电机的定子组件、电机和无人机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种电机的定子组件、电机和无人机。该定子组件包括两层印制层，所述两层印制层的每一层包括多组导电图案；第一芯板，所述两层印制层印制在所述第一芯板的两侧；所述第一芯板设有多个填有电介质的连接孔；所述两层印制层的每一层的多组导电图案通过所述连接孔与另一层的多组导电图案电连接，以使每一组导电图案形成一条连续线路的导电线圈。本实用新型专利技术的电机和无人机包括上述定子组件，本实用新型专利技术的定子组件、电机和无人机能够充分利用定子组件的空间，增大磁感线通过的面积，进而增大磁通量。

Motor stator components, motor and UAV

The utility model discloses a stator assembly, a motor and an unmanned aerial vehicle (UAV) of an electric motor. The stator assembly includes a two layer printed layer, each layer of the two layer printed layer comprises a plurality of conductive patterns; the first core plate, the two layer printed layer printed on two sides of the first core board; the first core plate is provided with a plurality of connecting hole filling hole is connected with multi dielectric; the conductive pattern group electric another layer of the two layer printed layer of each layer of the multiple conductive pattern through the conductive coil connection, so that each group of conductive patterns to form a continuous line. The motor and UAV of the utility model include the stator components. The stator assembly, motor and UAV of the utility model can make full use of the space of the stator assembly, increase the area of the magnetic induction line, and further increase the magnetic flux.

【技术实现步骤摘要】
电机的定子组件、电机和无人机
本技术涉及电机领域，特别涉及一种电机的定子组件、电机和无人机。
技术介绍
盘式电机由于体积小、重量轻和运行效率高而逐渐被人们青睐。盘式电机与普通电机的区别主要是线圈固定在盘形的定子上，转子盖在定子上。现有的盘式电机的定子绕线方法主要有两种方法，一种是在定子上直接绕环形线圈，另一种是，如图1所示，在PCB板101(printedcircuitboard)上印制环形线圈102。对于这两种绕线方式，线圈都是由外而内布设，线圈的面积也由外而内逐渐减小，导致供磁感应线通过的面积减小，磁通量减小；并且上述绕线方式使PCB板的边缘存在许多没有被线圈覆盖的空白区域，导致PCB板有限的空间没有得到充分的利用。由公式Ф＝NBS(S是垂直磁感强度的面积，N为线圈匝数，B为磁感应强度)可知，在线圈匝数N和磁感应强度B一定的情况下，面积S越小，磁通量Ф越小，驱动转子转动的电磁力矩就小，最终使得电机的可控制性能差。
技术实现思路
