注射泵线性精度检测装置及具有检测装置的注射泵制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了注射泵线性精度检测装置及具有检测装置的注射泵，该检测装置包括安装架、印刷电路板、滑块、丝杠及用于驱动丝杠转动的驱动装置；驱动装置和印刷电路板均固连在安装架上，丝杠转动设置在安装架上，驱动装置的输出端与丝杠相连；印刷电路板上设置有传感器滑轨，驱动装置上安装有与其连动设置的挡光码盘，挡光码盘上开设有若干个透光孔；安装架上还设置有与挡光码盘配合的光耦开关；滑块中部设置有与丝杠螺纹配合的丝杠螺母，丝杠螺母套设在丝杠上，滑块上还设置有与传感器滑轨配合的滑刷。本实用新型专利技术可实时检测注射泵机械传动机构的线性精度，提高注射泵输液匀速的可靠性，确保高危药物注射更准确、安全。

Linear precision testing device for injection pump and injection pump with detection device

The injection pump of the utility model discloses a detection device with linear precision injection pump and detection device, the detection device comprises a mounting frame and a printed circuit board, slider, screw and a device for driving the rotating lead screw driving device; and a printed circuit board are fixed on the mounting bracket and screw rotation set on the mounting frame. The output end of the driving device is connected with a lead screw; the printed circuit board is provided with a sensor driving device is installed on the slide rail, light encoder linked with the blocking disc is provided with a plurality of light holes; the mounting bracket is arranged on the optical switch with the encoder and the light shielding; the slider is arranged in the middle part of screw nut with screw thread the screw nut is sleeved on the screw rod, the sliding block is provided with a sliding brush with slide sensor. The utility model can detect the linear accuracy of the mechanical transmission mechanism of the injection pump in real time, improve the reliability of the infusion pump's uniform speed, and ensure that the injection of the high-risk drug is more accurate and safe.

