一种五轴立体点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供涉及点胶机设备技术领域，尤其涉及一种五轴立体点胶机，包括：固定架体，设置在所述固定架体上的X/Y轴轴系装置，与所述X/Y轴轴系装置连接的α/β轴轴系装置，与所述α/β轴轴系装置连接的点胶组件装置，设置在所述固定架体上、且设置在所述的α/β轴轴系装置和所述X/Y轴轴系装置下方的Z轴轴系装置，及设置在所述固定架体上、且设置在所述Z轴轴系装置上方的光纤对中装置。本实用新型专利技术降低了夹装难度，具有稳定性较好，生产成本较低，能完成任意面的精密点胶功能。

A five - axis stereoscopic glue dispenser

The utility model relates to the technical field of a glue dispenser equipment, in particular to a five - axis stereoscopic glue machine, including a fixed frame body, an X/Y axis shafting device set on the fixed frame, an alpha / beta axis shafting device connected with the X/Y axis shafting device, a glue component device connected with the alpha / beta axis system. A Z axis shafting device is set on the fixed frame, and is arranged under the alpha / beta axis shafting device and the X/Y axis shafting device, and an optical fiber pair device arranged above the fixed frame body and above the Z axis shafting device. The utility model reduces the clamping difficulty, and has the advantages of good stability and low production cost, and can complete the precise dispensing function of any surface.

【技术实现步骤摘要】
一种五轴立体点胶机
本技术涉及点胶机设备
，尤其涉及一种五轴立体点胶机。
技术介绍
目前行业内常规的点胶机一种为三轴运动平台配合第四轴点胶阀旋转的模式，另一种做法采用六轴机械手配合点胶阀完成的模式，以上做法都存在一定程度的局限性，如三轴平台对产品的定位要求很高；六轴机械手的使用成本也很高。为此，有必要提供一种五轴立体点胶机来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术提供了一种五轴立体点胶机，降低了夹装难度，具有稳定性较好，生产成本较低，能完成任意面的精密点胶功能。为了解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：一种五轴立体点胶机，包括：固定架体，设置在所述固定架体上的X/Y轴轴系装置，与所述X/Y轴轴系装置连接的α/β轴轴系装置，与所述α/β轴轴系装置连接的点胶组件装置，设置在所述固定架体上、且设置在所述的α/β轴轴系装置和所述X/Y轴轴系装置下方的Z轴轴系装置，及设置在所述固定架体上、且设置在所述Z轴轴系装置上方的光纤对中装置。优选地，所述Z轴轴系装置包括：设置在所述固定架体上的Z轴轴系主体，及与所述Z轴轴系主体连接的工件支撑结构。优选地，所述光纤对中装置包括：设置在所述固定架体上的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴立体点胶机，其特征在于，包括：固定架体，设置在所述固定架体上的X/Y轴轴系装置，与所述X/Y轴轴系装置连接的α/β轴轴系装置，与所述α/β轴轴系装置连接的点胶组件装置，设置在所述固定架体上、且设置在所述的α/β轴轴系装置和所述X/Y轴轴系装置下方的Z轴轴系装置，及设置在所述固定架体上、且设置在所述Z轴轴系装置上方的光纤对中装置。

【技术特征摘要】
1.一种五轴立体点胶机，其特征在于，包括：固定架体，设置在所述固定架体上的X/Y轴轴系装置，与所述X/Y轴轴系装置连接的α/β轴轴系装置，与所述α/β轴轴系装置连接的点胶组件装置，设置在所述固定架体上、且设置在所述的α/β轴轴系装置和所述X/Y轴轴系装置下方的Z轴轴系装置，及设置在所述固定架体上、且设置在所述Z轴轴系装置上方的光纤对中装置。2.如权利要求1所述的五轴立体点胶机，其特征在于，所述Z轴轴系装置包括：设置在所述固定架体上的Z轴轴系主体，及与所述Z轴轴系主体连接的工件支撑结构。3.如权利要求1所述的五轴立体点胶机，其特征在于，所述光纤对中装置包括：设置在所述固定架体上的第一支撑架体结构，及设置在所述第一支撑架体结构上的光纤传感器模组。4.如权利要求3所述的五轴立体点胶机，其特征在于，所述第一支撑架体结构包括：设置在所述固定架体上的第一支撑架体主体，及设置在所述第一支撑架体主体上、且两两配对的支撑柱，所述光纤传感器模组分别设置在所述支撑柱上。5.如权利要求1所述的五轴立体点胶机，其特征在于，所述α/β轴轴系...

【专利技术属性】
技术研发人员：董波，王业，楚善分，
申请(专利权)人：东莞市东和电子制程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44