本技术的目的之一在于，为了解决上述问题提供一种能够充分利用PCB板空间增加线圈面积的电机的定子组件。本技术的目的之一在于，为了解决上述问题提供一种电机。本技术的目的之一在于，为了解决上述问题提供一种无人机。本技术提供一种电机的定子组件，包括至少一印制层组，所述印制层组包括：两层印制层，所述两层印制层的每一层包括多组导电图案；第一芯板，所述两层印制层印制在所述第一芯板的两侧；所述第一芯板设有多个填有电介质的连接孔；所述两层印制层的每一层的多组导电图案通过所述连接孔与另一层的多组导电图案电连接，以使每一组导电图案形成一条连续线路的导电线圈。可选的，所述印制层组为多个，所述定子组件进一步包括第二芯板，所述第二芯板设置在二相邻所述印制层组之间，所述第二芯板设有多个填有电介质的连接孔，相邻两印制层通过所述第二芯板上的连接孔电连接，从而形成所述连续线路的多层导电线圈。可选的，所述连续线路的数量是三条，分别是三相线路。可选的，所述多组导电图案为三组，每一组导电图案包括多个图案，各组对应的图案依次排布，相邻两图案的走线具有相同的相位差。可选的，所述定子组件包括线圈部和连接部，所述线圈部为圆环状，所述线圈部包括所述印制层、所述第一芯板和所述第二芯板，所述连续线路的二端设在所述连接部。可选的，所述线圈部内缘形成一通孔，单个所述图案依次包括向所述通孔延伸的内延段、中间段及向外延伸的外延段，所述内延段和所述外延段反方向延伸并宽度逐渐减小，所述单个所述图案从所述通孔的外缘延伸至所述线圈部的外缘。可选的，所述多组导电图案沿所述线圈部的周向方向依次间隔排布，且以所述线圈部的通孔为中心呈辐射状分布，同一层印制层上的各组导电图案的图案统一向一个方向倾斜，且各个图案从所述通孔的外缘一直延伸至所述线圈部的外缘。可选的，同一印制层上的同一组导电图案分为正极图案和负极图案，所述正极图案和所述负极图案沿所述线圈部周向方向依次交替布设；同一组导电图案的正极图案通过第一芯板上的连接孔与相邻的另一印制层的正极图案电连接，同一组导电图案的负极图案通过第一芯板上的连接孔与所述相邻的另一印制层的负极图案电连接，以形成一条正极连续线路和一条负极连续线路，所述正极连接线路的尾端与所述负极连续线路的尾端电连接，以使正极连续线路和负极连续线路形成一条连续线路；所述正极连续线路和所述负极连续线路在投影面上相交，以在投影面上形成多个环形导电线圈。可选的，同一印制层的同一组导电图案的正极图案和负极图案之间形成的是其余组导电图案的正极图案或负极图案，属于不同组的两相邻正极图案或负极图案的走线具有预定的相位差。可选的，所述两层印制层上的同一组对应的图案在所述第一芯板的轴向方向上的投影是镜像图案。本技术又提供一种电机，包括：至少一定子组件，所述定子组件为上述所述的定子组件；至少一转子组件，所述转子组件包括至少一个永磁体；所述定子组件和所述转子组件沿轴向方向叠加，且各定子组件和各转子组件通过轴枝连接成一体，相邻的定子组件和转子组件在轴向方向上形成气隙，以产生轴向方向的磁感线。可选的，所述转子组件包括多个永磁体，每个永磁体包括磁极方向相反的S极磁体部分和N极磁体部分，各永磁体按海尔贝克阵列进行排列，且各永磁体之间连续排布或间隔排布。可选的，所述定子组件的数量为一个，所述转子组件的数量为两个，所述定子组件位于两个转子组件之间，两所述转子组件分别固定在两相对设置的支板上，所述转子组件的永磁体为单面充磁。可选的，所述定子组件的数量为两个，所述转子组件的数量为一个，两定子组件分别固定在沿轴向相对设置的两支座上，所述转子组件位于所述两定子组件之间，所述转子组件的永磁体为双面充磁或由两个单面充磁的单面永磁体背对背粘接而成。可选的，所述定子组件的数量为多个，所述转子组件的数量为多个，多个定子组件和多个转子组件沿电机的轴线方向依次交替叠加，位于两定子组件之间的转子组件的永磁体为双面充磁或由两个单面充磁的单面磁体背对背粘接而成。本技术又提供一种无人机，包括机身、云台和设置在所述机身和/或所述云台上的上述电机。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术电机的定子组件至少包括一印制层组，该印制层组包括第一芯板和印制在第一芯板两侧的印制层，各印制层包括多组导电图案，第一芯板设有多个填有电介质的连接孔，两层印制层的各组导电图案通过第一芯板的电介质电连接，以使每一组导电图案形成一条连续线路的导电线圈(每一组导电图案对应一相线圈)。通过双层印制层的图案的互联形成线圈，使得单层印制层印制的图案仅是构成线圈的局部线路，而非整圈线路，进而能够最大化利用第一芯板的布线空间，使图案的布局更加紧凑和合理，在保证线圈数量足够多的情况下，最大化线圈的面积尺寸，由此增大磁通量。