于照明行业的自动化生产设备
，尤其涉及一种直线转移式LED球泡自动装配机。
技术介绍
LED球泡由LED母板、塑料外壳、金属头和透光塑料罩等部分组成。LED球泡的组装一般是先将金属头套在塑料外壳上，其中一根电源线从金属外壳轴线上的小孔中穿出，然后剪掉这根电源线多余的长度，并把线头搓倒，以避免后面上钉时把这根电源线顶回去了；在这个金属头的下面圆周方向均匀用12根钢针扎12个小孔，使金属头与塑料外壳紧密连接在一起；把一个类似图钉的小圆头螺钉用外力压入金属头的小孔中，而不是螺旋拧进去；再测量功率是否符合要求；为了保证LED母板与散热铝壳充分接触，必须用冲压机从塑料壳的另一端将LED母板大力压入散热铝壳内；并在塑料壳内环圆周方向涂胶；再把半球形的透明泡壳压进去。这样整个LED灯就完成了。目前，大型的工厂装配灯泡都是用自动化机器作业，还有很多中小型工厂是采用人工一步一步完成，一个工人平均装配1500个，效率比较低下。自动装配机器有全自动和半自动，价格和效率都不一样。但是目前的自动化机器都是采用精密分度分割器，带动一个圆盘，圆盘上若干个工位，在不同的工位上完成某一个装配工作，比如剪线、搓线、锁边等，由于一个完整的灯泡装配工序得10道以上，所以大多数机器都是分成灯头锁紧机和打胶机两个部分来完成，灯头锁紧机完成剪线、搓线、打钉、检测和锁边。打胶机完成预压板、压板、打胶、上泡、压紧等工序。全自动机器就是在锁边机完成锁边任务后用机械手直接将锁好边的灯头旋转180°放到打胶机的相应工位上，完成打胶任务。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种直线转移式LED球泡自动装配机，采用直线转移式工作方式进行装配作业，即按直线方向用联动机械手将每个工位完成后的灯头，转移至下一工位，继续完成后面的装配作业任务，这样就可一次性完成所有装配工序而不需要翻转灯头。本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的，这种直线转移式LED球泡自动装配机包括机架，所述的机架上安装有若干个用于放置球泡的工位、用于组装球泡的工作机构、用于转移球泡的联动机械手，所述的若干个工位呈直线排列，且工作机构与所述的工位呈相对应布置；所述的联动机械手包括若干个机械手，该若干个机械手并排连接在滑轨上，且由动力机构驱动；所述的机械手位于工位的上方，且每一个机械手对应一个工位；所述的每个工位上安装有传感器，该传感器、工作机构、联动机械手分别连接在外界的控制器上，并由控制器传输相应的控制信号。作为优选，所述的若干个工位均在同一水平面内，且所有工位在机架的X方向处于同一条直线上，相邻两个工位之间的距离相等且在X方向的坐标位置上固定。作为优选，所述的位于工作机构下方的工位固定在机架上，位于工作机构上方的工位通过设置在机架Y方向的导轨作来回移动。作为优选，所述的每个机械手之间的距离相等，且相邻两机械手之间的距离等于相邻两工位轴线之间的距离。作为优选，所述的机械手包括手臂、手指，该手指连接在手臂的下端，且手指朝向于工位的正上方。作为优选，所述的滑轨安装在机架上并至少设有一根，且该滑轨与各个工位呈平行分布。作为优选，所述的工位包括上泡工位、打胶工位、压板工位、上钉检测工位、锁紧剪线及搓线工位，所述的上泡工位、打胶工位、压板工位分布在一块板体上，且该板体连接在导轨上，并通过该导轨在机架Y方向上做来回移动；所述的上钉检测工位、锁紧剪线及搓线工位分布在机架上。作为优选，所述的上泡工位、打胶工位、压板工位所对应的工作机构位于工位的上方，所述的上钉检测工位、锁紧剪线及搓线工位所对应的工作机构位于工位的下方。作为优选，所述的机架上安装有用于球泡下落的下灯槽，该下灯槽位于上泡工位的下方。作为优选，所述的机架的滑轨上安装有下灯机械手，该下灯机械手位于上泡工位的上方。本专利技术的有益效果为：各个装配工位呈直线排列，且工位不移动而是被装配的灯头移动，省去了带动灯头转移的精密分度机构、大铝盘、电机系统等精度要求高且价格昂贵的部件；其次，每个工位不动而灯头转移，相当于每个工位上对灯头进行一次重新定位，所以就没有运动定位精度的要求了；再次，直线转移式的装配方法，可一次性完成所有的装配工序，有多少个装配工序就设置多少个以下的工位，并且不需要将灯头旋转调头；实现转移的动力机构也非常简单，只需要一个联动机械手足矣；最后，所有工序都是并行工作，装配完成一个灯的时间就是其中用时最长工位的时间，而不是各个工位的时间之和，如串行工作，所以工作效率高。附图说明图1是本专利技术的各工位分布及联动机械手主视结构示意图。图2是本专利技术的各工位分布及联动机械手俯视结构示意图。图3是本专利技术的各工位分布及联动机械手侧视结构示意图。图4是本专利技术的灯头结构与装配过程示意图。