增强现实方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了增强现实方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定识别出的用户的终端的摄像头采集到的图像中的物体在世界坐标系下占据的空间；确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置在采集到的图像中对应的叠加位置；以增强现实方式在叠加位置叠加识别出的物体的增强现实标签。实现了识别出用户通过摄像头采集到的图像看到真实世界的物体在确定出的叠加位置上叠加诸如增强现实标签的信息，呈现给用户的效果相当于真实世界中的物体附近就存在诸如增强现实标签的信息，建立叠加的信息与真实世界中的物体的直接的关联关系。

Augmented reality methods and devices

The application discloses an augmented reality method and a device. One embodiment of the method includes: determining the identified user terminal of the camera to capture the image of objects occupy in the world coordinate system of space; distinguish objects in augmented reality labels corresponding to the world coordinate system of position in the collected image corresponding to the overlay position; in the augmented reality overlay superposition identify objects in augmented reality label. To achieve the recognition of the image through the camera to capture the user to see the real world objects in the overlay position determined superimposed on the tag information such as augmented reality, presented to the user the effect of near equivalent to objects in the real world there is such as augmented reality label information, direct connection to establish overlay information with the real world the objects in the.

【技术实现步骤摘要】
增强现实方法和装置
本申请涉及计算机领域，具体涉及增强现实领域，尤其涉及增强现实方法和装置。
技术介绍
目前，增强现实(AugmentedReality，简称AR)应用提供的增强现实功能通常是通过用户的终端的摄像头对真实世界中的环境进行拍摄，在拍摄的图片叠加信息后在页面中呈现给用户，无法表现出呈现给用户的叠加的信息与真实世界中的物体的直接的关联关系。
技术实现思路
本申请提供了增强现实方法和装置。第一方面，本申请提供了增强现实方法，该方法包括：识别出用户的终端的摄像头采集到的图像中的物体，以及确定识别出的物体在世界坐标系下占据的空间；确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置，以及确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置在采集到的图像中对应的叠加位置，其中，识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置与识别出的物体在世界坐标系下占据的空间相关联；以增强现实方式在叠加位置叠加识别出的物体的增强现实标签。第二方面，本申请提供了增强现实装置，该装置包括：处理单元，识别出用户的终端的摄像头采集到的图像中的物体，以及确定识别出的物体在世界坐标系下占据的空间；确定单元，配置用于确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置，以及确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置在采集到的图像中对应的叠加位置，其中，识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置与识别出的物体在世界坐标系下占据的空间相关联；呈现单元，配置用于以增强现实方式在叠加位置叠加识别出的物体的增强现实标签。本申请提供的增强现实方法和装置，通过识别出用户的终端的摄像头采集到的图像中的物体，以及确定识别出的物体在世界坐标系下占据的空间；确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置，以及确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置在采集到的图像中对应的叠加位置，其中，识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置与识别出的物体在世界坐标系下占据的空间相关联；以增强现实方式在叠加位置叠加识别出的物体的增强现实标签。实现了识别出用户通过摄像头采集到的图像看到真实世界的物体在确定出的叠加位置上叠加诸如增强现实标签的信息，呈现给用户的效果相当于真实世界中的物体附近就存在诸如增强现实标签的信息，建立叠加的信息与真实世界中的物体的直接的关联关系，从而使得用户对通过摄像头采集到的图像中的真实世界的物体可以所见即所得。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了根据本申请的增强现实方法的一个实施例的流程图；图2示出了根据本申请的增强现实装置的一个实施例的结构示意图；图3示出了适于用来实现本申请实施例的终端的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1，其示出了根据本申请的增强现实方法的一个实施例的流程。该方法包括以下步骤：步骤101，识别出摄像头采集到的图像中的物体，以及确定识别出的物体在世界坐标系下占据的空间。当用户的终端的摄像头在开启状态下，当一个物体位于摄像头的视角范围内时，则摄像头采集到的图像包含该物体。在本实施例中，可以对摄像头采集到的图像进行图像识别，识别出采集到的图像中的物体，识别出的物体的数量可以为多个。例如，用户点击终端的屏幕上的开启终端的摄像头的按钮，用户的终端朝向一个办公桌，办公桌上的办公桌、办公桌上的物体等均在摄像头的视角范围内，对采集到的图像进行图像识别，则可以识别出办公桌、办公桌上的物体等物体。摄像头每间隔一个采集周期可以采集到一个图像，摄像头每采集到一个图像，可以对摄像头采集到的图像进行图像识别，识别出采集到的图像中的物体。在本实施例中，可以确定识别出的物体在世界坐标系下即在真实世界中占据的空间。在本实施例的一些可选的实现方式中，在确定一个识别出的物体在世界坐标系下占据的空间时，可以通过SLAM(simultaneouslocalizationandmapping，即时定位与地图构建)基于采集到的多个包含该识别出的物体图像确定该识别出的物体在世界坐标系下占据的空间，多个包含该识别出的物体的图像可以为用户的终端在一定时长的移动过程中摄像头采集到的包含该识别出的物体的图像。例如，用户的终端在一定时长的移动过程中一个识别出的物体一直处于摄像头的视角范围内，在该一定时长可以采集到多个包含该识别出的物体的图像。可以通过SLAM基于摄像头采集到的多个包含该识别出的图像中的该识别出的物体的匹配的特征点对应的世界坐标系下的该物体的三维点。可以分别确定多个三维点，然后，根据该识别出的物体的多个三维点在世界坐标系下的位置，确定该识别出的物体在世界坐标系下占据的空间。例如，识别出的物体为一盆花，可以通过SLAM确定摄像头采集到的多个包含这盆花的图像中的这盆花的多个匹配的特征点均对应的真实世界中这盆花的同一个三维点，多个真实世界中的这盆花的三维点可以表示世界坐标系下的这盆花即在真实世界中的这盆花，进而可以确定这盆花在世界坐标系下占据的空间。步骤102，确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置对应的叠加位置。在本实施例中，确定出的识别出的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置与识别出的物体在世界坐标系下占据的空间相关联。确定出的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置可以在识别出的物体在世界坐标系下占据的空间内，确定出的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置也可以在识别出的物体在世界坐标系下占据的空间附近。在确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置之后，可以确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置在采集到的图像中对应的叠加位置。例如，用户的终端朝向一个办公桌，则用户的终端的摄像头采集到的图像中可以包含办公桌上的物体，可以识别出办公桌上的物体。对于识别出的办公桌上的一盆花，这盆花的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置可以在这盆花的在世界坐标系下世界坐标系下的占据的空间内，也可以在在这盆花的在世界坐标系下世界坐标系下的占据的空间附近，例如在这盆花的在世界坐标系下世界坐标系下的占据的空间上方一点。摄像头每间隔一个采集周期可以采集到一个图像，摄像头每采集到一个图像，可以确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置，确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置在采集到的图像中对应的叠加位置。步骤103，以增强现实方式在叠加位置叠加增强现实标签。在本实施例中，识别出的物体的增强现实标签可以为任意形状，增强现实标签可以包含识别出的物体的名称的文字。在确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置在采集到的图像中对应的叠加位置之后，可以通过增强现实方式在叠加位置叠加识别出的物体的增强现实标签，呈现给用户的效果就好像真实世界中各个物体附近例如物体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增强现实方法，其特征在于，所述方法包括：识别出用户的终端的摄像头采集到的图像中的物体，以及确定识别出的物体在世界坐标系下占据的空间；确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置，以及确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置在采集到的图像中对应的叠加位置，其中，所述增强现实标签对应的世界坐标系下的位置与识别出的物体在世界坐标系下占据的空间相关联；以增强现实方式在所述叠加位置叠加所述增强现实标签。

