一种光栅条限位结构和位移测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种光栅条限位结构，包括内侧限位板、高度限位板、外侧限位板和光电读头；所述光电读头包括供光栅条通过的U形通道，所述U形通道从正面的角度来看，自上而下依次包括相连的第一部件、第三部件以及第二部件，其在侧边的开口为右侧；所述内侧限位板位于所述U形通道的前面，并从正面遮挡住所述侧面；所述高度限位板从正面的角度来看，位于所述U形通道的前面，并从正面遮挡住所述第二部件；从正面的角度来看，所述外侧限位板位于所述U形通道的右侧，用于遮挡所述U形通道右侧的开口。本实用新型专利技术的有益效果是：通过限定光栅条的偏移距离，进而提高光电读头的读取精度；限位结构的组件的结构简单，并且易于使用。

A grating strip limiting structure and displacement measuring device

The utility model provides a grating spacing structure, including the inner limiting plate, height limiting plate, outer limiting plate and a photoelectric reading head; the photoelectric reading head comprises a grating for the U channel, the U channel from the positive point of view, including the first part from top to bottom is third parts and second parts, the opening side is right; the inner limiting plate is positioned on the U channel, and the home side from the front cover; the height limiting plate from a positive point of view, is positioned in front of the U channel, and shelter the second part residence from the front; from a positive point of view, the outer limit plate is positioned in the U shaped channel on the right, for blocking the openings on the right side of the U channel. The utility model has the beneficial effect of improving the reading accuracy of the photoelectric reading head by limiting the offset distance of the grating bar, and the components of the limiting structure are simple in structure and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种光栅条限位结构和位移测量装置
本技术涉及传感器领域，特别涉及一种光栅条限位结构和位移测量装置。
技术介绍
现阶段，光栅式传感器一般采用光栅叠栅条纹原理进行位移测量。为此，在工程实验中，大多采用光电元件作为检测元件的传感器(光电读头)，光电读头通过读取光栅条穿过光电读头的数目来进行位移测量。通常情况下，对射式光电读头(例如AVAGOHEDS-97xx系列)自身封装结构中会留出较大的间隙供光栅条自由穿过，而较大的间隙会造成光栅条移动时会发生上下左右的晃动，使光电读头无法精确测量，使精确度下降。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术中披露了一种光栅条限位结构，本技术的技术方案是这样实施的：一种光栅条限位结构，包括内侧限位板、高度限位板、外侧限位板和光电读头；所述光电读头包括供光栅条通过的U形通道，所述U形通道从正面的角度来看，自上而下包括依次相连的第一部件、第三部件以及第二部件，所述U形通道在侧边的开口朝右；所述内侧限位板位于所述U形通道的前面，并从正面遮挡住所述光栅条的侧面；所述高度限位板从正面的角度来看，位于所述U形通道的前面，并从正面遮挡住所述第二部件；从正面的角度来看，所述外侧限位板位于所述U形通道的右侧，用于遮挡所述U形通道右侧的开口。优选地，所述内侧限位板和所述高度限位板的数量分别为两个，使得所述光电读头的正面和背面分别对应地设有一个所述内侧限位板和一个所述高度限位板。优选地，所述高度限位板包括经弯曲而形成的曲面部，所述曲面部用于限定所述光栅条向下的最大位移量。优选地，所述光栅条限位结构还包括设于曲面部上的清洁物。优选地，所述内侧限位板、所述高度限位板、所述外侧限位板由硬质塑料制备。优选地，所述内侧限位板与所述高度限位板共同连接至位于下方的固定板，所述内侧限位板、所述高度限位板以及所述固定板之间的连接方式为一体连接。本技术还披露了一种位移测量装置，包括光栅条以及光栅条限位结构；所述内侧限位板、所述高度限位板、所述外侧限位板和所述光电读头共同组成限位结构；所述限位结构具有可供所述光栅条穿过的空间，所述光栅条距离所述空间边缘最近处不超过1mm，最远处不超过2.5mm。优选地，所述高度限位板的宽度与所述光栅条的宽度之差不大于2mm。实施本技术的有益效果是：1、通过限定光栅条在垂直平面上的最大偏移量，进而提高光电读头的读取精度；2、限位结构的组件的结构简单，并且易于应用。3、针对光栅条容易被污染的问题，该结构可以实现光栅条的“自清洁”。