附图中的标号分别为：1、联动机械手；2、下灯槽；3、下灯机械手；4、上泡工位；5、打胶工位；6、压板工位；7、上钉检测工位；8、锁紧剪线及搓线工位；9、导轨；10、机架；11、工位；12、工作机构；13、机械手；14、滑轨；15、动力机构；16、板体；17、传感器；21、塑料外壳；22、金属头；23、LED发光体；24、LED母板；25、电源线；26、剪线及搓线状态；27、锁紧状态；28、上钉状态；29、压板状态；30、打胶头状态；31、泡壳；131、手臂；132、手指。具体实施方式下面将结合附图1至3对本专利技术做详细的介绍：本专利技术包括机架10，所述的机架10上安装有若干个用于放置球泡的工位11、用于组装球泡的工作机构12、用于转移球泡的联动机械手1，所述的若干个工位11呈直线排列，且工作机构12与所述的工位11呈相对应布置；所述的联动机械手1包括若干个机械手13，该若干个机械手13并排连接在滑轨14上，且由动力机构15驱动；所述的机械手13位于工位11的上方，且每一个机械手13对应一个工位11；所述的每个工位11上安装有传感器17，该传感器17、工作机构12、联动机械手1分别连接在外界的控制器上，并由控制器接收各个工位11上的传感器信号，经过逻辑分析在适当的时间输出开关量信号控制各个工位11的工作机构12及联动机械手1的动作。所述的控制器为PLC或单片机，所述的动力机构15为气缸。所述的若干个工位11均在同一水平面内，且所有工位11在机架10的X方向处于同一条直线上，相邻两个工位11之间的距离相等且在X方向的坐标位置上固定不动。所述的位于工作机构12下方的工位11固定在机架10上，位于工作机构12上方的工位11通过设置在机架Y方向的导轨9作来回直线移动，是为了避免某些工位11装配的工作机构12与联动机械手1相干涉，所以，必须将它们沿Y方向移动一段位移，完成相应的装配工作。所述的每个机械手13之间的距离相等，且相邻两机械手13之间的距离等于相邻两工位11轴线之间的距离。所述的机械手13包括手臂131、手指132，该手指132连接在手臂131的下端，且手指132朝向于工位11的正上方。机械手13负责将上一工位的灯泡转移到下一工位上去，这样接力下去，就完成了整个灯泡的装配任务。所述的滑轨14安装在机架10上并至少设有一根，且该滑轨14与各个工位11呈平行分布；通过动力机构15驱动滑轨14上的各工位机械手13，动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线转移式LED球泡自动装配机，包括机架(10)，其特征在于：所述的机架(10)上安装有若干个用于放置球泡的工位(11)、用于组装球泡的工作机构(12)、用于转移球泡的联动机械手(1)，所述的若干个工位(11)呈直线排列，且工作机构(12)与所述的工位(11)呈相对应布置；所述的联动机械手(1)包括若干个机械手(13)，该若干个机械手(13)并排连接在滑轨(14)上，且由动力机构(15)驱动；所述的机械手(13)位于工位(11)的上方，且每一个机械手(13)对应一个工位(11)；所述的每个工位(11)上安装有传感器(17)，该传感器(17)、工作机构(12)、联动机械手(1)分别连接在外界的控制器上，并由控制器传输相应的控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种直线转移式LED球泡自动装配机，包括机架(10)，其特征在于：所述的机架(10)上安装有若干个用于放置球泡的工位(11)、用于组装球泡的工作机构(12)、用于转移球泡的联动机械手(1)，所述的若干个工位(11)呈直线排列，且工作机构(12)与所述的工位(11)呈相对应布置；所述的联动机械手(1)包括若干个机械手(13)，该若干个机械手(13)并排连接在滑轨(14)上，且由动力机构(15)驱动；所述的机械手(13)位于工位(11)的上方，且每一个机械手(13)对应一个工位(11)；所述的每个工位(11)上安装有传感器(17)，该传感器(17)、工作机构(12)、联动机械手(1)分别连接在外界的控制器上，并由控制器传输相应的控制信号。2.根据权利要求1所述的直线转移式LED球泡自动装配机，其特征在于：所述的若干个工位(11)均在同一水平面内，且所有工位(11)在机架(10)的X方向处于同一条直线上，相邻两个工位(11)之间的距离相等且在X方向的坐标位置上固定。3.根据权利要求2所述的直线转移式LED球泡自动装配机，其特征在于：所述的位于工作机构(12)下方的工位(11)固定在机架(10)上，位于工作机构(12)上方的工位(11)通过设置在机架Y方向的导轨(9)作来回移动。4.根据权利要求1所述的直线转移式LED球泡自动装配机，其特征在于：所述的每个机械手(13)之间的距离相等，且相邻两机械手(13)之间的距离等于相邻两工位(11)轴线之间的距离。5.根据权利要求1所述的直线转移式LED球泡自动装配机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏良俊，苏文静，朱琥，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42