An automatic vulcanizing line for tyres, which belongs to the technical field of tire production, mainly involves a type of automatic vulcanization line and its vulcanization method; an automatic vulcanization line of a tire, including a assembly line, a robot up and down system and a vulcanizing machine. The assembly line includes a supporting device and a transmission device placed on the upper support, and the robot is up and down. The material system includes the ground walking track, the tire clamping mechanism and the robot body. The births on the transmission device are transferred to the vulcanizing machine for the vulcanization by the tire clamping mechanism. The utility model also discloses the vulcanization method, which includes three steps: the birth of the tire, the grab and the vulcanization. The utility model has high repetition positioning precision and flexible joint, which reduces the equipment's requirements for the position of the vulcanizing machine and the level of the ground level, has higher adaptability, compact structure, low cost, easy maintenance and high quality.
【技术实现步骤摘要】
一种车胎自动硫化线
一种车胎自动硫化线,属于车胎生产
,主要涉及一种车胎自动硫化线。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进步,车胎生产技术得到了大幅度的提高,车胎生产工艺的自动化程度也越来越高。硫化是车胎生产过程中一个相当重要的工艺,目前车胎硫化工艺自动化程度不高,大多是人工作业,将生胎放入硫化机内,劳动强度大,人力成本高,生产效率低。现有设备是使用桁架机械手通过夹持机构实现车胎的上下料过程,在此过程中,现有设备存在以下问题:⑴现有设备仅仅将生胎放入硫化机模组内,实现不了对生胎位置及形状的微调,导致次品率高;⑵桁架机械手的重复定位精度较低,容易受到硫化机的位置及地面水平度的影响,不能将生胎准确放入硫化模组内;⑶由于现有硫化机模组结构、脱模剂等原因,硫化后的车胎在开模后会粘在上模座上,出现脱模不力的现象,设备无法将之取出,只能人工取出。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术公开了一种车胎自动硫化线及其硫化方法,利用六轴机器人代替现有桁架机械手及人工作业,操作灵活,精度更高,从而实现车胎自动硫化,降低劳动强度,节省人力成本,易于实现。本技术的目的是这样实现的:一种车胎自 ...
【技术保护点】
一种车胎自动硫化线,包括流水线、机器人上下料系统和硫化机,其特征在于:所述流水线包括支撑装置和置于支撑装置上部的传送装置,机器人上下料系统包括地面行走轨道、车胎夹持机构和机器人本体,所述传送装置上面的生胎通过车胎夹持机构转移到硫化机进行生胎硫化。
【技术特征摘要】
1.一种车胎自动硫化线,包括流水线、机器人上下料系统和硫化机,其特征在于:所述流水线包括支撑装置和置于支撑装置上部的传送装置,机器人上下料系统包括地面行走轨道、车胎夹持机构和机器人本体,所述传送装置上面的生胎通过车胎夹持机构转移到硫化机进行生胎硫化。2.根据权利要求1所述的一种车胎自动硫化线,其特征在于:所述流水线还包括光纤感应器,所述光纤感应器安装在传送装置侧壁,通过固定螺栓与支撑装置固定连接。3.根据权利要求1所述的一种车胎自动硫化线,其特征在于:所述地面行走轨道纵截面呈U形,上部设置滑轨,所述机器人本体与地面行走轨道滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:井海,
申请(专利权)人:江苏金猫机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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