一种用于电驱动马达的制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于电驱动马达(1)、特别是用于具有从马达壳体(2)伸出的电枢轴(5)的驱动马达(2)的制动装置(10)，所述制动装置具有至少一个制动元件(17)和储能器，所述储能器持续将制动力施加到制动元件的摩擦表面，其特征在于，所述储能器和制动元件(17)由相同材料一体式地形成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于电驱动马达的制动装置
本专利技术涉及一种用于电驱动马达、尤其是用于具有伸出于马达壳体的电枢轴的驱动马达的制动装置，其中储能器持续将制动力施加到制动元件。
技术介绍
这种驱动马达以多种方式加以使用，尤其是在用于调整家具的电动家具驱动器中使用。家具部件可以例如是床或座椅的床头板或踏足板。驱动马达的驱动力常常经由带有位于下游的主轴驱动器的蜗轮传动装置被传递给家具部件。蜗轮传动装置通过安装或附接在驱动马达的电枢轴上的蜗杆与蜗轮结合地形成，其中蜗杆与蜗轮接合。蜗轮传动装置提供了自锁的优点，由此在马达关断时防止担负重量的家具部件下降。特别地，在护理领域中对自锁提出了高要求。即使在患者不合时宜地置身情况下也不允许医院用床的床头板或踏足板下降。为了满足这些高要求，需要能够除了通过蜗轮传动装置进行自锁之外还设置制动装置，该制动装置在马达停止时对马达的电枢轴进行制动并且因此防止家具部件的下降。这种制动装置可以被设计为可主动控制的制动器，所述制动器例如当被电机械致动时将马达的电枢轴制动在静止状态中。可替选地，可以使用用于电驱动马达的电枢轴的非主动控制的制动器。这种制动器在出版物DE202004008713U1和DE202004008714U1中公开。在该制动装置中，对电枢轴进行轻微持续制动，该制动在驱动马达运行期间通过转矩被克服，但该制动仍然足够高从而在静止状态中与通过螺杆传动装置的自锁结合用于阻止因可调节的家具部件的负重引起的电驱动马达的无意转动。在述及的文献中介绍的并且开头所述的制动装置各自具有储能器，例如弹簧，其持续向制动元件施加制动力。通过制动力使制动元件例如压靠制动转子，该制动转子不可旋转地与马达的电枢轴连接。所述的持久的制动装置本身已得以验证并且相对于主动控制的制动装置在其结构上更简单并且因此成本更低廉。然而，它们仍然难以制造，因为必须确保：由不同的材料构成的储能器和制动元件可靠地彼此连接，而不会增加制造成本。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是提供了一种上述类型的制动装置，其在构造简单并且因此成本低廉并且在功能可靠的情况下具有长的使用寿命。该目的通过具有独立权利要求的特征的制动装置来解决。有利的实施方式和改进方案在从属权利要求中予以说明。开头所述类型的根据本专利技术的制动装置的特征在于，储能器和制动元件由相同的材料一体式地制成。本专利技术基于的基本构思是，通过相应的成型，制动元件本身可以实现足够的弹簧作用，从而施加所需的制动力。在制动装置的一个有利的实施方式中，该制动装置形成为环形，其中自带的基体具有中央开口，用于容纳驱动马达的电枢轴的部段。优选地，在基体中引入径向和/或倾斜延伸的并且向内和/或向外开口的切口。由于基体被周向地自带，所以基体本身可以在无外部部件上的支撑的情况下从其自身将径向作用的制动力施加到被引导穿过中央开口的电枢轴上。通过切口降低了环形基体的材料厚度，使得其可以容易地被扩宽，由此实现弹簧作用。切口的数量和深度使得可以设置所期望的弹簧力并且设置基体的所使用的材料的弹簧行程。这样，本身相对硬且本身并不特别有弹性的材料可以用于基体，使得该基体相应地尽管具有所施加的制动作用但磨损较少并且仍然给出具有足够弹簧行程的弹簧作用和所需的、尤其并不太强的弹簧力。多个切口可以优选以星形设置。优选地，向内和向外开口的切口可以在周向上交替。作为基体的材料例如可以使用锌或青铜或耐高温塑料，例如PEEK(聚醚醚酮)。所述的材料通常软于电枢轴的常规使用的材料(即实心的未固化的钢)，使得电枢轴的制动不会导致电枢轴的表面损伤。然而，所述的材料足够硬，从而实现尽可能无磨损的制动作用且由此使用寿命长。所述制动装置以其环形构造可以以简单且节约空间的方式通过抵靠电机壳体或被插入电机壳体的容纳部中而被放置在电枢轴上。为了固定制动装置，仅须防止马达轴的轴向滑动，这能够通过保持凸起部或闩锁凸起部实现。此外，必须固定制动装置以免转动，这例如也可以通过设置在马达壳体上的闩锁凸起部或保持凸起部进行。这些凸起部例如可以接合到制动装置的基体中的所述切口中。可替选地，在基体的外周上设置有凸起部，其与所述的保持凸起部或闩锁凸起部共同作用并且将制动装置不可转动地固定在马达壳体上。保持凸起部或闩锁凸起部可以设置或形成在马达壳体本身上或马达保持件上。特别有利地，至少一个制动元件本身的表面形成摩擦表面。