一种消防抢险救援设备制造技术

本发明专利技术涉及一种消防抢险救援设备，涉及消防设备计术领域，使灭火装置能够从后方基地快速运至火灾现场，并能依据火情快速响应，及时完成灭火和救援工作并减少人员的伤亡。本发明专利技术的消防抢险救援设备包括运载母车，运载母车上搭载有机器人组，并且设置有供水装置，能够同时解决装置运输的手段和后方持续供水的问题，对提高消防部队在危险场所的灭火作战能力，保障消防人员的人身安全，实现消防灭火装备现代化等方面都具有重要的现实意义。此外，消防机器人、侦查机器人以及救援机器人能够分别进入火场展开不同的消防工作，避免了消防人员进入特殊复杂环境造成人员伤害的风险。

A fire rescue and rescue equipment

The invention relates to a fire emergency rescue equipment, fire fighting equipment and technology to field, the fire extinguishing equipment can quickly transported to the fire from the rear base site, and according to the fire a quick response, timely completion of fire fighting and rescue work and reduce casualties. Fire emergency rescue device of the invention includes a carrying master car, carrying master car equipped with a robot group, and is provided with a water supply device, which can solve the means of transport device and rear continuous water supply problems, improve the operational capability of extinguishing fire forces in dangerous places, to protect the personal safety of fire fighters, has the reality important aspects of fire extinguishing equipment modernization. Besides, firefighting robot, investigative robot and rescue robot can enter the fire field separately to carry out different fire work, avoiding the risk of fire injury caused by firefighters into special complex environment.

【技术实现步骤摘要】
一种消防抢险救援设备
本专利技术涉及消防设备
，特别地涉及一种消防抢险救援设备。
技术介绍
随着社会经济的发展，各种大型石油化工企业也在不断增多，与之相应的油品燃气、加油站、毒气泄漏等灾害隐患也随之增加，一旦这类的自然灾害事故发生，消防员就会面对高温、剧毒、浓烟等极度危险的环境，人员伤亡的几率也会大大增加。常规的消防车辆由于射程的限制和出于自身安全的考虑而难以靠近火源实施有效准确的近距离灭火作战，并且无法掌控火场中的具体情况因此不能针对灭火方案和救援方案作出及时的调整和统一指挥，使火场中人员的搜救困难，很多消防员都为此付出了生命的代价。
技术实现思路
本专利技术提供一种消防抢险救援设备，使灭火装置能够从后方基地快速运至火灾现场，并能依据火情快速响应，及时完成灭火和救援工作并减少人员的伤亡。