一种磁瓦装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁瓦装配线，用于将磁瓦装配在电机的机壳内，包括：涂胶部，用于对机壳进行涂胶；预装部，用于将磁瓦压装在磁瓦架上；装配部，用于将所述磁瓦压装至所述机壳内形成半成品；充磁部，用于对所述半成品进行充磁；铆接部，用于对所述半成品上的机壳进行铆接使所述机壳定型形成成品。本实用新型专利技术的优点和有益效果在于：将涂胶、预装、装配、充磁以及铆接工艺交由自动化设备完成，因此各环节的工艺质量，提高了磁瓦的装配效率，减少了人工的使用，进而降低了企业的制造成本，提高了产品的质量。

An assembly line of magnetic tile

The utility model discloses a magnetic tile assembly line for magnetic tile assembly in the motor casing, including: glue, glue for the casing; pre installed, used for magnetic tile pressing in magnetic tile rack; the assembly department, the magnetic tile pressing to the shell in the form of magnetized parts, semi-finished products; used for magnetizing the semi-finished product; used for riveting, riveting machine of the semi-finished product of the casing is fixed to form product. Is that the utility model has the advantages and beneficial effects: coating, pre assembly, assembly, and magnetizing riveting process completed by the automation equipment, so the process quality of each link, improve the assembly efficiency of magnetic tile, reduce manual use, thereby reducing the manufacturing costs of enterprises, improve the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦装配线
本技术涉及自动化领域，特别涉及一种磁瓦装配线。
技术介绍
磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源，因此磁瓦装配工作是电机制造工艺中重要的一环；现有的磁瓦装配工作主要通过人工完成，即涂胶、预装、装配、充磁以及铆接等工作均由不同的生产工人进行操作，因此造成各工作环节的工作质量参差不齐、降低了产品质量和生产效率，同时还提高了人工成本，进而导致企业支撑成本攀升。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种磁瓦装配线。本技术方案利用涂胶部对机壳涂胶，同时利用预装部将磁瓦压装在磁瓦夹上，再将压装在磁瓦夹上的磁瓦，以及涂胶完成后机壳放置在装配部，装配部将磁瓦和机壳压装为一体，机壳内的胶对磁瓦进行粘接形成半成品，利用充磁部对半成品进行充磁，再利用铆接部上的机壳进行铆接形成成品；因此，由于上述涂胶、预装、装配、充磁以及铆接工艺均由自动化设备完成，因此保证了各环节的工艺质量，提高了磁瓦的装配效率，减少了人工的使用，进而降低了企业的制造成本，提高了产品的质量。本技术中的一种磁瓦装配线，用于将磁瓦装配在电机的机壳内，包括：涂胶部，用于对机壳进行涂胶；预装部，用于将磁瓦压装在磁瓦架上；装配部，用于将所述磁瓦压装至所述机壳内形成半成品；充磁部，用于对所述半成品进行充磁；铆接部，用于对所述半成品上的机壳进行铆接使所述机壳定型形成成品。上述方案中，还包括机台，所述机台用于支撑所述涂胶部、预装部、装配部、充磁部和铆接部。上述方案中，所述还包括转盘，所述转盘可转动的连接所述机台上，所述装配部和充磁部分别位于转盘的上方；所述转盘可将位于所述装配部下方上的所述半成品，转移至所述充磁部的下方。上述方案中，还包括抓取部，所述抓取部将位于充磁部并完成充磁的所述半成品移动至所述铆接部；所述抓取部包括控制器和夹爪，所述控制器固定在所述机台上，所述夹爪与所述控制器可移动的连接。上述方案中，所述涂胶部包括涂胶气缸、涂胶座、点胶头和点胶机；所述涂胶座固定在所述机台上，所述涂胶气缸位于所述涂胶座的上方并固定在所述机台上，所述点胶头与所述涂胶气缸的活塞杆连接，点胶机与所述点胶头连接；所述涂胶气缸控制所述点胶头伸入位于所述涂胶座上的机壳内，所述点胶机通过所述点胶头向所述机壳的内侧壁进行点胶。上述方案中，所述预装部包括磁瓦架和预装机构；所述磁瓦架可转动的连接在所述机台上，所述预装机构固定在所述机台上，两个所述预装机构对称布置在所述磁瓦架的两侧，所述预装机构包括预装架和预装块，所述预装架固定在所述机台上，所述预装块可移动的连接在所述预装架上；所述磁瓦架为筒状结构；所述预装块可朝向或背向所述磁瓦架的中心线移动，所述磁瓦架的侧壁上具有用于放置磁瓦夹的凹槽，所述磁瓦位于所述磁瓦架的侧壁上，所述预装块与所述磁瓦架的侧壁相互配合将所述磁瓦压装在所述磁瓦夹上。上述方案中，所述装配部包括装配气缸、装配台和装配支柱；所述装配支架固定在所述机台上，所述装配台位于两个所述装配支架之间并分别与所述两个装配支架连接，所述装配气缸与所述两个装配支柱的顶部连接。上述方案中，所述充磁部包括充磁支架、充磁气缸和充磁机；所述充磁支架固定在所述机台上，所述充磁气缸连接在所述充磁支架的顶部，所述充磁气缸的活塞杆与所述充磁机连接，并使所述充磁机朝向或背向所述机台移动，所述充磁机向位于所述充磁部下方的所述半成品进行充磁。上述方案中，所述铆接部包括铆接支架和铆接机，所述铆接支架固定在所述机台上，所述铆接机固定在所述铆接支架的顶部，所述铆接机的铆头朝向所述机台；所述机壳由金属板围绕形成筒状结构，所述金属板的两端分别具有耳板，将位于所述铆接部的机壳两个所述耳板相互重合，所述铆接机的机头向所述两个耳板打入螺钉使所述机壳定型并形成成品。上述方案中，还包括成品滑道，所述成品滑道固定在所述机台上，用于盛放所述成品。本技术的优点和有益效果在于：本技术提供一种磁瓦装配线，将涂胶、预装、装配、充磁以及铆接工艺交由自动化设备完成，因此各环节的工艺质量，提高了磁瓦的装配效率，减少了人工的使用，进而降低了企业的制造成本，提高了产品的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种磁瓦装配线的结构示意图；图2为图1中A部分的结构示意图；图3为图1中B部分的结构示意图。图中：1、涂胶部2、预装部3、装配部4、充磁部5、铆接部6、机台7、转盘8、抓取部9、成品滑道101、机壳102、磁瓦103、磁瓦夹104、耳板105、半成品106、成品11、涂胶气缸12、涂胶座13、点胶头14、点胶机21、磁瓦架22、预装机构23、预装架24、预装块25、凹槽31、装配气缸32、装配台33、装配支柱41、充磁支架42、充磁气缸43、充磁机51、铆接支架52、铆接机81、控制器具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1-图3所示，本技术是一种磁瓦装配线，用于将磁瓦102装配在电机(图中未示出)的机壳101内，包括：涂胶部1，用于对机壳101进行涂胶；预装部2，用于将磁瓦102压装在磁瓦夹103上；装配部3，用于将磁瓦102压装至机壳101内形成半成品105106；充磁部4，用于对半成品105106进行充磁；铆接部5，用于对半成品105106上的机壳101进行铆接使机壳101定型形成成品106。上述技术方案的工作原理是：利用涂胶部1对机壳101涂胶，同时利用预装部2将磁瓦102压装在磁瓦夹103上，再将压装在磁瓦夹103上的磁瓦102，以及涂胶完成后机壳101放置在装配部3，装配部3将磁瓦102和机壳101压装为一体，机壳101内的胶对磁瓦102进行粘接形成半成品105106，利用充磁部4对半成品105106进行充磁，再利用铆接部5上的机壳101进行铆接形成成品106；因此，由于上述涂胶、预装、装配、充磁以及铆接工艺均由自动化设备完成，因此提高了磁瓦102的装配效率，减少了人工的使用，进而降低了企业的制造成本，提高了产品的质量。优选的，还包括机台6，机台6用于支撑涂胶部1、预装部2、装配部3、充磁部4和铆接部5。优选的，还包括转盘7，转盘7可转动的连接机台6上，装配部3和充磁部4分别位于转盘7的上方；转盘7可将位于装配部3下方上的半成品105106，转移至充磁部4的下方。优选的，还包括抓取部8，抓取部8将位于充磁部4并完成充磁的半成品105106移动至铆接部5；抓取部8包括控制器81和夹爪(图中未示出)，控制器81固定在机台6上，夹爪与控制器81可移动的连接。具体的，涂胶部1包括涂胶气缸11、涂胶座12、点胶头13和点胶机14；涂胶座12固定在机台6上，涂胶气缸11位于涂胶座12的上方并固定在机台6上，点胶头13与涂胶气缸11的活塞杆连接，点胶机14与点胶头13连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁瓦装配线，用于将磁瓦装配在电机的机壳内，其特征在于，包括：涂胶部，用于对机壳进行涂胶；预装部，用于将磁瓦压装在磁瓦架上；装配部，用于将所述磁瓦压装至所述机壳内形成半成品；充磁部，用于对所述半成品进行充磁；铆接部，用于对所述半成品上的机壳进行铆接使所述机壳定型形成成品。

