一种液体流量计及应用其的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种液体流量计及应用其的植保无人机，包括壳体以及设于壳体内的叶轮组件、霍尔传感器；所述壳体包括上盖和与所述上盖活动连接的下壳，所述上盖与下壳配合形成内空腔，所述叶轮组件设于内空腔内，且下壳上设有与内空腔连通的进液口、出液口；所述下壳内固定有限位架，所述叶轮组件转动连接在所述限位架与内空腔底部之间。本实用新型专利技术所提供的上述植保无人机中的液体流量计，壳体包括活动连接的上盖和下壳，便于拆卸清洗，上盖与下壳配合形成内空腔，在下壳内固定限位架，将叶轮组件转动连接在所述限位架与内空腔底部之间，需要拆卸壳体对流量计内部清洗时，叶轮组件不会分离，无需重装叶轮组件，保证了液体流量计的精度。

A liquid flowmeter and the application of its plant protection unmanned aerial vehicle

The utility model relates to the field of UAV technology, in particular relates to a liquid flowmeter and its application in plant protection UAV, which comprises a shell and an impeller assembly, the shell of the Holzer sensor; the shell comprises a lower shell cover and the upper cover is movably connected, the upper cover is formed within the cavity with the next shell, which is arranged on the impeller assembly within the cavity, and the lower shell is provided with a cavity communicated with the liquid inlet and a liquid outlet; the lower shell is fixed with a limiting frame, the impeller assembly is connected with the rotation between the spacing frame and the inner cavity bottom. The protection provided by the utility model without liquid flowmeter in human shell including the active connection, the upper cover and the lower shell, which is convenient for disassembly and cleaning, the upper cover and the lower shell with inner cavity formed in the lower casing, fixed spacing rack, the impeller assembly is rotatably connected on the limiting frame and the inner cavity of the bottom between the need to remove the shell for cleaning internal flow meter, impeller components are not separated, no need to reinstall the impeller components, to ensure the accuracy of liquid flowmeter.