本技术的电机通过采用包括上述定子组件，使得该电机的磁通量大，进而提高了电机的可控性和和鲁棒性。本技术的无人机因采用上述电机，磁通量大，电机的可控性能强。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并于说明书一起用于解释本技术的原理。图1为传统PCB板的线圈布设示意图。图2为位于第一芯板其中一侧的A相线圈所对应的印制层的结构示意图。图3为位于第一芯板另一侧的A相线圈所对应的印制层的结构示意图。图4为两相邻印制层的图案沿第一芯板轴向方向进行投影在投影面所呈现的线圈示意图。图5为定子组件的多个印制层组和多个第二芯板层叠的示意图。图6为位于第一芯板其中一侧的B相线圈所对应的印制层的结构示意图。图7为位于第一芯板其中一侧的C相线圈所对应的印制层的结构示意图。图8为位于第一芯板另一侧的B相线圈所对应的印制层的结构示意图。图9为位于第一芯板另一侧的C相线圈所对应的印制层的结构示意图。图10为多个印制层组层叠后在投影面所呈现的线圈示意图。图11为电机的正面示意图。图12为电机的背面示意图。图13为电机的轴向剖视图。图14为转子组件的永磁体的结构示意图。图15为包括两个转子组件和一个定子组件的电机结构示意图。图16为包括两个定子组件和一个转子组件的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机的定子组件，其特征在于，包括至少一印制层组，所述印制层组包括：两层印制层，所述两层印制层的每一层包括多组导电图案；第一芯板，所述两层印制层印制在所述第一芯板的两侧；所述第一芯板设有多个填有电介质的连接孔；所述两层印制层的每一层的多组导电图案通过所述连接孔与另一层的多组导电图案电连接，以使每一组导电图案形成一条连续线路的导电线圈。

【技术特征摘要】
1.一种电机的定子组件，其特征在于，包括至少一印制层组，所述印制层组包括：两层印制层，所述两层印制层的每一层包括多组导电图案；第一芯板，所述两层印制层印制在所述第一芯板的两侧；所述第一芯板设有多个填有电介质的连接孔；所述两层印制层的每一层的多组导电图案通过所述连接孔与另一层的多组导电图案电连接，以使每一组导电图案形成一条连续线路的导电线圈。2.根据权利要求1所述的电机的定子组件，其特征在于，所述印制层组为多个，所述定子组件进一步包括第二芯板，所述第二芯板设置在二相邻所述印制层组之间，所述第二芯板设有多个填有电介质的连接孔，相邻两印制层通过所述第二芯板上的连接孔电连接，从而形成所述连续线路的多层导电线圈。3.根据权利要求1或2所述的电机的定子组件，其特征在于，所述连续线路的数量是三条，分别是三相线路。4.根据权利要求3所述的电机的定子组件,其特征在于，所述多组导电图案为三组，每一组导电图案包括多个图案，各组对应的图案依次排布，相邻两图案的走线具有相同的相位差。5.根据权利要求1所述的电机的定子组件，其特征在于，所述定子组件包括线圈部和连接部，所述线圈部为圆环状，所述线圈部包括所述印制层、所述第一芯板和所述第二芯板，所述连续线路的二端设在所述连接部。6.根据权利要求5所述的电机的定子组件，其特征在于，所述线圈部内缘形成一通孔，单个所述图案依次包括向所述通孔延伸的内延段、中间段及向外延伸的外延段，所述内延段和所述外延段反方向延伸并宽度逐渐减小，所述单个所述图案从所述通孔的外缘延伸至所述线圈部的外缘。7.根据权利要求6所述的电机的定子组件，其特征在于，所述多组导电图案沿所述线圈部的周向方向依次间隔排布，且以所述线圈部的通孔为中心呈辐射状分布，同一层印制层上的各组导电图案的图案统一向一个方向倾斜，且各个图案从所述通孔的外缘一直延伸至所述线圈部的外缘。8.根据权利要求5所述的电机的定子组件，其特征在于，同一印制层上的同一组导电图案分为正极图案和负极图案，所述正极图案和所述负极图案沿所述线圈部周向方向依次交替布设；同一组导电图案的正极图案通过第一芯板上的连接孔与相邻的另一印制层的正极图案电连接，同一组导电图案的负极图案通过第一芯板上的连接孔与所述相邻的另一印制层的负极图案电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈法全，吉志鹏，孙雪峰，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44