点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供一种点胶机，包括定位系统和控制系统，定位系统包括视觉取像单元和高度测量单元，视觉取像单元，用于通过摄像机获取待点胶器件的点胶范围；高度测量单元，用于通过光栅尺对视觉取像单元获取的点胶范围进行精确定位，以确定点胶针的点胶位置；控制系统包括位置控制单元、胶量高度控制单元以及运动控制单元，位置控制单元，用于控制点胶针在点胶过程中位于高度测量单元所确定的点胶位置；胶量高度控制单元，用于控制点胶针在点胶过程中每次点胶的胶量；运动控制单元，用于根据点胶针点胶的胶量，控制点胶针的运动速度。利用本实用新型专利技术，解决点胶机在点胶过程中精度不高、胶量难控的问题。

Dispenser

The utility model provides a kind of glue dispenser, including a positioning system and a control system. The positioning system includes a visual image unit and a height measuring unit, a visual image unit, which is used to obtain the spot glue range of the pending device through a camera; a height measuring unit is used for a dot glue model obtained by a grating ruler to the visual image unit. The control system consists of a position control unit, a height control unit, a motion control unit, a position control unit, which is used to control the dot glue position determined at the height measuring unit in the dot glue process; the height control unit of the glue quantity is used to control the control unit. The dispensing quantity of dispensing glue in the dispensing process is controlled. The motion control unit is used to control the speed of the dispensing needle according to the amount of glue dispensing. The utility model solves the problem that the dispenser is not accurate in the dispensing process, and the glue quantity is difficult to control.

【技术实现步骤摘要】
点胶机
本技术涉及点胶加工
，更为具体地，涉及一种高精度点胶机。
技术介绍
目前，点胶机绝大部分仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，在点胶过程中存在精度不高、胶量难控的问题，这些问题极大地制约了点胶机的发展应用。为了解决上述问题，本技术提出了一种高精度的点胶机。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种点胶机，以解决点胶机在点胶过程中精度不高、胶量难控的问题。本技术提供的点胶机，包括定位系统和控制系统，其中，定位系统包括视觉取像单元和高度测量单元，其中，视觉取像单元，用于通过摄像机获取待点胶器件的点胶范围；高度测量单元，用于通过光栅尺对视觉取像单元获取的点胶范围进行精确定位，以确定点胶针的点胶位置；控制系统包括位置控制单元、胶量高度控制单元以及运动控制单元，其中，位置控制单元，用于控制点胶针在点胶过程中位于高度测量单元所确定的点胶位置；胶量高度控制单元，用于控制点胶针在点胶过程中每次点胶的胶量；运动控制单元，用于根据点胶针点胶的胶量，控制点胶针的运动速度。此外，优选的结构是，摄像机固定在所述点胶针上方，其中，摄像机为CCD摄像机。此外，优选的结构是，光栅尺包括标尺光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶机，其特征在于，包括定位系统和控制系统，其中，所述定位系统包括视觉取像单元和高度测量单元，其中，所述视觉取像单元，用于通过摄像机获取待点胶器件的点胶范围；所述高度测量单元，用于通过光栅尺对所述视觉取像单元获取的点胶范围进行精确定位，以确定点胶针的点胶位置；所述控制系统包括位置控制单元、胶量高度控制单元以及运动控制单元，其中，所述位置控制单元，用于控制所述点胶针在点胶过程中位于所述高度测量单元所确定的点胶位置；所述胶量高度控制单元，用于控制所述点胶针在点胶过程中每次点胶的胶量；所述运动控制单元，用于根据所述点胶针点胶的胶量，控制所述点胶针的运动速度。

【技术特征摘要】
1.一种点胶机，其特征在于，包括定位系统和控制系统，其中，所述定位系统包括视觉取像单元和高度测量单元，其中，所述视觉取像单元，用于通过摄像机获取待点胶器件的点胶范围；所述高度测量单元，用于通过光栅尺对所述视觉取像单元获取的点胶范围进行精确定位，以确定点胶针的点胶位置；所述控制系统包括位置控制单元、胶量高度控制单元以及运动控制单元，其中，所述位置控制单元，用于控制所述点胶针在点胶过程中位于所述高度测量单元所确定的点胶位置；所述胶量高度控制单元，用于控制所述点胶针在点胶过程中每次点胶的胶量；所述运动控制单元，用于根据所述点胶针点胶的胶量，控制所述点胶针的运动速度。2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述摄像机固定在所述点胶针上方，其中，所述摄像机为CCD摄像机。3.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孟东，柳燕飞，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37