【技术实现步骤摘要】
注射泵线性精度检测装置及具有检测装置的注射泵
本技术涉及注射医疗设备
，尤其是涉及注射泵线性精度检测装置及具有检测装置的注射泵。
技术介绍
注射泵是一种自动注射装置，其主要是通过微处理器给出驱动脉冲来控制步进驱动装置的运转速度，进而驱动与步进驱动装置相连的机械装置推动注射器，实现平稳且高精度的液体传输。当临床所用的药物必须由静脉注入，而且在给药总量不大、给药速度缓慢或者长时间恒定的情况下，就可使用前述注射泵来实现。在现有的注射泵中，要么是开环控制输液流量精度，要么是根据滑块位置信号来实时检测注射流速，对于前者，它仅是靠控制步进驱动装置的转速来控制输液的精度，而并不能对实际的输液流速及精度进行监测，如此，则无法实时判断实际的流速精度是否达标；对于后者，通常是在注射泵内部设置有检测滑块位置的装置，但是当注射泵自身的传动机构出现问题时，例如由于使用年限过长、传动部件磨损、碰撞、跌落等导致机械精度误差变大时，注射泵则不能实时地检测到损失的误差值，因而，亦存在极大的风险。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供注射泵线性精度检测装置及具有检测装置的注射泵，该检测装置可实时检测注射泵机械传动机构的线性精度，提高注射泵输液匀速的可靠性，确保高危药物注射更准确、安全；该注射泵除具有前述优点外，还能达到快速消除动量间隙的效果。本技术的目的主要通过以下技术方案实现：注射泵线性精度检测装置，包括安装架、印刷电路板、滑块、丝杠及用于驱动丝杠转动的驱动装置；驱动装置和印刷电路板均固连在安装架上，丝杠转动设置在安装架上，驱动装置的输出端与丝杠相连；印刷电路板上设置有传感器滑轨，驱动装置上安装有与其连动设置的挡光码盘，挡光码盘上开设有若干个透光孔；安装架上还设置有与挡光码盘配合的光耦开关；滑块中部设置有与丝杠螺纹配合的丝杠螺母，丝杠螺母套设在丝杠上，滑块上还设置有与传感器滑轨配合的滑刷。本技术中，印刷电路板上应设置有与光耦开关和传感器导轨电性连接的微处理器，还可设置有与微处理器相连的声光报警器和显示器，这样，微处理器所处理的数据可直接显现在普通单色显示屏上。驱动装置可包括有电机和与电机输出端相连的减速传动齿轮。其中，微处理器可选用MKL16Z128VLH4。光耦开关可选用ITR20403；传感器导轨可选用E1409-B6K。应用时，滑块通过连接杆与推拉盒相连，注射器的推柄端夹持在推拉盒上。启动驱动装置使其驱动丝杠发生转动，这时，通过丝杠螺母与丝杠之间的螺纹配合，滑块则发生沿丝杠的轴向移动，在该移动过程中，通过滑刷与传感器滑轨间的配合，则可记录下滑块的位移量，也即注射器的实际推进量。同时，挡光码盘在驱动装置的驱动下亦发生转动，该转动过程中，其上的透光孔则可作用于光耦开关，使其向微处理器输出脉冲信号，并以此来反馈驱动装置的转动角度，该数值可按照丝杠与丝杠螺母间的理论公差转化成滑块的理论位移量，也即注射器的理论推进量。通过实际推进量和理论推进量之间的差值则可评估注射器运行的可靠性及稳定性情况，这样，则可保证注射器总是处于高精度状态。为避免滑块在沿丝杠的轴向移动过程中发生位置偏移，提高运行的可靠性，进一步地，所述安装架上还设置有与所述丝杠平行的导向杆；所述滑块上连接有可套设在导向杆上且可沿导向杆轴向移动的导向筒。为实现各个功能部件的设置，进一步地，所述安装架包括拉铝框体，拉铝框体的左右两端均连接有端盖；所述丝杠的两端分别通过轴承连接在两端盖上，所述印刷电路板连接在拉铝框体上，所述驱动装置、所述挡光码盘及所述光耦开关连接在端盖上。进一步地，所述驱动装置包括步进电机和减速传动组件，减速传动组件的输入端连接在步进电机的输出端上，减速传动组件的输出端连接在所述丝杠上；所述挡光码盘套设在步进电机的输出端上。减速传动组件包括若干个啮合的减速齿轮，减速齿轮中外径最小的减速齿轮套设在步进电机的输出端上，挡光光码盘应位于该减速齿轮的外侧；减速齿轮中外径最大的减速齿轮套设在丝杠上。一种注射泵，包括连接杆、推拉盒及如前所述任意一种注射泵线性精度检测装置，连接杆一端贯穿所述安装架与滑块相连，连接杆的另一端与推拉盒的内侧端相连；推拉盒包括盒体、压力传感器、压力传递触件及夹柄组件；压力传感器通过第一弹性组件可压缩地连接在盒体内；压力传递触件具有接触端和与接触端相对应的连接端，连接端连接有金属柱，压力传递触件通过第二弹性组件可压缩地设置在盒体上，第二弹性组件作用于压力传递触件使得：接触端外凸于盒体内侧端的外壁，且金属柱可与压力传感器相接触；夹柄组件包括两个相对设置的夹柄，夹柄的内侧端设置有贯穿盒体侧壁的夹柄旋转轴，夹柄的内侧端与盒体内侧端的外壁凹凸配合，夹柄与接触端位于盒体的同一侧，且接触端位于两夹柄所能夹持的区域内；盒体上还设置有驱动组件，驱动组件能驱动两夹柄旋转轴发生同步地相向或者背向转动，当两夹柄旋转轴发生同步背向转动时，两夹柄均向远离盒体的方向移动。在现有的注射泵中，造成给药延迟的原因通常是因为传动装置的间隙、注射泵推拉盒内外结构的间隙以及注射器推柄端与推拉盒间的间隙所致。其中，推拉盒内部结构的间隙是指压力传感器与推拉盒内壁之间的间隙，推拉盒外部结构的间隙是指压力传递触件与压力传感器之间的间隙。对于传动装置的间隙，由于它为固定间隙，因而，可通过提前设定的方式来快速消除该间隙；而对于后三种间隙，由于它们会因注射器安装位置的变化而发生变化，因而，它并不能单纯地依靠提前设定的方式来进行克服，为此，本技术设置有可压缩的压力传递触件及压力传感器，通过两者接触开关式的结构设计，可达到快速消除动量间隙的效果。应用时，第一弹性组件通过压缩使得压力传感器能紧靠着盒体内侧壁，这样可消除压力传感器与盒体之间的内部结构间隙。先作用于驱动组件，使得两夹柄向远离盒体的方向的移动，与此同时，两夹柄发生扩张转动，将注射器的推柄端夹持在两夹柄之间，再松开驱动组件，使得两夹柄相向转动，并带动注射器的推柄端逐步向靠近盒体的方向移动，这时，则会大大减少注射泵推柄端与压力传递触件的距离，若安装后，注射器的推柄端作用于压力传递触件，使得压力传递触件压缩第二弹性组件与压力传感器相接触，这时，则发出开关信号，以确定注射器安装到位，也即已消除推拉盒盒体外部结构的间隙及推拉盒与注射器推柄端的间隙。在接收到接触开关信号后，注射泵则按照提前设定的速度，先快速向前推注以消除传动装置的间隙以及注射器和延长管的阻力，再进入正常的注射输液阶段。若安装注射器后，接触开关并未发出开关信号，注射泵则会按照提前设定的速度，快速向前推注直至接触开关发出开关信号。为实现夹柄内侧端与盒体内侧端的外壁之间的凹凸配合，进一步地，所述夹柄的内侧端设置有第一平滑部和凸部，且凸部与第一平滑部之间以导斜面进行衔接；所述盒体内侧端的外壁上设置有与第一平滑部相接触的第二平滑部和与凸部凹凸配合的凹部。为实现压力传感器的压缩动作，进一步地，所述第一弹性组件设置有两组，每一第一弹性组件包括螺钉和第一弹性件；两螺钉的底端分别贯穿所述压力传感器与所述盒体固连，且压力传感器可沿螺钉的轴向移动；第一弹性件套设在螺钉上，且第一弹性件的两端分别作用于盒体和压力传感器，使得：压力传感器抵接于螺钉的顶端。为避免压力传本文档来自技高网...