【技术实现步骤摘要】
一种液体流量计及应用其的植保无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种液体流量计及应用其的植保无人机。
技术介绍
目前，植保无人机应用较为广泛，利用无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴露于农药中的危险，远距离操控无人机大大提高了作业的安全性，显著提高了农药喷洒效率。植保无人机需要通过液体流量计监测农药喷洒量，但是，长期植保作业后，液体流量计内部会残存粘性农药，如果不及时清洗，会影响流量计的精确计量，然而，现有的液体流量计为一体结构式，不便于拆卸，导致流量计测量数据不准确。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供一种结构简单，拆卸方便，测量准确的液体流量计及应用其的植保无人机。为了达到上述技术效果，本技术包括以下技术方案：一种液体流量计，包括壳体以及设于壳体内的叶轮组件、霍尔传感器；所述壳体包括上盖和与所述上盖活动连接的下壳，所述上盖与下壳配合形成内空腔，所述叶轮组件设于内空腔内，且下壳上设有与内空腔连通的进液口、出液口；所述下壳内固定有限位架，所述叶轮组件转动连接在所述限位架与内空腔底部之间。本技术所提供的液体流量计，上盖和下壳活动连接，便于拆卸清洗；另外，在下壳内设置限位架，叶轮组件转动连接在所述限位架与内空腔底部之间，当将上盖拆除时，可直接对流量计内部进行清洗，叶轮组件不会因为上盖的拆除而分离，无需重装叶轮组件，一方面节省了拆卸安装的时间，另一方面避免重装叶轮组件对流量计精度造成影响。在某些实施方式中，所述限位架为T字形，且由中部轮毂和一体连接在所述轮毂上的三个分支架组成；所述下壳内壁对应延伸有三个安装台，所述三个分支架分别通过连接件固定在所述安装台上。在某些实施方式中，所述叶轮组件包括叶轮、转针、磁片和圆形镶磁盘，所述圆形镶磁盘和叶轮同轴串联在所述转针上，在位于所述圆形镶磁盘中心孔侧部盘体上对应霍尔传感器镶固有磁片。在某些实施方式中，流量计内还包括两个防护端部，分别为镶固在轮毂内的上防护端部和镶固在内空腔底部的下防护端部，上防护端部底面形成有上锥形孔，下防护端部底面形成有下锥形孔，转针的上下两端分别收容于所述上锥形孔、下锥形孔内。所述防护端部采用耐腐蚀、硬度高且摩擦系数较小的材质，有利于对转针起到防护作用，提高流量计精确度。在某些实施方式中，所述内空腔底部形成凸起部和凹陷部，所述下防护端部镶固在所述凸起部，所述镶磁盘位于所述凸起部之上，所述进液口正对所述叶轮设置且位于镶磁盘上方，所述出液口低于所述进液口且与所述凹陷部连通。在某些实施方式中，所述下壳底部设有容置腔，所述霍尔传感器位于所述容置腔内，且容置腔由底盖密封。在某些实施方式中，所述上盖外周壁上设有外螺纹，所述下壳开口的内周壁上设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹配合连接。在某些实施方式中，还包括与所述进液口连接的进液接头以及与所述出液口连接的出液接头。在某些实施方式中，所述上盖与所述下壳之间连接有第一防水密封圈，所述进液口与所述进液接头之间连接有第二防水密封圈，所述出液口与所述出液接头之间连接有第三防水密封圈。另外，本技术还提供了一种植保无人机，包括上述的液体流量计。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术所提供的上述植保无人机中的液体流量计，壳体包括活动连接的上盖和下壳，便于拆卸清洗，上盖与下壳配合形成内空腔，在下壳内固定限位架，将叶轮组件转动连接在所述限位架与内空腔底部之间，需要拆卸壳体对流量计内部清洗时，叶轮组件不会分离，无需重装叶轮组件，保证了液体流量计的精度。附图说明图1为本技术所提供液体流量计的爆炸式结构示意图；图2为本技术所提供液体流量计的内部结构示意图；图3为本技术所提供安装限位架后的流量计内部结构示意图；图4为本技术所提供液体流量计的另一结构示意图；图5为本实用新所提供液体流量计的部分剖视图。图中，1、上盖；1.1、外螺纹；2、第一防水密封圈；3、限位架；3.1、轮毂；3.2、分支架；4、叶轮组件；4.1、转针；4.2、叶轮；4.3、镶磁盘；5、上防护端部；6、下防护端部；7、下壳；7.1、内螺纹；7.2、进液口；7.3、出液口；7.4、内空腔；7.41、凹陷部；7.42、凸起部；7.5、安装台；7.6、容置腔；7.7、底盖；8、霍尔传感器；9、进液接头；10、出液接头；11、第二防水密封圈；12、第三防水密封圈。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。植保无人机植保作业后，液体流量计内部会残存粘性农药，如果不及时清洗，会影响流量计的精确计量，然而，现有的液体流量计大多为一体结构式，不便于拆卸，导致流量计测量数据不准确。虽然，市面上出现了些非一体结构的流量计，能够便于拆卸壳体，对流量计内部进行清洗，但是叶轮组件与壳体转动连接，在拆卸壳体时，叶轮组件也随之被拆离，再次进行组装时，容易出现转针定位不准，多次与壳体摩擦的现象，不仅操作繁琐，清洗时间较长，而且影响流量计的精确度，为了克服上述现象，本实施例提供了一种便于拆卸清洗且能保证流量计精确度的流量计。参阅图1-5，本技术实施例1提供了一种液体流量计，包括壳体以及设于壳体内的叶轮组件4、霍尔传感器8；壳体包括上盖1和与所述上盖1活动连接的下壳7，在某些实施方式中，上盖1和下壳7采用螺纹连接的方式，上盖1外周壁上设有外螺纹1.1，下壳7开口的内周壁上设有内螺纹7.1，内螺纹7.1与外螺纹1.1配合连接。上盖1与下壳7配合形成内空腔7.4，叶轮组件4设于内空腔7.4内，且下壳7上设有与内空腔7.4连通的进液口7.2、出液口7.3；下壳7底部设有容置腔7.6，所述霍尔传感器8位于所述容置腔7.6内，且容置腔7.6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液体流量计，其特征在于，包括壳体以及设于壳体内的叶轮组件（4）、霍尔传感器（8）；所述壳体包括上盖（1）和与所述上盖（1）活动连接的下壳（7），所述上盖（1）与下壳（7）配合形成内空腔（7.4），所述叶轮组件（4）设于内空腔（7.4）内，且下壳（7）上设有与内空腔（7.4）连通的进液口（7.2）、出液口（7.3）；所述下壳（7）内固定有限位架（3），所述叶轮组件（4）转动连接在所述限位架（3）与内空腔（7.4）底部之间。

【技术特征摘要】
1.一种液体流量计，其特征在于，包括壳体以及设于壳体内的叶轮组件（4）、霍尔传感器（8）；所述壳体包括上盖（1）和与所述上盖（1）活动连接的下壳（7），所述上盖（1）与下壳（7）配合形成内空腔（7.4），所述叶轮组件（4）设于内空腔（7.4）内，且下壳（7）上设有与内空腔（7.4）连通的进液口（7.2）、出液口（7.3）；所述下壳（7）内固定有限位架（3），所述叶轮组件（4）转动连接在所述限位架（3）与内空腔（7.4）底部之间。2.根据权利要求1所述的液体流量计，其特征在于，所述限位架（3）为T字形，且由中部轮毂（3.1）和一体连接在所述轮毂（3.1）上的三个分支架（3.2）组成；所述下壳（7）内壁对应延伸有三个安装台（7.5），所述三个分支架（3.2）分别通过连接件固定在所述安装台（7.5）上。3.根据权利要求2所述的液体流量计，其特征在于，所述叶轮组件（4）包括叶轮（4.2）、转针（4.1）、磁片和圆形镶磁盘（4.3），所述圆形镶磁盘（4.3）和叶轮（4.2）同轴串联在所述转针（4.1）上，在位于所述圆形镶磁盘（4.3）中心孔侧部盘体上对应霍尔传感器（8）镶固有磁片。4.根据权利要求3所述的液体流量计，其特征在于，还包括两个防护端部，分别为镶固在轮毂（3.1）内的上防护端部（5）和镶固在内空腔（7.4）底部的下防护端部（6），所述上防护端部（5）底面形成有上锥形孔，所述下防护端部底面形成有下锥形孔，所述转针的上下两端分别收...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹亮亮，王飞，李少斌，张羽，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31