双方向盘转向系统操纵机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双方向盘转向系统操纵机构，包括主、副转向单元，所述主转向单元包括主转向管柱以及于主转向管柱下方前、后设置的三轴角转向器和动力转向器总成，所述三轴角转向器向上的输入轴与主转向管柱铰连，所述动力转向器总成向前卧设，其前端输入轴通过主传动轴连接三轴角转向器向后的输出轴、其上右侧的转向垂臂通过转向直拉杆连接左右转向轮桥上的转向节臂；所述副转向单元包括副转向管柱以及设于副转向管柱下方的二轴角转向器，所述二轴角转向器向上的输入轴铰连副转向管柱，二轴角转向器的左侧输出轴通过副传动轴连接三轴角转向器的右侧输出轴。本实用新型专利技术结构简单、维修方便、开发成本低、通用性强。

Steering mechanism of double steering wheel steering system

The utility model discloses a steering mechanism of a double steering wheel steering system, including a main steering unit and a auxiliary steering unit. The main steering unit includes a main steering column and a three axis angle steering gear and a power steering assembly at the front and rear of the main steering column. The input shaft of the three axis angle steering gear and the main steering Guan Zhujiao. Even, the power steering gear assembly is laid forward, and the front input shaft is connected to the backward output shaft of the three axis angle steering gear through the main drive shaft, and the steering arm of the right side is connected to the steering knuckle arm on the left and right steering wheel bridge through the steering straight rod; the auxiliary steering unit includes the auxiliary turn to the pipe column and under the auxiliary steering column. The two axis angle steering gear, the two axis angle steering gear is articulated with the auxiliary steering column, and the left output shaft of the two axis angle steering gear is connected to the right output shaft of the three axis angle steering gear by the auxiliary shaft. The utility model has the advantages of simple structure, convenient maintenance, low development cost and strong versatility.