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦装配线，用于将磁瓦装配在电机的机壳内，其特征在于，包括：涂胶部，用于对机壳进行涂胶；预装部，用于将磁瓦压装在磁瓦架上；装配部，用于将所述磁瓦压装至所述机壳内形成半成品；充磁部，用于对所述半成品进行充磁；铆接部，用于对所述半成品上的机壳进行铆接使所述机壳定型形成成品。2.根据权利要求1所述的一种磁瓦装配线，其特征在于，还包括机台，所述机台用于支撑所述涂胶部、预装部、装配部、充磁部和铆接部。3.根据权利要求2所述的一种磁瓦装配线，其特征在于，所述还包括转盘，所述转盘可转动的连接所述机台上，所述装配部和充磁部分别位于转盘的上方；所述转盘可将位于所述装配部下方上的所述半成品，转移至所述充磁部的下方。4.根据权利要求2所述的一种磁瓦装配线，其特征在于，还包括抓取部，所述抓取部将位于充磁部并完成充磁的所述半成品移动至所述铆接部；所述抓取部包括控制器和夹爪，所述控制器固定在所述机台上，所述夹爪与所述控制器可移动的连接。5.根据权利要求2所述的一种磁瓦装配线，其特征在于，所述涂胶部包括涂胶气缸、涂胶座、点胶头和点胶机；所述涂胶座固定在所述机台上，所述涂胶气缸位于所述涂胶座的上方并固定在所述机台上，所述点胶头与所述涂胶气缸的活塞杆连接，点胶机与所述点胶头连接；所述涂胶气缸控制所述点胶头伸入位于所述涂胶座上的机壳内，所述点胶机通过所述点胶头向所述机壳的内侧壁进行点胶。6.根据权利要求2所述的一种磁瓦装配线，其特征在于，所述预装部包括磁瓦架和预装机构；所述磁瓦架可转动的连接在所述机台上，所述预装机构固定在所述机台上，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许小艺，
申请(专利权)人：上海托展机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31