【技术特征摘要】
1.一种增强现实方法，其特征在于，所述方法包括：识别出用户的终端的摄像头采集到的图像中的物体，以及确定识别出的物体在世界坐标系下占据的空间；确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置，以及确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置在采集到的图像中对应的叠加位置，其中，所述增强现实标签对应的世界坐标系下的位置与识别出的物体在世界坐标系下占据的空间相关联；以增强现实方式在所述叠加位置叠加所述增强现实标签。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定识别出的物体在世界坐标系下占据的空间包括：确定摄像头采集到的多个包含所述识别出的物体的图像中的所述识别出的物体的匹配的特征点对应的世界坐标系下的所述识别出的物体的三维点；根据所述识别出的物体的三维点在世界坐标系下的位置，确定所述识别出的物体在世界坐标系下占据的空间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于检测到从用户的终端处于静止状态的起始时刻起用户的终端处于静止状态的时长大于时长阈值，以增强现实方式在所述叠加位置上叠加所述识别出的物体的增强现实信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述增强现实信息的类型包括：模型、文字、图片、视频。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向用户呈现进度条对象，进度条对象指示从用户的终端处于静止状态的起始时刻起用户的终端已处于静止状态的时长。6.一种增强现实装置，其特征在于，所述装置包括：处理单元，识别出用户的终端的摄像头采集到的图像中的物体，以及确定识别出的物体在世界坐标系下占据的空间；确定单元，配置用于确定识别出的物体的增强现实标签对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张啸吟，吴中勤，李颖超，徐力，姚淼，张永杰，应倩，高原，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11