本专利技术提供一种消防抢险救援设备，包括运载母车和设置在所述运载母车车厢内的机器人组，所述运载母车上设置有供所述机器人组进出的出仓梯道，所述运载母车车厢的底面上设置有固定所述机器人组的固定装置，所述运载母车上还设置有控制所述机器人组的控制平台，所述控制平台包括屏显装置、操控模块和数据通信模块；所述机器人组包括分别与所述控制平台电性连接的消防机器人、侦查机器人和救援机器人；所述消防机器人与所述运载母车上的供水装置相连通，所述供水装置包括进水口、与进水口连通的多级增压泵以及出水口，所述出水口与所述消防机器人的入水口通过管路相连，所述管路上设置有用于使所述消防机器人与所述出水口分离的自动脱离机构；所述消防机器人包括机架、设置在所述机架上的硬件控制系统、设置在所述机架内的第一电源、位于所述机架上方的灭火装置以及设置在所述机架下方的第一履带行走机构；所述硬件控制系统包括设置在所述机架上的红外摄像机、图像信号处理模块、传感器组、无线传输设备、定位系统、DSP系统、避障装置、控制器以及驱动装置；所述红外摄像机与所述图像信号处理模块的输入端电性连接，所述DSP系统分别与所述图像信号处理模块、所述传感器组以及所述控制器电性连接，所述DSP系统和所述定位系统均与所述无线传输设备的信号输入端连接；所述屏显装置和操控模块分别通过所述数据通信模块与所述无线传输设备连接，所述避障装置包括设置分别与所述控制器电性连接的避障传感器、回航信号放射装置以及回航信号接收装置，所述传感器组包括气体传感器、姿态检测传感器和红外测温传感器；所述多级增压泵与所述控制器电性连接；所述灭火装置包括转台、设置在所述转台下方的旋转电机以及设置在所述转台上方的喷水装置，所述喷水装置包括设置在所述转台上方的步进电机、与所述步进电机输出轴连接的减速齿轮箱、与所述减速齿轮箱输出轴连接的齿轮以及通过与所述齿轮啮合实现角度调节的高压水枪，所述高压水枪的进水口与所述出水口相连，所述旋转电机以及所述步进电机均与所述控制器电性连接；所述第一履带行走机构包括第一履带以及被所述第一履带包覆的一个从动轮、一个主动轮以及多个承载轮，多个承载轮均位于所述从动轮和所述主动轮之间，且所述从动轮和所述主动轮均位于所述承载轮的上方，所述从动轮与相邻的所述承载轮之间设置有张紧轮，每个所述承载轮上均连接有减振器；所述第一履带的外部设置有表面涂有防火涂层的防火罩，所述第一履带与所述防火罩之间填充有防火颗粒，所述防火颗粒为矿物玻镁防火材料制成的高强度颗粒，所述第一履带上设置有防火装甲块和制冷腔，所述制冷腔包括内部注有冷却液的第一密封腔以及内部注入有干冰的第二密封腔，所述第二密封腔上设置有压力阀门。在本专利技术的一个实施方式中，所述自动脱离机构包括设置在所述出水口处的第一接口、套设在所述管路的外壁上的推动单元以及与所述推动单元相连的驱动电机，所述第一接口与所述消防机器人的入水口上的第二接口相卡合；所述第一接口上设置有外圈滑套，所述推动单元与所述外圈滑套相连。在本专利技术的一个实施方式中，所述推动单元包括伸缩杆、T型连接杆、两个偏心轮、两个固定座以及两个推杆；所述T型连接杆分别与所述偏心轮和所述伸缩杆相连，所述伸缩杆的另一端通过联轴器与所述驱动电机的输出端相连；两个所述固定座分别固定在所述管路的两侧，每个所述偏心轮分别与对应的所述固定座活动连接。在本专利技术的一个实施方式中，所述T型连接杆包括横向支臂和纵向支臂，所述纵向支臂的一端与所述伸缩杆转动连接，所述纵向支臂的另一端套设在所述横向支臂上；每个所述偏心轮均通过偏心轮杆与所述横向支臂的一端转动连接，每个所述偏心轮均与相应地所述推杆滑动连接，所述推杆的另一端均与所述外圈滑套相连。在本专利技术的一个实施方式中，所述偏心轮上设有上限位槽和下限位槽，当所述伸缩杆处于最大伸出状态时，所述推杆位于所述上限位槽内，当所述伸缩杆处于最大收缩状态时，所述推杆位于所述下限位槽内。在本专利技术的一个实施方式中，所述侦查机器人包括包括移动载体、设置在所述移动载体上的外罩以及设置于所述外罩外部的侦检装置；所述外罩的内部设置有前后并排设置的控制箱和电源箱、设置于所述电源箱上方的汇线箱；所述侦检装置和所述控制箱分别与所述控制平台电性连接；所述移动载体、所述外罩、所述侦检装置、所述控制箱、所述电源箱、以及所述汇线箱均由防爆材质制成。在本专利技术的一个实施方式中，所述移动载体包括左右对称的第二履带行走机构，所述第二履带行走机构的外侧设置有翻转臂，所述翻转臂包括小滚轮、大滚轮以及包覆所述小滚轮和大滚轮的第二履带，所述大滚轮与所述第二履带行走机构上的转轴相连。在本专利技术的一个实施方式中，所述侦检装置包括测距传感器、照明装置、云台摄像机、麦克风、气体传感器和扬声器；所述云台摄像机具有360度回旋功能和120度俯仰功能。在本专利技术的一个实施方式中，所述救援机器人包括带有带有动力机构的机械臂和移动机构，所述机械臂包括依次转动配合的第一臂、第二臂、机械转颈和机械头，所述第一臂与所述移动机构转动连接；所述第一臂中设置有第一臂驱动电机，所述第二臂中设置有第二臂驱动电机，所述机械转颈上设置有机械转颈驱动电机，所述机械头的底部设置有机械头驱动电机，且所述机械头驱动电机固定在所述机械转颈上；所述机械头包括底部相连、顶部分离的相互抱拢的两个弯臂，两个所述弯臂的中部设置有束紧部，两个所述弯臂上均设置有火焰传感器和温度传感器。