视觉跟随检测涂胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种视觉跟随检测涂胶系统，包括涂胶机器人，涂胶机器人安装在机器人台架上，涂胶机器人通过电缆连接至机器人控制柜，涂胶机器人末端安装有视觉胶枪，视觉胶枪包括视觉跟随检测系统、胶枪，所述视觉跟随检测系统通过电缆连接至视觉控制柜，所述胶枪通过胶管连接至胶泵，所述胶管穿过用于支撑胶管、平衡摆动的胶管平衡支架，所述胶枪、工件相机分别通过胶枪支架安装在涂胶机器人末端。本实用新型专利技术实现了汽车生产涂胶作业的在线跟随检测，枪头、工业相机的合理布局，胶枪灵活性高，适用于非常规部位的伸入式涂胶；胶管平衡支架在涂胶机器人连续快速移动中有效缓冲胶管的剧烈摆动，避免胶管的缠绕打结，或对周围设备的影响。

Visual following detection and coating system

The utility model discloses a visual following detection and coating system, including a glue robot, a glue robot installed on a robot platform, a glue robot connected to a robot control cabinet through a cable, a visual glue gun installed at the end of the glue robot, and a visual adhesive gun including an visual following detection system and a glue gun. The sense following detection system is connected to the visual control cabinet through a cable. The glue gun is connected to the rubber pump through a rubber tube. The rubber pipe is passed through the rubber tube balance support for supporting the hose and balancing the swing. The glue gun and the workpiece camera are installed at the end of the glue robot respectively through a glue gun support. The utility model has realized the on-line following inspection of the auto production and coating operation, the rational layout of the gun head and the industrial camera, the high flexibility of the glue gun, suitable for the extension type coating of the unconventional parts; the rubber tube balance bracket effectively buffers the drastic swing of the rubber tube in the continuous and rapid movement of the glue robot and avoids the winding and knot of the hose. Or the influence on the surrounding equipment.

【技术实现步骤摘要】
视觉跟随检测涂胶系统
本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种视觉跟随检测涂胶系统。
技术介绍
随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用。车身上应用的胶粘剂、密封胶主要有折边胶粘接剂、点焊密封胶、减震胶、焊缝密封胶、抗石击涂料、指压胶、内饰胶、风挡玻璃胶、丁基密封胶、厌氧胶、硅酮密封胶等，不同应用的涂胶工艺也各有不同，如点状、条状、雾状等。汽车生产是批量性、流水式生产，在生产过程中有其特殊性，此外，作为交通运输工具的汽车在各种道路、气候下行驶，因此，汽车用胶粘剂、密封胶一方面必须充分满足和适应汽车制造厂中的生产工艺，大批量、流水线生产及应用性能要求，另一方面更要保证涂胶质量，一旦某一涂胶环节出现失误，对整条生产线都会造成影响，严重时甚至本文档来自技高网...

【技术保护点】
视觉跟随检测涂胶系统，其特征在于，包括涂胶机器人，涂胶机器人安装在机器人台架上，涂胶机器人通过电缆连接至机器人控制柜，涂胶机器人末端安装有视觉胶枪，视觉胶枪包括视觉跟随检测系统、胶枪，所述视觉跟随检测系统通过电缆连接至视觉控制柜，所述胶枪通过胶管连接至胶泵，所述胶管穿过用于支撑胶管、平衡摆动的胶管平衡支架；所述机器人台架为方形桌状，底部四角分别通过螺栓和挡块精确固定在台架固定板上，台架固定板通过地脚螺栓固定在地面上；所述视觉跟随检测系统包括三台间隔90°，且光轴分别向下方内侧聚集的工业相机，所述工业相机自带高强频闪光源；所述胶枪、工件相机分别通过胶枪支架安装在涂胶机器人末端；所述胶枪支架设有用...

【技术特征摘要】
1.视觉跟随检测涂胶系统，其特征在于，包括涂胶机器人，涂胶机器人安装在机器人台架上，涂胶机器人通过电缆连接至机器人控制柜，涂胶机器人末端安装有视觉胶枪，视觉胶枪包括视觉跟随检测系统、胶枪，所述视觉跟随检测系统通过电缆连接至视觉控制柜，所述胶枪通过胶管连接至胶泵，所述胶管穿过用于支撑胶管、平衡摆动的胶管平衡支架；所述机器人台架为方形桌状，底部四角分别通过螺栓和挡块精确固定在台架固定板上，台架固定板通过地脚螺栓固定在地面上；所述视觉跟随检测系统包括三台间隔90°，且光轴分别向下方内侧聚集的工业相机，所述工业相机自带高强频闪光源；所述胶枪、工件相机分...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱谷波，王再钦，冯柱汉，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44