标志识别显示装置制造方法及图纸

标志识别显示装置(1)包括：摄像头(2)；标志识别部(10)，其用于识别摄像头所拍摄的图像中包含的道路标志；限制速度信息获取部(12)，其用于反复获取限制速度信息；以及显示控制部(14)，当识别出限制速度标志且获取到限制速度信息时，让显示装置(8)显示限制速度标志所指定的限制速度的相关信息。当正在显示限制速度标志所指定的限制速度的相关信息时，如果获取到限制速度信息，且由该限制速度信息所确定下来的限制速度与由上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度不同，则显示控制部显示由本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】标志识别显示装置
本专利技术涉及一种标志识别显示装置，尤其是识别存在于车辆前方的道路标志并显示该道路标志的相关信息的标志识别显示装置。
技术介绍
迄今已有如下提案：用摄像头拍摄车辆前方情况，根据拍摄的图像来获取驾驶辅助所需要的信息。例如，在专利文献1中公开了一种车载装置，用车载摄像头拍摄图像，从该图像中提取道路标志等信息，并显示到显示器等显示装置上。就该车载装置而言，在汽车导航用信息存储单元内保存的道路标志信息中存在与GPS等获取到的车辆位置信息相对应的标志信息的情况下，如果能从摄像装置拍摄的图像中提取出该道路标志，则也会将提取出的道路标志显示到显示装置上。专利文献1：日本公开专利特开2007-183764号公报
技术实现思路
－专利技术要解决的技术问题－然而，在上述现有的车载装置中，当将示出限制速度的道路标志显示到显示装置上时，如果驶进限制速度不同的道路(例如从一般公路到高速公路，从郊区的干线公路到城区道路等)，且未能识别出指定了该驶进的道路的限制速度的标志，则可能会继续显示与实际的限制速度不同的限制速度。本专利技术正是为了解决上述现有技术中的问题而完成的，其目的在于提供一种标志识别显示装置，当驶进限制速度不同的道路时，即使未能识别出指定了该驶进的道路的限制速度的标志，也能够显示正确的限制速度。－用以解决技术问题的技术方案－为了达到上述目的，本专利技术的标志识别显示装置，用于识别存在于车辆前方的道路标志，并显示该道路标志的相关信息，标志识别显示装置的特征在于，包括：摄像单元，其用于拍摄车辆前方情况，标志识别单元，其用于识别由摄像单元拍摄的图像中所包含的道路标志，限制速度信息获取单元，其用于反复获取限制速度信息，该限制速度信息用于确定车辆在当前位置的限制速度，以及显示单元，当标志识别单元识别出指定了限制速度的道路标志且限制速度信息获取单元获取到车辆在当前位置的限制速度信息时，显示单元显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息；当显示单元正在显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果限制速度信息获取单元获取到限制速度信息，且由获取到的该限制速度信息所确定下来的限制速度与由限制速度信息获取单元上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度不同，则显示单元将显示信息变为由限制速度信息获取单元本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息。在如上述构成的本专利技术中，当识别出指定了限制速度的道路标志且获取到限制速度信息时，显示单元让显示装置显示道路标志所指定的限制速度的相关信息，并且，当正在显示道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果由限制速度信息获取单元本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度与由上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度不同，则显示单元将显示信息从道路标志所指定的限制速度的相关信息变为由限制速度信息获取部本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息，因此，会优先显示基于实际道路标志的限制速度的相关信息，同时在由于车辆驶进限制速度不同的道路而使由限制速度信息所确定下来的限制速度发生变化时，能够可靠地显示该变化后的限制速度的相关信息，这样一来，当车辆驶进限制速度不同的道路时，即使未能识别出指定了该驶进的道路的限制速度的标志，也能够根据限制速度信息显示出正确的限制速度的相关信息。在本专利技术中，优选地，当显示单元正在显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果限制速度信息获取单元获取到限制速度信息，且由获取到的该限制速度信息所确定下来的限制速度与由限制速度信息获取单元上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度相同，则显示单元继续显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息。在如上述构成的本专利技术中，当显示单元正在显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果由限制速度信息获取单元本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度与由上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度相同，则显示单元继续显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息，因此，如果由限制速度信息所确定下来的限制速度没有发生变化，就会继续显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息，这样一来，就能够显示出基于实际道路标志的限制速度的相关信息。