在本专利技术的一个实施方式中，所述移动机构上设置有带第一扁孔的第一连接件，所述第一臂驱动电机的输出轴伸入所述第一扁孔中；所述第一臂的顶端设置有带第二扁孔的第二连接件，所述第二臂驱动电机的输出轴伸入所述第二扁孔中；所述第二臂的顶端设置有带第三扁孔的第三连接件，所述机械转颈驱动电机的输出轴伸入所述第三扁孔中。与现有技术相比，本专利技术的优点在于，运载母车上搭载有机器人组，并且设置有供水装置，能够同时解决装置运输的手段和后方持续供水的问题，对提高消防部队在危险场所的灭火作战能力，保障消防人员的人身安全，实现消防灭火装备现代化等方面都具有重要的现实意义。此外，消防机器人、侦查机器人以及救援机器人能够分别进入火场展开不同的消防工作，并将火场的具体情况传送至指挥中心，不仅避免了消防人员进入特殊复杂环境造成人员伤害的风险，而且指挥中心能够及时了解现场状况从而第一时间作出正确处理，并指挥机器人组进行相应的灭火和救援工作。附图说明在下文中将基于实施例并参本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防抢险救援设备，其特征在于，包括运载母车(1)和设置在所述运载母车(1)车厢内的机器人组，所述运载母车(1)上设置有供所述机器人组进出的出仓梯道(11)，所述运载母车(1)车厢的底面上设置有固定所述机器人组的固定装置(2)，所述运载母车(1)上还设置有控制所述机器人组的控制平台(7)，所述控制平台(7)包括屏显装置(71)、操控模块(72)和数据通信模块(73)；所述机器人组包括分别与所述控制平台(7)电性连接的消防机器人(3)、侦查机器人(4)和救援机器人(5)；所述消防机器人(3)与所述运载母车(1)上的供水装置(8)相连通，所述供水装置(8)包括进水口(81)、与进水口(81)连通的多级增压泵(82)以及出水口(83)，所述出水口(83)与所述消防机器人(3)的入水口通过管路(84)相连，所述管路(84)上设置有用于使所述消防机器人(3)与所述出水口(83)分离的自动脱离机构(6)；所述消防机器人(3)包括机架(31)、设置在所述机架(31)上的硬件控制系统(34)、设置在所述机架(31)内的第一电源、位于所述机架(31)上方的灭火装置(32)以及设置在所述机架(31)下方的第一履带行走机构(33)；所述硬件控制系统(34)包括设置在所述机架(31)上的红外摄像机(341)、图像信号处理模块(342)、传感器组(343)、无线传输设备(344)、定位系统(345)、DSP系统(346)、避障装置(347)、控制器(348)以及驱动装置(349)；所述红外摄像机(341)与所述图像信号处理模块(342)的输入端电性连接，所述DSP系统(346)分别与所述图像信号处理模块(342)、所述传感器组(343)以及所述控制器(348)电性连接，所述DSP系统(346)和所述定位系统(345)均与所述无线传输设备(344)的信号输入端连接；所述屏显装置(71)和操控模块(72)分别通过所述数据通信模块(73)与所述无线传输设备(344)连接，所述避障装置(347)包括设置分别与所述控制器(348)电性连接的避障传感器、回航信号放射装置以及回航信号接收装置，所述传感器组(343)包括气体传感器、姿态检测传感器和红外测温传感器；所述多级增压泵(82)与所述控制器(348)电性连接；所述灭火装置(32)包括转台(321)、设置在所述转台(321)下方的旋转电机(322)以及设置在所述转台(321)上方的喷水装置，所述喷水装置包括设置在所述转台(321)上方的步进电机、与所述步进电机输出轴连接的减速齿轮箱、与所述减速齿轮箱输出轴连接的齿轮以及通过与所述齿轮啮合实现角度调节的高压水枪(323)，所述高压水枪(323)的进水口与所述出水口(83)相连，所述旋转电机(322)以及所述步进电机均与所述控制器(348)电性连接；所述第一履带行走机构(33)包括第一履带(334)以及被所述第一履带(334)包覆的一个从动轮(331)、一个主动轮(332)以及多个承载轮(333)，多个承载轮(333)均位于所述从动轮(331)和所述主动轮(332)之间，且所述从动轮(331)和所述主动轮(332)均位于所述承载轮(333)的上方，所述从动轮(331)与相邻的所述承载轮(333)之间设置有张紧轮(335)，每个所述承载轮(333)上均连接有减振器(336)；所述第一履带(334)的外部设置有表面涂有防火涂层的防火罩(337)，所述第一履带(334)与所述防火罩(337)之间填充有防火颗粒，所述防火颗粒为矿物玻镁防火材料制成的高强度颗粒，所述第一履带(334)上设置有防火装甲块(338)和制冷腔(339)，所述制冷腔(339)包括内部注有冷却液的第一密封腔以及内部注入有干冰的第二密封腔，所述第二密封腔上设置有压力阀门。...

