一种直线转移式LED球泡自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种直线转移式LED球泡自动装配机，包括机架，所述的机架上安装有若干个用于放置球泡的工位、用于组装球泡的工作机构、用于转移球泡的联动机械手，所述的若干个工位呈直线排列，且工作机构与所述的工位呈相对应布置；所述的联动机械手包括若干个机械手，该若干个机械手并排连接在滑轨上，且由动力机构驱动；所述的机械手位于工位的上方，且每一个机械手对应一个工位；所述的每个工位上安装有传感器，该传感器、工作机构、联动机械手连接在外界的控制器上；本发明专利技术的有益效果为：整机结构简单、成本低廉；直线转移式的装配方法，可一次性连续完成LED球泡所有装配工序；所有工序都是并行工作，装配工作效率高。

A linear transfer type LED bulb automatic assembly machine

The invention relates to a linear transfer type LED bulb automatic assembly machine, including a rack, a working position for placing the bulb, a working mechanism for assembling the ball and a linkage manipulator for transferring the bulb. Relative arrangement; the linkage manipulator includes a number of manipulator with a number of manipulator connected side by side on a slide rail and driven by a power mechanism; the manipulator is located above the workstation, and each manipulator corresponds to a workstation; a sensor, a sensor, a working machine, and a working machine are installed on each of the workplaces. The constructive and linkage manipulator is connected to the external controller. The beneficial effect of the invention is that the whole machine structure is simple and the cost is low. The assembly method of the straight line transfer type can complete all the assembly processes of the LED bulb continuously; all the processes are parallel work and the assembly work efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种直线转移式LED球泡自动装配机
本专利技术属于照明行业的自动化生产设备
，尤其涉及一种直线转移式LED球泡自动装配机。
技术介绍
LED球泡由LED母板、塑料外壳、金属头和透光塑料罩等部分组成。LED球泡的组装一般是先将金属头套在塑料外壳上，其中一根电源线从金属外壳轴线上的小孔中穿出，然后剪掉这根电源线多余的长度，并把线头搓倒，以避免后面上钉时把这根电源线顶回去了；在这个金属头的下面圆周方向均匀用12根钢针扎12个小孔，使金属头与塑料外壳紧密连接在一起；把一个类似图钉的小圆头螺钉用外力压入金属头的小孔中，而不是螺旋拧进去；再测量功率是否符合要求；为了保证LED母板与散热铝壳充分接触，必须用冲压机从塑料壳的另一端将LED母板大力压入散热铝壳内；并在塑料壳内环圆周方向涂胶；再把半球形的透明泡壳压进去。这样整个LED灯就完成了。目前，大型的工厂装配灯泡都是用自动化机器作业，还有很多中小型工厂是采用人工一步一步完成，一个工人平均装配1500个，效率比较低下。自动装配机器有全自动和半自动，价格和效率都不一样。但是目前的自动化机器都是采用精密分度分割器，带动一个圆盘，圆盘上若干个工位，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线转移式LED球泡自动装配机，包括机架(10)，其特征在于：所述的机架(10)上安装有若干个用于放置球泡的工位(11)、用于组装球泡的工作机构(12)、用于转移球泡的联动机械手(1)，所述的若干个工位(11)呈直线排列，且工作机构(12)与所述的工位(11)呈相对应布置；所述的联动机械手(1)包括若干个机械手(13)，该若干个机械手(13)并排连接在滑轨(14)上，且由动力机构(15)驱动；所述的机械手(13)位于工位(11)的上方，且每一个机械手(13)对应一个工位(11)；所述的每个工位(11)上安装有传感器(17)，该传感器(17)、工作机构(12)、联动机械手(1)分别连接在外界...

【技术特征摘要】
1.一种直线转移式LED球泡自动装配机，包括机架(10)，其特征在于：所述的机架(10)上安装有若干个用于放置球泡的工位(11)、用于组装球泡的工作机构(12)、用于转移球泡的联动机械手(1)，所述的若干个工位(11)呈直线排列，且工作机构(12)与所述的工位(11)呈相对应布置；所述的联动机械手(1)包括若干个机械手(13)，该若干个机械手(13)并排连接在滑轨(14)上，且由动力机构(15)驱动；所述的机械手(13)位于工位(11)的上方，且每一个机械手(13)对应一个工位(11)；所述的每个工位(11)上安装有传感器(17)，该传感器(17)、工作机构(12)、联动机械手(1)分别连接在外界的控制器上，并由控制器传输相应的控制信号。2.根据权利要求1所述的直线转移式LED球泡自动装配机，其特征在于：所述的若干个工位(11)均在同一水平面内，且所有工位(11)在机架(10)的X方向处于同一条直线上，相邻两个工位(11)之间的距离相等且在X方向的坐标位置上固定。3.根据权利要求2所述的直线转移式LED球泡自动装配机，其特征在于：所述的位于工作机构(12)下方的工位(11)固定在机架(10)上，位于工作机构(12)上方的工位(11)通过设置在机架Y方向的导轨(9)作来回移动。4.根据权利要求1所述的直线转移式LED球泡自动装配机，其特征在于：所述的每个机械手(13)之间的距离相等，且相邻两机械手(13)之间的距离等于相邻两工位(11)轴线之间的距离。5.根据权利要求1所述的直线转移式LED球泡自动装配机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏良俊，苏文静，朱琥，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42