用于自动化车辆的行人意图检测制造技术

一种用于主车辆(12)(例如，自动化车辆)的自动化操作的行人(24)意图检测系统(10)包括物体检测设备(20)和控制器(26)。所述物体检测设备(20)可操作为检测主车辆(12)附近的物体(22)。所述控制器(26)与所述物体检测设备(20)通信。所述控制器(26)被配置成基于由所述物体检测设备(20)指示的所述行人(24)的检测特征(28)确定由所述物体检测设备(20)检测的所述物体(22)何时是行人(24)。所述控制器(26)被进一步配置成基于由所述物体检测设备(20)指示的所述行人(24)的行为特征(例如，意图)限定位于所述行人(24)附近的注意区域(30)的大小。所述控制器(26)被进一步配置成操作(例如，制动、转向)所述主车辆(12)以避开所述注意区域(30)。

Pedestrian intent detection for automated vehicles

A pedestrian for automatic operation of main vehicle (12), for example, automatic vehicle, (24) intention detection system (10), including object detection device (20) and controller (26). The object detection device (20) can be used as an object (22) in the vicinity of the main vehicle (12). The controller (26) communicates with the object detection device (20). The controller (26) is configured to determine when the object (22) detected by the object detection device (20) is pedestrian (24) based on the detection characteristic (28) of the pedestrian (24) indicated by the object detection device (20). The controller (26) is further configured to define the size of the attention area (30) near the pedestrian (24) based on the behavioral characteristics (e.g., intention) of the pedestrian (24) indicated by the object detection device (20). The controller (26) is further configured to operate (for example, brake, steering) the main vehicle (12) to avoid the area of attention (30).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动化车辆的行人意图检测
本公开大体涉及用于主车辆的自动化操作的行人意图检测系统，并且更具体地涉及基于由物体检测设备指示的行人的行为特征限定位于行人附近的注意区域的大小的系统。
技术介绍
已知检测主车辆附近的物体以警告主车辆的驾驶员，或通过路径规划辅助自动化车辆。然而，虽然静止物体预计将保持固定在一位置处，但是诸如行人和动物的移动物体可能开始移动或可能已经正在移动，这使路径规划更困难。
技术实现思路
根据一个实施例，提供一种用于主车辆的自动化操作的行人意图检测系统。该系统包括物体检测设备和控制器。物体检测设备可操作用于检测主车辆附近的物体。控制器与物体检测设备通信。控制器被配置成基于由物体检测设备指示的行人的检测特征确定由物体检测设备检测的物体何时是行人。控制器被进一步配置成基于由物体检测设备指示的行人的行为特征限定位于行人附近的注意区域的大小。控制器被进一步配置成操作主车辆以避开注意区域。阅读优选实施例的下列详细描述并参考各个附图，进一步的特征和优点将更加显而易见，优选实施例只是作为非限制性示例给出的。附图说明现在将参考各个附图通过示例的方式来描述本专利技术，其中：图1是根据一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于主车辆(12)的自动化操作的行人(24)意图检测系统(10)，所述系统(10)包括：物体检测设备(20)，可操作为检测主车辆(12)附近的物体(22)；以及控制器(26)，与所述物体检测设备(20)通信，所述控制器(26)被配置成基于由所述物体检测设备(20)指示的所述行人(24)的检测特征(28)确定由所述物体检测设备(20)检测的所述物体(22)何时是行人(24)，基于由所述物体检测设备(20)指示的所述行人(24)的行为特征限定位于所述行人(24)附近的注意区域(30)的大小，并且操作所述主车辆(12)以避开所述注意区域(30)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.28 US 14/838,8261.一种用于主车辆(12)的自动化操作的行人(24)意图检测系统(10)，所述系统(10)包括：物体检测设备(20)，可操作为检测主车辆(12)附近的物体(22)；以及控制器(26)，与所述物体检测设备(20)通信，所述控制器(26)被配置成基于由所述物体检测设备(20)指示的所述行人(24)的检测特征(28)确定由所述物体检测设备(20)检测的所述物体(22)何时是行人(24)，基于由所述物体检测设备(20)指示的所述行人(24)的行为特征限定位于所述行人(24)附近的注意区域(30)的大小，并且操作所述主车辆(12)以避开所述注意区域(30)。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述物体检测设备(20)包括相机(20A)，所述检测特征(28)包括图像形状(28A)，并且所述控制器(26)被配置成当所述图像形状(28A)对应于人类或动物时确定所述物体(22)是行人(24)。3.根据权利要求2所述的系统(10)，其中，所述行为特征(32)包括所述行人(24)的注视方向(32A)，并且所述控制器(26)被配置成当所述注视方向(32A)不朝向所述主车辆(12)时增加所述注意区域(30)的大小。4.根据权利要求2所述的系统(10)，其中，所述行为特征(32)包括所述行人(24)的姿势向量(32B)，并且所述控制器(26)被配置成当所述姿势向量(32B)不朝向所述主车辆(12)时增加所述注意区域(30)的大小。5.根据权利要求2所述的系统(10)，其中，所述行为特征(32)包括由所述行人(24)进行的电话操作(32C)，并且所述控制器(26)被配置成当由所述行人(24)进行的电话操作(32C)被检测时增加所述注意区域(30)的大小。6.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(26)被配置成确定所述行人(24)何时是儿童，并且当所述儿童被确定时增加所述注意区域(30)的大小。7.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(26)被配置成确定所述行人(24)何时跟随第二物体(22)，并且增加所述注...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·H·劳尔，S·朗贝尔蒙，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US