The invention relates to the field of teaching equipment, in particular to a series of industrial robot training platform, including a well type feeding mechanism, a conveying mechanism, robot, pressing mechanism and storage mechanism, a pressing mechanism is provided with a pressing position, the conveying mechanism includes a first conveyor belt and second conveyor belt. The pressing mechanism of stamping simulation components and die casting simulation components, the storage mechanism comprises a square workpiece stacking platform and square workpiece stacking platform, the well type feeding mechanism comprises a square workpiece assembly and circular workpiece push push component, the invention is equipped with a training platform programming learning training platform can complete the stacking plate the upper and lower material, workpiece detection, visual recognition and other functions, to facilitate the programming application of robot IO in practice, the workpiece can complete the process of many kinds of robot vision, through the The identification can be pinch accurately, the demonstration is clear, the training platform is diversified.
【技术实现步骤摘要】
一种串联工业机器人基础实训台
本专利技术涉及教学设备领域,特别涉及一种串联工业机器人基础实训台。
技术介绍
自动化行业对掌握机器人开发、应用、维护等技术的人才有着极大的需求,相应的教学实训装置对培养此类人才起着重要的作用,研制一套应用多种不同构型的机器人实现上料、分拣、搬运等任务的教学实训平台装置对人才的培养、行业的需求有着实际的意义,结构模块化,便于组合,实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。现有的实训平台,大多只能实现结构简单的加工过程,机器人的对工件的识别方面比较薄弱,机器人夹取的效果不好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种串联工业机器人基础实训台。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种串联工业机器人基础实训台,包括有单次输送单个工件的井式送料机构、输送机构、用于将井式送料机构上的工件搬运至输送机构上的机器人、压装机构和仓储机构,所述压装机构设置有压装位,机器人能够将输送机构上的工件搬运至压装机构的压装位上,所述输送机构包括有传送方向相互垂直的第一传送带和第二传送带,第一传送带的一端与第二传送带相连,所述压装机构包括有分别位于第一传送带两端旁侧的冲压模拟组件和压铸模拟组件,所述仓储机构包括有位于冲压模拟组件旁侧的方形工件码垛平台和位于压铸模拟组件旁侧的方形工件码垛平台,所述井式送料机构包括有分别设置在第一传送带两端的方形工件推送组件和圆形工件推送组件,方形工件推送组件、压铸模拟组 ...
【技术保护点】
一种串联工业机器人基础实训台,其特征在于:包括有单次输送单个工件的井式送料机构(1)、输送机构(2)、用于将井式送料机构(1)上的工件搬运至输送机构(2)上的机器人(3)、压装机构(4)和仓储机构(5),所述压装机构(4)设置有压装位,机器人(3)能够将输送机构(2)上的工件搬运至压装机构(4)的压装位上,所述输送机构(2)包括有传送方向相互垂直的第一传送带(2a)和第二传送带(2b),第一传送带(2a)的一端与第二传送带(2b)相连,所述压装机构(4)包括有分别位于第一传送带(2a)两端旁侧的冲压模拟组件(4a)和压铸模拟组件(4b),所述仓储机构(5)包括有位于冲压模拟组件(4a)旁侧的方形工件码垛平台(5a)和位于压铸模拟组件(4b)旁侧的方形工件码垛平台(5a),所述井式送料机构(1)包括有分别设置在第一传送带(2a)两端的方形工件推送组件(1a)和圆形工件推送组件(1b),方形工件推送组件(1a)、压铸模拟组件(4b)和方形工件码垛平台(5a)沿着第二传送带(2b)的传送方向间隔排列,圆形工件推送组件(1b)、冲压模拟组件(4a)和圆形工件码垛平台(5b)沿着第二传送带(2b ...
【技术特征摘要】
1.一种串联工业机器人基础实训台,其特征在于:包括有单次输送单个工件的井式送料机构(1)、输送机构(2)、用于将井式送料机构(1)上的工件搬运至输送机构(2)上的机器人(3)、压装机构(4)和仓储机构(5),所述压装机构(4)设置有压装位,机器人(3)能够将输送机构(2)上的工件搬运至压装机构(4)的压装位上,所述输送机构(2)包括有传送方向相互垂直的第一传送带(2a)和第二传送带(2b),第一传送带(2a)的一端与第二传送带(2b)相连,所述压装机构(4)包括有分别位于第一传送带(2a)两端旁侧的冲压模拟组件(4a)和压铸模拟组件(4b),所述仓储机构(5)包括有位于冲压模拟组件(4a)旁侧的方形工件码垛平台(5a)和位于压铸模拟组件(4b)旁侧的方形工件码垛平台(5a),所述井式送料机构(1)包括有分别设置在第一传送带(2a)两端的方形工件推送组件(1a)和圆形工件推送组件(1b),方形工件推送组件(1a)、压铸模拟组件(4b)和方形工件码垛平台(5a)沿着第二传送带(2b)的传送方向间隔排列,圆形工件推送组件(1b)、冲压模拟组件(4a)和圆形工件码垛平台(5b)沿着第二传送带(2b)的传送方向间隔排列。2.根据权利要求1所述的一种串联工业机器人基础实训台,其特征在于:所述机器人(3)为多自由度的机器人(3),机器人(3)包括有抓取组件和控制装置,所述抓取组件包括有能够装卸安装在机器人(3)上的夹具(3a),控制装置包括还有控制器、示教器、输入输出信号转换器、视觉传感器和力觉传感器,抓取机构、示教器、输入输出信号转换器、视觉传感器和力觉传感器均与控制器电性连接,所述抓取组件上设置有供视觉传感器和力觉传感器电性连接的接口。3.根据权利要求2所述的一种串联工业机器人基础实训台,其特征在于:所述方形工件推送组件(1a)包括有第一立式井字架(1a1)和水平设置的第一推送气缸(1a2),第一立式井字架(1a1)框选的区域为方形,第一推送气缸(1a2)设置在第一立式井字架(1a1)的底部,第一立式井字架(1a1)的底部设置有供第一推送气缸(1a2)的输出端穿过的缺口,第一推送气缸(1a2)的输出端设置有第一推料板(1a3)。4.根据权利要求3所述的一种串联工业机器人基础实训台,其特征在于:所述圆形工件推送组件(1b)包括有第二立式井字架(1b1)和水...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋星亮,
申请(专利权)人:宁波摩科机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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