The invention discloses an intelligent meal auxiliary device, including an arm auxiliary mechanism and a tray mechanism. The arm auxiliary mechanism includes a first fixed seat, a first mechanical arm mounted on a first fixed seat, a pressure induction hand mounted on the upper end of the first manipulator, and a first controller. An arc shaped bracket of a patient's arm, a pressure induction hand that induces the pressure exerted by the arm of the patient, and transfers the current pressure induced to the first controller. The first controller receives the current pressure and compares the current pressure with the preset pressure to calculate the movement of the patient's arm. Then, the first arm action is controlled to assist the patient's arm to move in the direction of the action trend. The invention assists patients with hand disease independently to eat, not only to solve the problem of the patient's meal, but also to rehabilitate the patients and kill two birds with one stone.
【技术实现步骤摘要】
智能进餐辅助器
本专利技术涉及医疗器械
,特别是涉及一种智能进餐辅助器。
技术介绍
患有手部疾病的病人的手移动不方便,有的病人的手还会不停的抖动,进餐对于他们来说是一个非常困难的事情,因此,他们的进餐需要在家属或者护理人员的帮助下完成,增加了家属或者护理人员的负担,随着人工智能的发展,市面上出现了给病人喂食的助餐机器人,但是,目前的助餐机器人只有给病人喂食的功能,无法通过辅助病人自主进餐来对病人进行康复训练。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术提供了一种智能进餐辅助器,以辅助患有手部疾病的病人自主进餐,不仅解决了病人的进餐问题,同时还能对病人进行康复训练,一举两得。本专利技术提供了一种智能进餐辅助器,包括手臂辅助机构以及用于放置餐盘的托盘机构,所述手臂辅助机构包括第一固定座、安装在第一固定座上的第一机械臂、安装在第一机械臂上端的压力感应手托以及用于控制第一机械手臂动作的第一控制器,所述压力感应手托的上部设置有与病人的手臂契合的弧形托槽,压力感应手托感应病人的手臂对其施加的压力,并将感应到的当前压力传输至所述第一控制器,第一控制器接收到当前压力并将该当前压力与预设压力进行比较、分析以计算出病人的手臂的动作趋势,进而控制第一机械臂动作以辅助病人的手臂向该动作趋势的方向运动。本专利技术可以用于辅助患有手部疾病的病人自主进餐,病人在进餐时,将手臂放在压力感应手托的弧形托槽内,弧形托槽具有固定病人手臂的作用,防止病人的手臂抖动,进而保持病人进餐手臂的平稳性,同时压力感应手托可以感应到与其接触的病人手臂的各个位置的压力,第一控制器通过压力感应手托反馈的压 ...
【技术保护点】
一种智能进餐辅助器,其特征在于:包括手臂辅助机构以及用于放置餐盘的托盘机构,所述手臂辅助机构包括第一固定座、安装在第一固定座上的第一机械臂、安装在第一机械臂上端的压力感应手托以及用于控制第一机械手臂动作的第一控制器,所述压力感应手托的上部设置有与病人的手臂契合的弧形托槽,压力感应手托感应病人的手臂对其施加的压力,并将感应到的当前压力传输至所述第一控制器,第一控制器接收到当前压力并将该当前压力与预设压力进行比较、分析以计算出病人的手臂的动作趋势,进而控制第一机械臂动作以辅助病人的手臂向该动作趋势的方向运动。
【技术特征摘要】
1.一种智能进餐辅助器,其特征在于:包括手臂辅助机构以及用于放置餐盘的托盘机构,所述手臂辅助机构包括第一固定座、安装在第一固定座上的第一机械臂、安装在第一机械臂上端的压力感应手托以及用于控制第一机械手臂动作的第一控制器,所述压力感应手托的上部设置有与病人的手臂契合的弧形托槽,压力感应手托感应病人的手臂对其施加的压力,并将感应到的当前压力传输至所述第一控制器,第一控制器接收到当前压力并将该当前压力与预设压力进行比较、分析以计算出病人的手臂的动作趋势,进而控制第一机械臂动作以辅助病人的手臂向该动作趋势的方向运动。2.根据权利要求1所述的智能进餐辅助器,其特征在于:所述第一机械臂包括可轴向转动地安装在第一固定座上的第一旋转臂、可上下摆动地铰接于第一旋转臂上端的第一摆动臂、可上下摆动地铰接于第一旋转臂上端的第二摆动臂、可上下摆动地铰接于第二摆动臂上端的第三摆动臂、可轴向转动地安装于第三摆动臂上端的第二旋转臂以及可左右摆动地铰接于第二旋转臂上端的第四摆动臂,所述压力感应手托固定安装在第四摆动臂的上端。3.根据权利要求1所述的智能进餐辅助器,其特征在于:所述第一固定座包括第一上夹板、第一下夹板、第一侧板和第一固定螺栓,所述第一侧板连接在第一上夹板和第一下夹板之间,所述第一机械臂安装在第一上夹板上,所述第一固定螺栓贯穿第一下夹板上下表面并与其螺纹连接,第一固定螺栓的上端设置有第一固定胶垫,安装时,第一上夹板和第一下夹板夹持在桌面板的上下侧,并拧紧第一固定螺栓以将桌面板夹紧在第一上夹板与第一固定螺栓之间。4.根据权利要求1-3任一项所述的智能进餐辅助器,其特征在于:所述托盘机构包括第二固定座、安装在第二固定座上的第二机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟加强,
申请(专利权)人:佛山市顺德区亿卡尔医疗设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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