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为光栅条通过光电读头的正面图；图2为光栅条通过光电读头的侧面图；图3为内侧限位板与高度限位板的边缘的一部分为一体连接的示意图；图4为高度限位板经弯曲形成曲面部并与内侧限位板组合的侧面示意图；图5为高度限位板经修剪形成曲面部并与内侧限位板组合的侧面示意图；图6为高度限位板经弯曲形成曲面部并与内侧限位板组合的正面示意图；图7为一个实施例中，一种外侧限位板与光电读头组合后的侧面示意图；图8为又一个实施例中，一种外侧限位板与光电读头组合后的侧面示意图；图9为又一个实施例中，一种外侧限位板与光电读头组合后的侧面示意图；图10为一个实施例中，一种内侧限位板、高度限位板、外侧限位板与光电读头组合后的侧面示意图；图11为又一个实施例中，一种内侧限位板、高度限位板、外侧限位板与光电读头组合后的侧面示意图；图12为一个实施例中，一种内侧限位板、高度限位板、外侧限位板与光电读头组合后的正面示意图；图13为又一个实施例中，一种内侧限位板、高度限位板、外侧限位板与光电读头组合后的正面示意图。在上述附图中，各图号标记分别表示：1-光电读头，11-第一部件，12-第二部件，13-第三部件，2-光栅条，3-限位板，31-高度限位板，32-内侧限位板，33-曲面部，4-外侧限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外，为便于实施例的解释说明，以下实施例中的光电读头1的正面或前面可参考图1。一种光栅条2限位结构，在一些优选的实施例中(参考图7-图13)，包括内侧限位板32、高度限位板31、外侧限位板4和光电读头1；所述光电读头1包括供光栅条2通过的U形通道，所述U形通道从正面的角度来看，自上而下包括依次相连的第一部件11、第三部件13以及第二部件12，所述U形通道在侧边的开口朝右；所述内侧限位板32位于所述U形通道的前面，并从正面遮挡住所述光栅条2的侧面；所述高度限位板31从正面的角度来看，位于所述U形通道的前面，并从正面遮挡住所述第二部件12；从正面的角度来看，所述外侧限位板4位于所述U形通道的右侧，用于遮挡所述U形通道右侧的开口。本领域技术人员可以理解的是，本技术的限位结构可用于与图1和图2类似结构的光电读头1，为便于理解，现对类似的光电读头1在实际应用中所遇到的问题进行简单描述。现有技术中，光电读头1包括第一部件11、第二部件12和第三部件13，这三个部件可以组成如图1和图2所示的光电读头1，具有可供光栅条的U形通道，并且其在右侧具有开口。因为U形空间过大，容易使光栅条2发生偏移，进而影响了测量精度。另外，在一些场合下，第一部件11包含光线发射器，第二部件12包含光线接收器；在另一些场合下，第二部件12包含光线发射器，第一部件11包含光线接收器。本技术针对目前遇到的问题，提供了改进的结构：通过内侧限位板32、高度限位板31、外侧限位板4对光栅条2的活动空间进行限制。另外，内侧限位板32可以根据本领域技术人员的需求进行选择，可以是聚氯乙烯(PVC)、聚丙烯(PP)、对苯二甲酸乙二醇酯(PET)等硬质塑料中的一种或两种以上，而高度限位板31和外侧限位板4的材料也可以从上述材料中进行选择。在一个优选的实施例中，内侧限位板32、高度限位板31、外侧限位板4选用PVC作为材料。这是由于PVC材料价格便宜，应用广泛，具有良好的机械强度、耐候性和耐燃性，可作为结构材料使用。在一个优选的实施例中，如图10-图13所示，内侧限位板32、高度限位板31、外侧限位板4与光电读头1组合形成光栅条2的限位结构。外侧限位板4设于光电读头1的外侧，用以遮挡U形通道的开口，防止光栅条2向外偏移；而内侧限位板32则设于光电读头的正面，并遮挡住部分U形通道，防止光栅条2向内侧偏移。外侧限位板4和内侧限位板32的设立可限制光栅条左右偏移的距离。高度限位板31设于光栅条2的下方，与光电读头1的第一部件11共同限制了光栅条2过大的上下移动。另外，由于高度限位板31主要用于限制光栅条2的上下移动空间，因此，位置高度限位板31的宽度可以小于光栅条2的宽度。并且，也可以设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光栅条限位结构，其特征在于：包括内侧限位板、高度限位板、外侧限位板和光电读头；所述光电读头包括供光栅条通过的U形通道，所述U形通道从正面的角度来看，自上而下包括依次相连的第一部件、第三部件以及第二部件，所述U形通道在侧边的开口朝右；所述内侧限位板位于所述U形通道的前面，并从正面遮挡住所述光栅条的侧面；所述高度限位板从正面的角度来看，位于所述U形通道的前面，并从正面遮挡住所述第二部件；从正面的角度来看，所述外侧限位板位于所述U形通道的右侧，用于遮挡所述U形通道右侧的开口。

【技术特征摘要】
1.一种光栅条限位结构，其特征在于：包括内侧限位板、高度限位板、外侧限位板和光电读头；所述光电读头包括供光栅条通过的U形通道，所述U形通道从正面的角度来看，自上而下包括依次相连的第一部件、第三部件以及第二部件，所述U形通道在侧边的开口朝右；所述内侧限位板位于所述U形通道的前面，并从正面遮挡住所述光栅条的侧面；所述高度限位板从正面的角度来看，位于所述U形通道的前面，并从正面遮挡住所述第二部件；从正面的角度来看，所述外侧限位板位于所述U形通道的右侧，用于遮挡所述U形通道右侧的开口。2.根据权利要求1所述的光栅条限位结构，其特征在于：所述内侧限位板和所述高度限位板的数量分别为两个，使得所述光电读头的正面和背面分别对应地设有一个所述内侧限位板和一个所述高度限位板。3.根据权利要求1所述的光栅条限位结构，其特征在于：所述高度限位板包括经弯曲而形成的曲面部，所述曲面部用于限定所述光栅条向下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，朱剑波，刘伟，钱宝祥，蒋文凯，孙新国，蔚馨，
申请(专利权)人：上海人赢网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31