一种转角输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种转角输送装置，包括横向输送机构和纵向输送机构，所述横向输送机构和纵向输送机构分别与第一驱动机构和第二驱动机构相连，所述转角输送装置还包括推送机构、控制器和用于感应移动物件在预设位置的感应器，所述推送机构设置在所述纵向输送机构的一侧并与第三驱动机构相连，所述推送机构至少包括推动件，所述第三驱动机构驱动所述推送件自纵向输送机构的一侧向所述横向输送机构移动，所述感应器、第一驱动机构和第三驱动机构与所述控制器电连。本实用新型专利技术可实现被输送物件的转角运输，部件结构简单，转角传输平稳，易于实现自动化，而且可节省了大量的人力生产成本的投入，降低了生产成本并提高了生产效率。

A rotating angle conveyer

The utility model relates to a corner conveying device comprises a horizontal conveying mechanism and a vertical conveying mechanism, wherein the transverse conveying mechanism and a vertical conveying mechanism are respectively connected with the first driving mechanism and second connected with the driving mechanism, the angle of the delivery device also includes a push mechanism, and controller for induction of moving objects in sensor preset position, one side the push mechanism is arranged in the longitudinal conveying mechanism and a drive mechanism third is connected to the push push mechanism comprises at least one piece, the third side drive mechanism is driven by the push from the longitudinal conveyor to move the horizontal conveying mechanism, the sensor, a first driving mechanism and a third drive the controller is electrically connected with the mechanism. The utility model can realize the transportation of the corners of the conveyed articles. The components are simple in structure, smooth in the transmission of corners, easy to realize automation, and can save a lot of input in manpower production cost, reduce production costs and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种转角输送装置
本技术属于烟花生产
，具体涉及一种转角输送装置。
技术介绍
烟花生产线中，由于工艺要求，筒饼须从一条输送带转到另一条与其正交的输送带上，某些生产车间直接人工辅助转向，不但费时费力、效率低下；现有技术中，专利CN202676043U公开了一种筒饼自动转向机构，包括一块导向板，该导向板至少由三个面组成，其中一个平面位于输入输送带输入端的侧上方，并平行于输入输送带的中线，另一个与该平面相连的弧形面位于输出输送带输出端和输入输送带输入端的侧上方，再一个平面或曲面与弧形面相连，并位于输出输送带输出端的侧上方，该面的自由端到输出输送带中线的距离大于该面的连接端到输出输送带中线的距离；该导向板安装在输出输送带或输入输送带的机架上。上述转向机构结构简单，但是可靠性不高，效率低，转角传输平稳性差，容易发生倾倒现象，造成烟火药的洒出，造成安全隐患。综上所述，亟需提供一种用于烟花生产，转角传输平稳，易于实现自动化，可提高生产效率的转角输送装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于烟花生产，转角传输平稳，易于实现自动化，可提高生产效率的转角输送装置。上述目的是通过如下技术方案实现：一种转角输送装置，包括横向输送机构和纵向输送机构，所述横向输送机构和纵向输送机构分别与第一驱动机构和第二驱动机构相连，所述转角输送装置还包括推送机构、控制器和用于感应移动物件在预设位置的感应器，所述推送机构设置在所述纵向输送机构的一侧并与第三驱动机构相连，所述推送机构至少包括推动件，所述第三驱动机构驱动所述推送件自纵向输送机构的一侧向所述横向输送机构移动，所述感应器、第一驱动机构和第三驱动机构与所述控制器电连。本技术可用于烟花内筒的填药生产线中，具体用于烟花筒饼的转角运输，实际生产工作中，被输送物件由纵向输送机构的起始端向末端运输，感应器感应到在纵向输送机构的预设位置时，控制第一驱动机构停止工作，即纵向输送机构停止运输，然后控制器控制第三驱动机构运行驱动推送件自纵向输送机构的一侧向所述横向输送机构移动，进而将被输送物件推送至横向传输机构上，实现被输送物件由纵向变成横向的转角运输。本技术结构简单，转角传输平稳，易于实现自动化，可节省了大量的人力生产成本的投入，降低了生产成本并提高了生产效率。本领域技术人员应当理解，此处所述的移动物件优选直接为被输送物件，当然也可是输送机构移动的运输装置，这样在实际操作过程中需要保证被输送物件在运输过程中放置在输送机构的指定位置。移动物件当然也可以是能实现本技术技术方案的其他的物件。优选，所述推送件设有夹持部，被输送物件转角运输过程中，所被输送物件位于所述夹持部内，如此，可进一步保证转角传输的平稳性，防止倾倒。本领域技术人员应当理解，工作过程中，所述的夹持部可以起到夹持作用，也可以仅起到限位作用，并不一定需要对被输送物件提供夹持力。进一步，所述推送机构还包括导轨，所述导轨自纵向输送机构的一侧延伸至横向输送机构上，所述导轨的延伸方向与横向输送机构的输送方向一致，所述推动件可沿所述导轨进行往复运动，所述导轨设置在所述横向输送机构和纵向输送机构的上方。如此设置，可进一步保证转角传输的平稳性以及定向性。进一步，所述横向输送机构和纵向输送机构均设有固定架，所述导轨固定在所述固定架上。进一步，所述推送机构设有用于感应推动件在导轨预设位置的位移感应器，所述位移感应器与所述控制器电连。如此设置，便于控制推动件的推动以及回位过程的距离，如可设定推动件与位移感应器的最近距离为3cm，最远距离为1m，第三驱动装置接收来自控制器的信号后，驱动推动件沿导轨向横向输送机构移动，位移感应器将到感应到的距离信号传递给控制器，控制器接收的距离信号为最远距离距离1m时，控制第三驱动装置驱动推动件回位，即向相反方向运动，控制器接收的距离信号为最进距离距离3cm时，控制第三驱动装置停止工作，推动件停止运动，直至再次接收控制器的信号，如此反复。进一步，所述感应器为光电感应器，所述光电感应器设置在所述纵向输送机构末端的上方。进一步，所述横向输送机构和纵向输送机构分别包括滚轮和传输带，所述传输带套接所述滚轮。进一步，所述横向输送机构的传输带和纵向输送机构的传输带通过输送托盘连通。如此，实现横向输送机构的传输带和纵向输送机构的传输带的衔接，保证转角输送的平稳性。进一步，所述转角输送装置还包括限位机构，所述限位机构包括限位件和伸缩件，所述限位件与所述伸缩件相连，所述伸缩件带动限位件运动至所述纵向输送机构的传输带上方的预设位置，所述限位件用于将被输送物件定位在所述纵向输送机构的传输带的预设位置上。进一步，所述限位件包括调节件，所述调节件至少包括相互连接的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板呈预设夹角。如此，限位件可根据需要起到调整被输送物件摆放角度，使其尽可能的按照需要摆正，如被输送物件为烟花筒饼，此时摆正后进入填药工序便于烟花筒饼的填药孔与下料机构的下料孔对齐。进一步，所述伸缩件为伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在所述导轨上，所述伸缩气缸带动所述限位件竖向移动，所述限位件设置在所述导轨靠近所述纵向输送机构末端的一侧。进一步，第一挡板和第二挡板之间的夹角可调。如此，可根据不同被输送物的形状调整第一挡板和第二挡板之间的夹角，提高其适用范围。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术一种实施方式所涉及的转角输送装置的结构示意图；图2为本技术一种实施方式所涉及的转角输送装置的俯视图；图3为本技术一种实施方式所涉及的转角输送装置的输送状态的俯视图。图中：1横向输送机构2纵向输送机构3烟花筒饼4推送件5夹持部6第三驱动机构7导轨8固定架9光电感应器10位移感应器11限位件12伸缩件13第一挡板14第二挡板具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。本技术实施例如下，参照图1和图3，一种转角输送装置，包括横向输送机构1和纵向输送机构2，所述横向输送机构1和纵向输送机构2分别与第一驱动机构和第二驱动机构相连，所述转角输送装置还包括推送机构、控制器和用于感应被输送物件在预设位置的感应器，所述推送机构设置在所述纵向输送机构2的一侧并与第三驱动机构6相连，所述推送机构至少包括推动件，所述第三驱动机构6驱动所述推送件4自纵向输送机构2的一侧向所述横向输送机构1移动，所述感应器、第一驱动机构和第三驱动机构6与所述控制器电连。本技术可用于烟花内筒的填药生产线中，具体用于烟花筒饼3的转角运输，如图3，实际生产工作中，被输送物件由纵向输送机构2的起始端向末端运输，感应器感应到在纵向输送机构2的预设位置时，控制第一驱动机构停止工作，即纵向输送机构2停止运输，然后控制器控制第三驱动机构6运行驱动推送件4自纵向输送机构2的一侧向所述横向输送机构1移动，进而将被输送物件推送至横向传输机构上，实现被输送物件由纵向变成横向的转角运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转角输送装置，包括横向输送机构和纵向输送机构，所述横向输送机构和纵向输送机构分别与第一驱动机构和第二驱动机构相连，其特征在于，所述转角输送装置还包括推送机构、控制器和用于感应移动物件在预设位置的感应器，所述推送机构设置在所述纵向输送机构的一侧并与第三驱动机构相连，所述推送机构至少包括推动件，所述第三驱动机构驱动所述推送件自纵向输送机构的一侧向所述横向输送机构移动，所述感应器、第一驱动机构和第三驱动机构与所述控制器电连。

【技术特征摘要】
1.一种转角输送装置，包括横向输送机构和纵向输送机构，所述横向输送机构和纵向输送机构分别与第一驱动机构和第二驱动机构相连，其特征在于，所述转角输送装置还包括推送机构、控制器和用于感应移动物件在预设位置的感应器，所述推送机构设置在所述纵向输送机构的一侧并与第三驱动机构相连，所述推送机构至少包括推动件，所述第三驱动机构驱动所述推送件自纵向输送机构的一侧向所述横向输送机构移动，所述感应器、第一驱动机构和第三驱动机构与所述控制器电连。2.根据权利要求1所述的转角输送装置，其特征在于，所述推送机构还包括导轨，所述导轨自纵向输送机构的一侧延伸至横向输送机构上，所述导轨的延伸方向与横向输送机构的输送方向一致，所述推动件可沿所述导轨进行往复运动，所述导轨设置在所述横向输送机构和纵向输送机构的上方。3.根据权利要求2所述的转角输送装置，其特征在于，所述推送机构设有用于感应推动件在导轨预设位置的位移感应器，所述位移感应器与所述控制器电连。4.根据权利要求1～3任意一项所述的转角输送装置，其特征在于，所述感应器为光电感应器，所述光电感应器设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛成兵，易达时，梁忠义，
申请(专利权)人：浏阳市荷花精工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43