【技术实现步骤摘要】
双方向盘转向系统操纵机构
本技术涉及车辆转向结构，具体为一种用于教练车的双方向盘转向系统操纵机构。
技术介绍
目前，现有教练车(主要为客车)的双方向盘转向操纵系统的控制方式有三类：1、主、副转向系统的转向传动构件由链条连接，链条传动间隙大、同步性差、稳定性差，并且容易脱落。2、主、副转向系统的转向传动构件由传动轴、角转向器、联轴器连接，动力转向器总成和角转向器上、下布置或采用二合一把角转向器与动力转向器总成做成一体，占用空间大，转向系统无法正常布置，并且安装固定困难。3、主、副转向系统各自单独有一套转向系统操纵构件，存在成本高、同步性差、液压管路复杂、维修不方便的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出了一种结构简单、布置合理、稳定可靠、维修方便、通用性强的双方向盘转向系统操纵机构。能够解决上述技术问题的双方向盘转向系统操纵机构，其技术方案包括主、副转向单元，所不同的是：1、所述主转向单元包括主转向管柱以及于主转向管柱下方前、后设置的三轴角转向器和动力转向器总成，所述三轴角转向器向上的输入轴与主转向管柱铰连，所述动力转向器总成向前卧设，其前端输入轴通过主传动轴连接三轴角转向器向后的输出轴、其上右侧的转向垂臂通过转向直拉杆连接安装左右转向轮桥上的转向节臂。2、所述副转向单元包括副转向管柱以及设于副转向管柱下方的二轴角转向器，所述二轴角转向器向上的输入轴铰连副转向管柱，二轴角转向器的左侧输出轴通过副传动轴连接三轴角转向器的右侧输出轴。为使转向节臂获得最佳的转向力矩，所述动力转向器总成偏向三轴角转向器的左侧而使转向直拉杆纵向(近似前、后向)设置。所述副转向管柱可为传统结构，也可配置有电动助力转向装置。本技术的有益效果：1、本技术双方向盘转向系统操纵机构结构中，三轴角转向器与动力转向器总成采用前、后纵向合理布置，占用空间小，结构简单、稳定可靠、维修方便、开发成本低、通用性强，可适用于不同车型。2、本技术结构中，副转向管柱选配电动助力装置，可通过传感器采集驾驶员作用在副方向盘上的扭矩信号和仪表盘车速信号，使ECU(汽车电脑)按一定规律提供适当的控制电流，从而使电机输出不同的助力和阻尼，可满足在同等条件下的汽车转向，作用在副方向盘上的力矩始终小于作用在主方向盘，只要操纵副方向盘就可实现主导转向。3、本技术结构中，副传动轴连接三轴角转向器和两轴角转向器之间相对的侧向输出轴，把主、副转向单元连成一体，替代传统的链条和传动轴分段连接方式，结构紧凑、成本低、稳定性更好。附图说明图1为本技术一种实施方式的结构主视图。图2为图1实施方式的俯视图。图号标识：1、三轴角转向器；2、动力转向器总成；3、主转向盘；4、主转向管柱；5、主传动轴；6、转向垂臂；7、转向直拉杆；8、左右转向轮桥；9、转向节臂；10、二轴角转向器；11、副传动轴；12、副转向管柱；13、转向轮；14、副转向盘。具体实施方式下面结合附图所示实施方式对本技术的技术方案作进一步说明。本技术双方向盘转向系统操纵机构，其结构包括主、副转向单元。所述主转向单元包括主转向管柱4、三轴角转向器1、动力转向器总成2、主传动轴5和转向直拉杆7：所述主转向管柱4斜向后方设置，其上端安装有主转向盘3，所述三轴角转向器1设于主转向管柱4下端的下方，三轴角转向器1向上的输入轴通过铰连主转向管柱4的下端，所述动力转向器总成2设于三轴角转向器1后方偏左且向前卧式设置，所述主传动轴5水平斜置于三轴角转向器1与动力转向器总成2之间，主传动轴5的前端铰连三轴角转向器1向后的输出轴，主传动轴5的后端铰连动力转向器总成2的前端输入轴，所述转向直拉杆7水平纵向(近似前、后方向)设于动力转向器总成2右侧下方与左右转向轮桥8(左、右转向轮13安装在其左、右端)上的左侧转向节臂9之间，转向直拉杆7的前端铰连动力转向器总成2右侧的转向垂臂6的下端，转向直拉杆7的后端铰连对应的转向节臂9，如图1、图2所示。所述副转向单元包括副转向管柱12、二轴角转向器10和副传动轴11：所述副转向管柱12斜向后方设置，其上端安装有副转向盘14，所述二轴角转向器10向上的输入轴通过铰连副转向管柱12的下端，所述副传动轴11水平横向(左、右方向)置于二轴角转向器10与三轴角转向器1之间，副传动轴11的左端铰连三轴角转向器1的右端输出轴，副传动轴11的右端铰连二轴角转向器10的左端输出轴，如图1、图2所示。所述副转向管柱12可选配电动助力装置。上述结构中，主转向盘3转动时，可通过对应的传动部件带动左、右转向轮13转动，从而实现车辆转向，副方向盘14通过对应的传动部件与主方向盘3同步转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
双方向盘转向系统操纵机构，包括主、副转向单元，其特征在于：①、所述主转向单元包括主转向管柱(4)以及于主转向管柱(4)下方前、后设置的三轴角转向器(1)和动力转向器总成(2)，所述三轴角转向器(1)向上的输入轴与主转向管柱(4)铰连，所述动力转向器总成(2)向前卧设，其前端输入轴通过主传动轴(5)连接三轴角转向器(1)向后的输出轴、其上右侧的转向垂臂(6)通过转向直拉杆(7)连接安装左右转向轮桥(8)上的转向节臂(9)；②、所述副转向单元包括副转向管柱(12)以及设于副转向管柱(12)下方的二轴角转向器(10)，所述二轴角转向器(10)向上的输入轴铰连副转向管柱(12)，二轴角转向器(10)的左侧输出轴通过副传动轴(11)连接三轴角转向器(1)的右侧输出轴。

【技术特征摘要】
1.双方向盘转向系统操纵机构，包括主、副转向单元，其特征在于：①、所述主转向单元包括主转向管柱(4)以及于主转向管柱(4)下方前、后设置的三轴角转向器(1)和动力转向器总成(2)，所述三轴角转向器(1)向上的输入轴与主转向管柱(4)铰连，所述动力转向器总成(2)向前卧设，其前端输入轴通过主传动轴(5)连接三轴角转向器(1)向后的输出轴、其上右侧的转向垂臂(6)通过转向直拉杆(7)连接安装左右转向轮桥(8)上的转向节臂(9)；②、所述副转向单元包括副转向管柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小明，阳凯君，刘玉聪，莫蔚伦，刘剑飞，
申请(专利权)人：桂林大宇客车有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45