滑动式顶底板移近量测量装置及顶底板移近量测量方法制造方法及图纸

滑动式顶底板移近量测量装置及方法，涉及采煤工作面顶底板移近量的测量装置及测量方法。为了解决现有的装置和方法存在不能测量顶板和底板各自的绝对位移变化量的问题。本发明专利技术测量装置的两个曲面活动头分别通过万向轴连接各自对应端的活塞杆，第一活塞杆和第二活塞杆分别从活塞杆套筒的两端伸入活塞杆套筒内部；光电编码器均分为两组，分别设置在活塞杆套筒两端的外壁圆周上，第一活塞杆、第二活塞杆能够在活塞杆套筒的两端伸缩；在活塞杆套筒的外壁上设有刻度；每个光电编码器的轴各自连接一条线绳的一端，每条线绳的另一端连接到对应侧的曲面活动头上，且线绳与对应侧的活塞杆的轴线平行。本发明专利技术适用于采煤工作面顶底板移近量的测量。

Sliding type roof and floor displacement measuring device and measurement method of roof and floor displacement

A measuring device and method for measuring the displacement of the top and bottom of a coal mining face. In order to solve the existing devices and methods, there is a problem that the absolute displacement of the roof and the bottom plate can not be measured. Two curved head measuring device of the present invention respectively through a universal shaft piston rod connected with the corresponding end of the first piston rod and the piston rod second respectively from both ends of the piston rod sleeve into the internal piston rod sleeve; photoelectric encoder is divided into two groups, are respectively arranged on the outer wall of the circumference of the piston rod sleeve on the two ends of the first piston rod second, the piston rod can at both ends of the telescopic rod sleeve is provided with scales; the outer wall of the piston rod sleeve; one end of a rope are respectively connected with each shaft of photoelectric encoder, each line is connected to the other end of the corresponding side of the movable head surface, axis of piston rod and cord and the corresponding side of the parallel. The invention is suitable for measuring the displacement of the top and bottom of the coal mining face.

【技术实现步骤摘要】
滑动式顶底板移近量测量装置及顶底板移近量测量方法
本专利技术涉及采煤工作面顶底板移近量的测量装置及测量方法。
技术介绍
采煤工作面顶底板移近量是在液压支架支撑作用下，回采空间受采动影响，围岩变形移动的反映。所以用它可以评价综采工作面顶板稳定程度、支架支护效果及适应性，为支架选型、设计(支架的结构、高度等)提供数据，为改进顶板管理提出建议。因此顶底板移近量的观测是不容忽视的观测项目。而且，顶底板移近量是综采工作面比较稳定的矿压参数，用它可以判定老顶初次来压、周期来压的步距和强度，从而掌握综采工作面围岩运动规律。同时观测顶底板移近速度的目的在于确定综采工作面顶底板最大移近速度及其延续时间对顶板稳定性的影响，割煤、移架等工序对顶板状态的影响范围和强度。顶底板移近速度可以为合理安排工序、科学地组织生产提供依据。目前关于采煤工作面顶底板移近量基本都是直接测量顶板和底板之间的距离，如果二者之间的距离发生了变化，证明采煤工作面的顶板和底板的结构发生了变化，应该引起注意。当采煤工作面的顶板和底板发生同样的位移变动，使顶板和底板共同向同一方向移近，且位移相等时，实际的顶板和底板发生了变化，但是利用现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
滑动式顶底板移近量测量装置，其特征在于，包括滑动式顶底板移近量测量杆，所述的滑动式顶底板移近量测量杆包括第一曲面活动头(1)、第二曲面活动头(11)、第一万向轴(2)、第二万向轴(12)、第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)、偶数个光电编码器(4)、活塞杆套筒(5)；第一曲面活动头(1)通过第一万向轴(2)连接第一活塞杆(3)的一端，第二曲面活动头(11)通过第二万向轴(12)连接第二活塞杆(13)的一端；第一活塞杆(3)的另一端和第二活塞杆(13)的另一端分别从活塞杆套筒(5)的两端伸入活塞杆套筒(5)内部；偶数个光电编码器(4)均分为两组，其中一组电编码器均匀设置在活塞杆套筒(5)一端的外...

【技术特征摘要】
1.滑动式顶底板移近量测量装置，其特征在于，包括滑动式顶底板移近量测量杆，所述的滑动式顶底板移近量测量杆包括第一曲面活动头(1)、第二曲面活动头(11)、第一万向轴(2)、第二万向轴(12)、第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)、偶数个光电编码器(4)、活塞杆套筒(5)；第一曲面活动头(1)通过第一万向轴(2)连接第一活塞杆(3)的一端，第二曲面活动头(11)通过第二万向轴(12)连接第二活塞杆(13)的一端；第一活塞杆(3)的另一端和第二活塞杆(13)的另一端分别从活塞杆套筒(5)的两端伸入活塞杆套筒(5)内部；偶数个光电编码器(4)均分为两组，其中一组电编码器均匀设置在活塞杆套筒(5)一端的外壁圆周上，另外一组电编码器(4)均匀设置在活塞杆套筒(5)另一端的外壁圆周上；沿着活塞杆套筒(5)长度方向上，在活塞杆套筒(5)的外壁上设有刻度；第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)与活塞杆套筒(5)配合使用，第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)能够在活塞杆套筒(5)的两端伸缩；每个光电编码器(4)的轴各自连接一条线绳的一端，每条线绳的另一端连接到对应侧的曲面活动头上，且线绳与对应侧的活塞杆的轴线平行。2.根据权利要求1所述的滑动式顶底板移近量测量装置，其特征在于，所述的光电编码器设置为4个。3.根据权利要求1或2所述的滑动式顶底板移近量测量装置，其特征在于，还包括激光器。4.滑动式顶底板移近量测量装置，其特征在于，包括滑动式顶底板移近量测量杆，所述的滑动式顶底板移近量测量杆包括第一曲面活动头(1)、第二曲面活动头(11)、第一万向轴(2)、第二万向轴(12)、第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)、偶数个光电编码器(4)、第一活塞杆套筒(51)、第二活塞杆套筒(52)；第一曲面活动头(1)通过第一万向轴(2)连接第一活塞杆(3)的一端，第二曲面活动头(11)通过第二万向轴(12)连接第二活塞杆(13)的一端；第一活塞杆(3)的另一端伸入第一活塞杆套筒(51)内部；第二活塞杆(13)的另一端伸入第二活塞杆套筒(52)内部；第一活塞杆套筒(51)通过螺纹配合连接第二活塞杆套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，肖福坤，蒋元男，迟学海，赵美芳，秦涛，金珠鹏，刘志军，商宇航，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23