以此方式，实现了制动装置的特别简单的构造，尤其是如果制动元件通过注塑工艺由塑料制造。可替选地，也可以将附加的环形区段施加到朝向中央开口的至少一个制动元件上。在此情况下，环形区段的表面形成摩擦表面。因此，无论基体的材料如何，都可以提供特别适合于制动的摩擦表面。在另一有利的实施方式中，制动装置与马达保持板一体式形成。由此，进一步降低了电动驱动装置的制造和组装成本。可替选地，同样有利地也可以将制动装置集成到电驱动马达中，并且在此特别地此外具有用于驱动轴的滑动轴承的功能。特别地，驱动马达的后轴承常常并不被设计为滚珠轴承而是被设计为滑动轴承。根据标准设计的滑动轴承可以通过根据本专利技术的带有滑动轴承功能的制动装置替代。在制动装置的另一有利的实施方式中，该制动装置优选通过压印工艺由金属板材料形成为环形。而且，制动装置具有环形的基体，其具有中央的内部开口，用于容纳电枢轴。基体具有向内朝向中央开口敞开的切口，位于中间的弹簧舌片通过切口形成。弹簧舌片朝向内部开口从环形基体的平面弯折出来，使得其在其前端部中具有轴向延伸的部段，利用其将弹簧舌片径向地压到被引导穿过中央开口的轴上并且因此施加制动力。在该实施方式中，制动元件同样可以简单且节约空间的方式被固定在马达壳体上。制动装置同样一体式地制造，优选由薄的且有弹性的板材材料制成。弹簧力通过突出弹簧舌片的成型实现，弹簧舌片在其相应的端部部段中轴向延伸。附图说明以下参照实施方式借助附图更为详细地阐述了本专利技术，其中：图1a-图1c分别示出了具有制动装置的驱动马达的等距视图，其中制动装置安装在驱动马达的电枢轴上；图1d示出了图1a-图1c的不带有制动装置的驱动马达的视图；图2a-图2c分别示出了图1a-图1c的制动元件的俯视图和等距视图；图3a-图3c分别示出了制动装置的另一实施方式的等距视图；图4，图5分别示出了制动装置的另一实施方式的等距视图；图6a，图6b分别示出了制动装置的另一实施方式的等距视图或俯视图；图7示出了带有集成的制动装置的驱动马达的剖视图；图8a示出了制动装置的另一实施方式的等距视图或俯视图；图8b，图8c分别示出了图8a的制动装置的等距视图，其中制动杆处于不同位置；图9a示出了制动装置的另一实施方式的等距视图；图9b示出了图9a的制动装置的等距剖视图；图10示出了制动装置的另一实施方式的等距视图；图11a示出了制动装置的另一实施方式的等距视图；图11b示出了安装在驱动马达上的图11a的制动装置的侧视图；图12a-图12d示出了制动装置的另一实施方式的不同视图；图13示出了安装在驱动马达上的制动装置的另一实施方式的等距视图；以及图14和图15分别示出了制动装置的另一实施方式的等距视图。具体实施方式图1a至图1c以分别相同的方式示出了带有制动装置10的电驱动马达1的等距视图。图1d以同样相同的视图示出了不带制动装置的驱动马达1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电驱动马达(1)、特别是用于具有从马达壳体(2)伸出的电枢轴(5)的驱动马达(2)的制动装置(10)，所述制动装置具有至少一个制动元件(17)和储能器，其中所述储能器持续将制动力施加到所述制动元件的摩擦表面，其特征在于，所述储能器和所述制动元件(17)由相同材料一体式地形成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.28 DE 202015103948.41.一种用于电驱动马达(1)、特别是用于具有从马达壳体(2)伸出的电枢轴(5)的驱动马达(2)的制动装置(10)，所述制动装置具有至少一个制动元件(17)和储能器，其中所述储能器持续将制动力施加到所述制动元件的摩擦表面，其特征在于，所述储能器和所述制动元件(17)由相同材料一体式地形成。2.根据权利要求1所述的制动装置(10)，包括环形基体(11)，所述环形基体(11)至少在外部区域中周向闭合。3.根据权利要求2所述的制动装置(10)，包括中央开口(14)，所述中央开口(14)具有内表面，所述内表面形成所述制动装置(10)的摩擦表面。4.根据权利要求2或3所述的制动装置(10)，包括所述基体(11)中形成的至少一个切口(15)，所述切口源自所述中央开口(14)。5.根据权利要求2至4中任一项所述的制动装置(10)，包括所述基体(11)中形成的至少一个另外的切口(12)，所述另外的切口源自所述基体(11)的外周。6.根据权利要求4或5所述的制动装置(10)，其中所述基体(11)具有分别以星形设置的多个切口(12)和/或多个另外的切口(15)。7.根据权利要求6所述的制动装置(10)，其中所述基体(11)具有多个切口(12)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·库恩，C·穆勒，S·穆勒，
申请(专利权)人：德沃特奥金有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE