一种胶囊分拣装置制造方法及图纸

一种胶囊分拣装置，包括装置本体，所述的装置本体上设有驱动电机，所述的驱动电机连接皮带，所述的皮带连接滚轮，所述的滚轮上连接传送带；所述的装置本体上设有分拣台，所述的分拣台上设有残损胶囊图像检测仪器，所述的残损胶囊图像检测仪器连接摄像头，所述的分拣台设有分拣杆，一种胶囊分拣装置，通过设置按钮、显示屏，简化操作流程，方便观察胶囊分拣工作状态，通过设置红外线传感器、残损胶囊图像检测仪器、重力传感器、分拣杆实现了胶囊分拣，分拣效率高，提高胶囊产品合格率，通过所述的驱动电机、残损胶囊图像检测仪器、重力传感器、控制电机均电性连接PLC控制器，实现了自动化，结构新颖方便推广利用。

A kind of capsule sorting device

A capsule sorting device, which comprises a device body and a device body which is provided with a drive motor, the driving motor is connected with the belt, the belt is connected with a roller wheel, which is connected with the conveyor belt; the device body are arranged on the sorting table, sorting table are arranged on the damaged image capsule the damage detection instrument, capsule image detecting instrument is connected with the camera, the sorting table is provided with a sorting rod, capsule sorting device, by setting the button and display screen, simplify the operation process, convenient to observe the working state of the capsule sorting, by setting the infrared sensor, the damaged capsule image detection instrument, gravity sensor, sorting the rod capsule sorting, high sorting efficiency, improve the qualified rate of products through the capsule, the driving motor, the damaged image detection apparatus, gravity transfer capsule The sense organ and the control motor are electrically connected with the PLC controller, and the automation is realized. The structure is novel and convenient to be popularized and used.

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊分拣装置
本技术涉及药品制造领域，具体涉及一种胶囊分拣装置。
技术介绍
在胶囊生产中不可避免会出现一些残次品，如开裂、毛刺、气泡、斑点等，在出厂之前，这些残次品是需要被分拣出来的，识别残次品的依据主要是其光学特性，这些缺陷均是从外观上均可看出，因此，在早期，是以人工识别的方式来进行分拣的，随着图像识别技术的发展，近年来计算机识别分拣已成为主流，目前高速摄像机技术及图像分析技术已相对成熟，足以应付胶囊的分析，现有的胶囊分拣设备，结构复杂，操作繁琐，分拣效率低，产品合格率不过关，自动化程度低等特点。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的不足，提出了一种胶囊分拣装置。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现一种胶囊分拣装置，包括装置本体，所述的装置本体上设有驱动电机，所述的驱动电机连接皮带，所述的皮带连接滚轮，所述的滚轮上连接传送带；所述的装置本体上设有分拣台，所述的分拣台上设有残损胶囊图像检测仪器，所述的残损胶囊图像检测仪器连接摄像头，所述的分拣台设有分拣杆，所述的装置本体设有托盘，所述的托盘连接重力传感器，所述的重力传感器连接座台，所述的装置本体一侧设有分拣桶，所述的装置本体一侧设有储藏桶，所述的装置本体连接工作台，所述的工作台内设有PLC控制器，所述的驱动电机、残损胶囊图像检测仪器、重力传感器均电性连接PLC控制器。所述的分拣台上设有控制电机，所述的控制电机电性连接PLC控制器。所述的分拣台上设有红外线传感器，所述红外线传感器电性连接PLC控制器。所述的工作台上设有显示屏和按钮。本技术的有益效果为：一种胶囊分拣装置，通过设置按钮、显示屏，简化操作流程，方便观察胶囊分拣工作状态，通过设置红外线传感器、残损胶囊图像检测仪器、重力传感器、分拣杆实现了胶囊分拣，分拣效率高，提高胶囊产品合格率，通过所述的驱动电机、残损胶囊图像检测仪器、重力传感器、控制电机均电性连接PLC控制器，实现了自动化，结构新颖方便推广利用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的局部结构侧面示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图对本技术作进一步说明：一种胶囊分拣装置，包括装置本体1，所述的装置本体1上设有驱动电机2，所述的驱动电机2连接皮带3，所述的皮带3连接滚轮4，所述的滚轮4上连接传送带5；所述的装置本体1上设有分拣台6，所述的分拣台6上设有残损胶囊图像检测仪器7，所述的残损胶囊图像检测仪器7连接摄像头8，所述的分拣台6设有分拣杆9，所述的装置本体1设有托盘10，所述的托盘10连接重力传感器11，所述的重力传感器11连接座台12，所述的装置本体1一侧设有分拣桶17，所述的装置本体1一侧设有储藏桶13，所述的装置本体1连接工作台14，所述的工作台14内设有PLC控制器15，所述的驱动电机2、残损胶囊图像检测仪器7、重力传感器11均电性连接PLC控制器15。所述的分拣台6上设有控制电机18，所述的控制电机18电性连接PLC控制器15。所述的分拣台6上设有红外线传感器19，所述红外线传感器19电性连接PLC控制器15。所述的工作台14上设有显示屏16和按钮20。使用时，按动按钮20开动装置，驱动电机2带动皮带3旋转，所述的皮带3带动滚轮4旋转，所述的滚轮4带动传送带5前进，传送带5将胶囊运送至分拣台6下，红外线传感器19探测到胶囊，托盘10下的重力传感器11探测胶囊重量，摄像头8对胶囊进行摄像，并把图像传送到残损胶囊图像检测仪器7里面处理，分拣杆9在控制电机18控制下把破损胶囊或者重量不达标的胶囊推进分拣桶17里面，合格胶囊接着前进掉进储藏桶13，所述的驱动电机2、残损胶囊图像检测仪器7、重力传感器11、控制电机18均电性连接PLC控制器15。本技术中提出了一种胶囊分拣装置，通过设置按钮20、显示屏16，简化操作流程，方便观察胶囊分拣工作状态，通过设置红外线传感器19、残损胶囊图像检测仪器7、重力传感器11、分拣杆9实现了胶囊分拣，分拣效率高，提高胶囊产品合格率，通过所述的驱动电机2、残损胶囊图像检测仪器7、重力传感器11、控制电机18均电性连接PLC控制器15，实现了自动化，结构新颖方便推广利用。最后说明的是，选取上述实施例并对其进行了详细的说明和描述是为了更好的说明本专利技术专利的技术方案，并不是想要局限于所示的细节。本领域的技术人员对本专利技术的技术方案进行修改或同等替换，而不脱离本专利技术技术方案的宗旨和范围的，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊分拣装置，包括装置本体，其特征在于：所述的装置本体上设有驱动电机，所述的驱动电机连接皮带，所述的皮带连接滚轮，所述的滚轮上连接传送带；所述的装置本体上设有分拣台，所述的分拣台上设有残损胶囊图像检测仪器，所述的残损胶囊图像检测仪器连接摄像头，所述的分拣台设有分拣杆，所述的装置本体设有托盘，所述的托盘连接重力传感器，所述的重力传感器连接座台，所述的装置本体一侧设有分拣桶，所述的装置本体一侧设有储藏桶，所述的装置本体连接工作台，所述的工作台内设有PLC控制器，所述的驱动电机、残损胶囊图像检测仪器、重力传感器均电性连接PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊分拣装置，包括装置本体，其特征在于：所述的装置本体上设有驱动电机，所述的驱动电机连接皮带，所述的皮带连接滚轮，所述的滚轮上连接传送带；所述的装置本体上设有分拣台，所述的分拣台上设有残损胶囊图像检测仪器，所述的残损胶囊图像检测仪器连接摄像头，所述的分拣台设有分拣杆，所述的装置本体设有托盘，所述的托盘连接重力传感器，所述的重力传感器连接座台，所述的装置本体一侧设有分拣桶，所述的装置本体一侧设有储藏桶，所述的装置本体连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家骏，
申请(专利权)人：江苏长禾胶囊有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32