【技术保护点】
注射泵线性精度检测装置，其特征在于：包括安装架(1)、印刷电路板(3)、滑块(4)、丝杠(5)及用于驱动丝杠(5)转动的驱动装置；驱动装置和印刷电路板(3)均固连在安装架(1)上，丝杠(5)转动设置在安装架(1)上，驱动装置的输出端与丝杠(5)相连；印刷电路板(3)上设置有传感器滑轨(7)，驱动装置上安装与其连动设置的挡光码盘(8)，挡光码盘(8)上开设有若干个透光孔(9)；安装架(1)上还设置有与挡光码盘(8)配合的光耦开关(10)；滑块(4)中部设置有与丝杠(5)螺纹配合的丝杠螺母(6)，丝杠螺母(6)套设在丝杠(5)上，滑块(4)上还设置有与传感器滑轨(7)配合的滑刷(11)。

【技术特征摘要】
1.注射泵线性精度检测装置，其特征在于：包括安装架(1)、印刷电路板(3)、滑块(4)、丝杠(5)及用于驱动丝杠(5)转动的驱动装置；驱动装置和印刷电路板(3)均固连在安装架(1)上，丝杠(5)转动设置在安装架(1)上，驱动装置的输出端与丝杠(5)相连；印刷电路板(3)上设置有传感器滑轨(7)，驱动装置上安装与其连动设置的挡光码盘(8)，挡光码盘(8)上开设有若干个透光孔(9)；安装架(1)上还设置有与挡光码盘(8)配合的光耦开关(10)；滑块(4)中部设置有与丝杠(5)螺纹配合的丝杠螺母(6)，丝杠螺母(6)套设在丝杠(5)上，滑块(4)上还设置有与传感器滑轨(7)配合的滑刷(11)。2.根据权利要求1所述的注射泵线性精度检测装置，其特征在于：所述安装架(1)上还设置有与所述丝杠(5)平行的导向杆(12)；所述滑块(4)上连接有可套设在导向杆(12)上且可沿导向杆(12)轴向移动的导向筒(13)。3.根据权利要求1所述的注射泵线性精度检测装置，其特征在于：所述安装架(1)包括拉铝框体(14)，拉铝框体(14)的左右两端均连接有端盖(15)；所述丝杠(5)的两端分别通过轴承连接在两端盖(15)上，所述印刷电路板(3)连接在拉铝框体(14)上，所述驱动装置、所述挡光码盘(8)及所述光耦开关(10)连接在端盖(15)上。4.根据权利要求1所述的注射泵线性精度检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机(2)和减速传动组件(48)，减速传动组件(48)的输入端连接在步进电机(2)的输出端上，减速传动组件(48)的输出端连接在所述丝杠(5)上；所述挡光码盘(8)套设在步进电机(2)的输出端上；减速传动组件包括若干个啮合的减速齿轮，减速齿轮中外径最小的减速齿轮套设在步进电机。5.一种注射泵，其特征在于：包括连接杆(17)、推拉盒(16)及如权利要求1～4中任意一项所述的注射泵线性精度检测装置，连接杆(17)一端贯穿所述安装架(1)与滑块(4)相连，连接杆(17)的另一端与推拉盒(16)的内侧端相连；推拉盒(16)包括盒体(18)、压力传感器(19)、压力传递触件(20)及夹柄组件；压力传感器(19)通过第一弹性组件可压缩地连接在盒体(18)内；压力传递触件(20)具有接触端(21)和与接触端(21)相对应的连接端(22)，连接端(22)连接有金属柱(23)，压力传递触件(20)通过第二弹性组件可压缩地设置在盒体(18)上，第二弹性组件作用于压力传递触件(20)使得：接触端(21)外凸于盒体(18)内侧端的外壁，且金属柱(23)可与压力传感器(19)相接触；夹柄组件包括两个相对设置的夹柄(24)，夹柄(24)的内侧端设置有贯穿盒体(18)侧壁的夹柄旋转轴(25)，夹柄(24)的内侧端与盒体(18)内侧端的外壁凹凸配合，夹柄(24)与接触端(21)位于盒体(18)的同一侧，且接触端(21)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍剑新，骆珈宁，程剑，
申请(专利权)人：广州腾迈医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44