在本专利技术中，优选地，当显示单元正在显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果限制速度信息获取单元未能获取到限制速度信息，则显示单元继续显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息。在如上述构成的本专利技术中，例如即使由于未对行驶中的道路设定限制速度信息，而在正在显示被识别出的道路标志所指定的限制速度的相关信息时未能获取到限制速度信息，也能够根据实际道路标志显示限制速度的相关信息。在本专利技术中，优选地，当标志识别单元没有识别出指定了限制速度的道路标志且限制速度信息获取单元获取到车辆在当前位置的限制速度信息时，显示单元显示由获取到的该限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息。在如上述构成的本专利技术中，例如即使由于其他车辆等障碍物的存在而未能识别出指定了行驶中的道路的限制速度的标志，也能够根据限制速度信息显示限制速度的相关信息。－专利技术的效果－通过本专利技术的标志识别显示装置，当驶进限制速度不同的道路时，即使未能识别出指定了该驶进的道路的限制速度的标志，也能够显示正确的限制速度。附图说明图1是方框图，示出本专利技术的实施方式的标志识别显示装置的电气结构。图2是限制速度显示处理的流程图，在限制速度显示处理中，本专利技术的实施方式的标志识别显示装置显示限制速度的相关信息。图3是示意图，示出本专利技术的实施方式的标志识别显示装置显示限制速度的相关信息的情况之一例。具体实施方式下面参照附图，说明本专利技术的实施方式的标志识别显示装置。首先，根据图1，说明本专利技术的实施方式的标志识别显示装置的结构。图1是方框图，示出本专利技术的实施方式的标志识别显示装置的电气结构。在图1中，符号1表示本专利技术的实施方式的标志识别显示装置。标志识别显示装置1包括拍摄车辆前方情况的摄像头2和导航系统4。摄像头2所拍摄的图像数据、导航系统4获取到的信息输入ECU(ElectronicControlUnit)6。标志识别显示装置1还包括显示装置8，显示装置8显示从ECU6输出的各种信息。摄像头2朝向安装有标志识别显示装置1的车辆前方而设在车辆上，并将拍摄的图像数据输出到ECU6。该摄像头2例如采用感光元件为CMOS图像传感器或CCDS图像传感器的摄像头。导航系统4利用GPS(全球定位系统：GlobalPositioningSystem)等确定车辆的当前位置，并提供该当前位置的各种相关信息。尤其是在本实施方式中，导航系统4向ECU6提供限制速度信息，限制速度信息用于确定车辆在当前位置的限制速度。显示装置8设在车室前部的驾驶员视野内。该显示装置8例如采用液晶显示器或平视显示器。ECU6包括标志识别部10、限制速度信息获取部12和显示控制部14。标志识别部10用于识别摄像头2所拍摄的图像中含有的道路标志，限制速度信息获取部12用于获取限制速度信息，限制速度信息用于确定车辆在当前位置的限制速度，显示控制部14让显示装置8显示限制速度的相关信息。ECU6所具备的上述要素由具有CPU、在该CPU上被解释本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标志识别显示装置，用于识别存在于车辆前方的道路标志，并显示该道路标志的相关信息，所述标志识别显示装置的特征在于，包括：摄像单元，其用于拍摄车辆前方情况，标志识别单元，其用于识别由上述摄像单元拍摄的图像中所包含的道路标志，限制速度信息获取单元，其用于反复获取限制速度信息，该限制速度信息用于确定车辆在当前位置的限制速度，以及显示单元，当上述标志识别单元识别出指定了限制速度的道路标志且上述限制速度信息获取单元获取到车辆在当前位置的限制速度信息时，上述显示单元显示被识别出的上述道路标志所指定的限制速度的相关信息，当上述显示单元正在显示被识别出的上述道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果上述限制速度信息获取单元获取到上述限制速度信息，且由获取到的该限制速度信息所确定下来的限制速度与由上述限制速度信息获取单元上次获取到的上述限制速度信息所确定下来的限制速度不同，则上述显示单元将显示信息变为由上述限制速度信息获取单元本次获取到的上述限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.25 JP 2015-1660801.一种标志识别显示装置，用于识别存在于车辆前方的道路标志，并显示该道路标志的相关信息，所述标志识别显示装置的特征在于，包括：摄像单元，其用于拍摄车辆前方情况，标志识别单元，其用于识别由上述摄像单元拍摄的图像中所包含的道路标志，限制速度信息获取单元，其用于反复获取限制速度信息，该限制速度信息用于确定车辆在当前位置的限制速度，以及显示单元，当上述标志识别单元识别出指定了限制速度的道路标志且上述限制速度信息获取单元获取到车辆在当前位置的限制速度信息时，上述显示单元显示被识别出的上述道路标志所指定的限制速度的相关信息，当上述显示单元正在显示被识别出的上述道路标志所指定的限制速度的相关信息时，如果上述限制速度信息获取单元获取到上述限制速度信息，且由获取到的该限制速度信息所确定下来的限制速度与由上述限制速度信息获取单元上次获取到的上述限制速度信息所确定下来的限制速度不同，则上述显示单元将显示信息变为由上述限制速度信息获取单元本次获取到的上述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：古山贯一，山下哲弘，后藤多加志，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP