一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，包括：固定PCB板的固定架，承载待曝光的PCB板的放板架，带动放置在放板架上的PCB板移动的机械手臂，清洁PCB板的板面清洁机，接收清洁后的PCB板的中心定位机，接收定位后的PCB板并进行曝光的直接镭射曝光设备，接收曝光完成后的PCB板的收板架。本实用新型专利技术提供一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，本粘板设备能够实现一台机械手臂自动为2台镭射曝光机自动上下PCB板，不但避免了现在人工上下班造成的板子折伤报废，而且大幅节省人力；本实用新型专利技术的粘板设备不但可以用于镭射曝光机，还可以用于CCD半自动曝光机以及AOI等PCB各相关制程的设备，适用范围广。

A kind of adhesive plate equipment suitable for laser exposure machine of PCB board

The utility model discloses a plate for PCB laser exposure machine sticky board equipment, including: fixation of PCB plate, PCB plate bearing plate frames to be exposed, placed in the drive plate frames on the PCB board of the mobile manipulator, surface cleaning machine to clean the PCB plate, center location receive PCB board after cleaning the laser exposure device receives the direct positioning of the PCB board and exposure, receive plate exposure after the completion of the PCB board. The utility model provides a suitable PCB board laser exposure machine sticky board equipment, this equipment can realize a sticky board for automatic mechanical arm 2 laser automatic exposure machine on the PCB board, not only to avoid the artificial work on board now broken by scrap, and greatly reduces the manpower; the utility model sticky board equipment not only can be used for laser exposure machine, can also be used for CCD semi automatic exposure machine and AOI PCB related process equipment, wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备
涉及直接镭射曝光机辅助领域，特别是一种适用于大尺寸PCB内外层直接镭射曝光机的粘板设备。
技术介绍
现有技术中对PCB板镭射曝光，在各个仪器之间移动PCB板或翻转，通常使用的方式是人工配板，人工配板每台设备每班需要1个人操作，3班需要3个人，2台设备就需要6个人，算上5险1金的成本，每个操作员的每个月总体成本大约是5500RMB，而且内层板通常比较薄，人员手动翻板动作不规范时可能会造成板子折伤报废;现有技术还未解决这些问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，本粘板设备能够实现一台机械手臂自动为2台镭射曝光机自动上下PCB板，不但避免了现在人工上下班造成的板子折伤报废，而且大幅节省人力；本技术的粘板设备不但可以用于镭射曝光机，还可以用于CCD半自动曝光机以及AOI等PCB各相关制程的设备，适用范围广。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，包括：固定PCB板的固定架，承载待曝光的PCB板的放板架，带动放置在放板架上的PCB板移动的机械手臂，清洁PCB板的板面清洁机，接收清洁后的PCB板的中心定位机，接收定位后的PCB板并进行曝光的直接镭射曝光设备，接收曝光完成后的PCB板的收板架。前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，机械手臂为6轴机械手臂。前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，还包括：连接于直接镭射曝光设备的安全光栅。前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，还包括：置于安全光栅旁并连接于电脑的输入设备的条形码扫描枪。前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，固定架为L形固定架或塑料盒治具。前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，还包括：置于直接镭射曝光设备上并翻转PCB板的旋转翻转组件。前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，旋转翻转组件组成有：旋转翻转组件组成有：吸取PCB板的吸盘，固定于吸盘的翻转手臂，连接于翻转手臂的伺服马达。前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，翻转手臂的翻转角度为90度。前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，板面清洁机为双面板面清洁机。本技术的有益之处在于：本技术提供一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，本粘板设备通过6轴机械手臂、自动板面清洁机、中心定位机构以及旋转翻板机构的配合，前一工序交过来的PCB板可以通过6轴机械手臂和L形固定架的配合轻松地放到放板架上，从而实现一台机械手臂自动为2台镭射曝光机自动上下PCB板，不但避免了现在人工上下班造成的板子折伤报废，而且大幅节省人力；本技术的粘板设备不但可以用于镭射曝光机，还可以用于CCD半自动曝光机以及AOI等PCB各相关制程的设备，适用范围广。附图说明图1是本技术的一种实施例的主视图；图中附图标记的含义：1旋转翻转组件，2机械手臂，3放板架，4板面清洁机，5中心定位机，6安全光栅，7扫描枪，8收板架，9第一直接镭射曝光设备，10第二直接镭射曝光设备。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，包括：固定PCB板的固定架，承载待曝光的PCB板的放板架3，带动放置在放板架3上的PCB板移动的机械手臂，清洁PCB板的板面清洁机4，接收清洁后的PCB板的中心定位机5，接收定位后的PCB板并进行曝光的直接镭射曝光设备，接收曝光完成后的PCB板的收板架8。为了提高PCB板双面的清洗的效率，作为一种优选，板面清洁机4为双面板面清洁机4；为了方便机械手臂抓取固定架，作为一种优选，固定架为L形固定架或塑料盒治具。作为一种优选，放板架3、收板架8为多个，放板架3比收放架多一个备用放板架3。机械手臂为6轴机械手臂。机械手臂是外购标准件，如ABB,KUKA,FAUNC，安川以及国产的新松等。为了增加安全性，粘板设备，还包括：连接于直接镭射曝光设备的安全光栅6。安全光栅6是一种外购标准安全装置，安全光栅6由投光器和受光器两部分组成。投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个保护网，当是有物体进入保护网，当从中有光线被物体挡住，通过内部控制线路，受光器电路马上作出反应，在操作人员送取料时，只要有身体的任何一部分遮断光线，就会导致机器进入安全状态而不会给操作人员带来伤害。粘板设备，还包括：置于安全光栅6旁并连接于电脑的输入设备的条形码扫描枪7。条形码扫描枪7是一种工业4.0的输入设备，镭射曝光机生产时需要专门的作业程式，常规的做法是作业员根据作业指导书上的工程号，用鼠标键盘一个字母一个数字输入后，查找并调取作业程式。原来做法的缺点是输入速度慢而且操作人员容易调错程式，造成板子报废。粘板设备，还包括：置于直接镭射曝光设备上并翻转PCB板的旋转翻转组件1。旋转翻转组件1组成有：旋转翻转组件1组成有：吸取PCB板的吸盘，固定于吸盘的翻转手臂，连接于翻转手臂的伺服马达。作为一种优选，翻转手臂的翻转角度为90度。旋转翻转组件1主要的用途是线路板一面曝光好后，需要翻过来做另外一面。旋转翻转组件1主要由伺服马达，旋转翻转手臂以及吸盘组成。当需要翻面时，伺服马达驱动旋转翻转手臂到台面上吸取抓到板子，然后翻转90度使手臂立起，从而达到翻面的目的。本技术的运行过程为：如图1所示，第一直接镭射曝光设备9作业前，将L形固定架推到放板架A的位置上，第二直接镭射曝光设备10作业前，L形固定架被推到放板架C的位置上，放板架B为备份位置。完成开机准备后，机械手臂将放在A，C位置上的L形固定架上的待曝光的PCB板经过板面清洁机4清洁，并经过中心定位机5定位后，分别放在第一直接镭射曝光设备9和第二直接镭射曝光设备10的台面上，曝光完成正面后，利用旋转翻板机构翻面，如果2个台面同时出来，为节省时间，在机械手臂上也设计旋转关节，也可以翻板。翻板后分别放在第一直接镭射曝光设备9和第二直接镭射曝光设备10的台面上,反面曝光完成后，分别将完成曝光的PCB板放在收板架D、E上，完成一个循环，开始接下来的动作循环。本技术提供一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，本粘板设备通过6轴机械手臂、自动板面清洁机4、中心定位机5构以及旋转翻板机构的配合，前一工序交过来的PCB板可以通过6轴机械手臂和L形固定架的配合轻松地放到放板架3上，从而实现一台机械手臂自动为2台镭射曝光机自动上下PCB板，不但避免了现在人工上下班造成的板子折伤报废，而且大幅节省人力；本技术的粘板设备不但可以用于镭射曝光机，还可以用于CCD半自动曝光机以及AOI等PCB各相关制程的设备，适用范围广。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，其特征在于，包括：固定PCB板的固定架，承载待曝光的PCB板的放板架，带动放置在放板架上的PCB板移动的机械手臂，清洁PCB板的板面清洁机，接收清洁后的PCB板的中心定位机，接收定位后的PCB板并进行曝光的直接镭射曝光设备，接收曝光完成后的PCB板的收板架。

【技术特征摘要】
1.一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，其特征在于，包括：固定PCB板的固定架，承载待曝光的PCB板的放板架，带动放置在放板架上的PCB板移动的机械手臂，清洁PCB板的板面清洁机，接收清洁后的PCB板的中心定位机，接收定位后的PCB板并进行曝光的直接镭射曝光设备，接收曝光完成后的PCB板的收板架。2.根据权利要求1所述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，其特征在于，上述机械手臂为6轴机械手臂。3.根据权利要求1所述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，其特征在于，还包括：连接于上述直接镭射曝光设备的安全光栅。4.根据权利要求3所述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，其特征在于，还包括：置于上述安全光栅旁并连接于电脑的输入设备的条形码扫描枪。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永军，欧阳正海，
申请(专利权)人：沪士电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32