【技术特征摘要】
1.一种消防抢险救援设备，其特征在于，包括运载母车(1)和设置在所述运载母车(1)车厢内的机器人组，所述运载母车(1)上设置有供所述机器人组进出的出仓梯道(11)，所述运载母车(1)车厢的底面上设置有固定所述机器人组的固定装置(2)，所述运载母车(1)上还设置有控制所述机器人组的控制平台(7)，所述控制平台(7)包括屏显装置(71)、操控模块(72)和数据通信模块(73)；所述机器人组包括分别与所述控制平台(7)电性连接的消防机器人(3)、侦查机器人(4)和救援机器人(5)；所述消防机器人(3)与所述运载母车(1)上的供水装置(8)相连通，所述供水装置(8)包括进水口(81)、与进水口(81)连通的多级增压泵(82)以及出水口(83)，所述出水口(83)与所述消防机器人(3)的入水口通过管路(84)相连，所述管路(84)上设置有用于使所述消防机器人(3)与所述出水口(83)分离的自动脱离机构(6)；所述消防机器人(3)包括机架(31)、设置在所述机架(31)上的硬件控制系统(34)、设置在所述机架(31)内的第一电源、位于所述机架(31)上方的灭火装置(32)以及设置在所述机架(31)下方的第一履带行走机构(33)；所述硬件控制系统(34)包括设置在所述机架(31)上的红外摄像机(341)、图像信号处理模块(342)、传感器组(343)、无线传输设备(344)、定位系统(345)、DSP系统(346)、避障装置(347)、控制器(348)以及驱动装置(349)；所述红外摄像机(341)与所述图像信号处理模块(342)的输入端电性连接，所述DSP系统(346)分别与所述图像信号处理模块(342)、所述传感器组(343)以及所述控制器(348)电性连接，所述DSP系统(346)和所述定位系统(345)均与所述无线传输设备(344)的信号输入端连接；所述屏显装置(71)和操控模块(72)分别通过所述数据通信模块(73)与所述无线传输设备(344)连接，所述避障装置(347)包括设置分别与所述控制器(348)电性连接的避障传感器、回航信号放射装置以及回航信号接收装置，所述传感器组(343)包括气体传感器、姿态检测传感器和红外测温传感器；所述多级增压泵(82)与所述控制器(348)电性连接；所述灭火装置(32)包括转台(321)、设置在所述转台(321)下方的旋转电机(322)以及设置在所述转台(321)上方的喷水装置，所述喷水装置包括设置在所述转台(321)上方的步进电机、与所述步进电机输出轴连接的减速齿轮箱、与所述减速齿轮箱输出轴连接的齿轮以及通过与所述齿轮啮合实现角度调节的高压水枪(323)，所述高压水枪(323)的进水口与所述出水口(83)相连，所述旋转电机(322)以及所述步进电机均与所述控制器(348)电性连接；所述第一履带行走机构(33)包括第一履带(334)以及被所述第一履带(334)包覆的一个从动轮(331)、一个主动轮(332)以及多个承载轮(333)，多个承载轮(333)均位于所述从动轮(331)和所述主动轮(332)之间，且所述从动轮(331)和所述主动轮(332)均位于所述承载轮(333)的上方，所述从动轮(331)与相邻的所述承载轮(333)之间设置有张紧轮(335)，每个所述承载轮(333)上均连接有减振器(336)；所述第一履带(334)的外部设置有表面涂有防火涂层的防火罩(337)，所述第一履带(334)与所述防火罩(337)之间填充有防火颗粒，所述防火颗粒为矿物玻镁防火材料制成的高强度颗粒，所述第一履带(334)上设置有防火装甲块(338)和制冷腔(339)，所述制冷腔(339)包括内部注有冷却液的第一密封腔以及内部注入有干冰的第二密封腔，所述第二密封腔上设置有压力阀门。2.根据权利要求1所述的消防抢险救援设备，其特征在于，所述自动脱离机构(6)包括设置在所述出水口(83)处的第一接口(61)、套设在所述管路(84)的外壁上的推动单元(62)以及与所述推动单元(62)相连的驱动电机(63)，所述第一接口(61)与所述消防机器人(3)的入水口上的第二接口(64)相卡合；所述第一接口(61)上设置有外圈滑套(611)，所述推动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭奕冲，
申请(专利权)人：郭奕冲，
类型：发明
国别省市：河南,41