高炉炉顶溜槽式布料器用抓提式α角驱动机构制造技术

本发明专利技术是一种机械驱动机构，该机构是对绕垂直轴向旋转物中独立绕水平轴旋转体提供转动力矩的驱动装置，特别适合于炉顶无料钟布料器中的α角旋转驱动机构，该机构采用同步机构驱动下的两根反向、同步、平行的旋转轴来带动四组均匀对称分布的曲柄连杆机构，并借助支架与轴承大托圈外套相连。从而形成对轴承大托圈的抓提式升降驱动，再借助与轴承大托圈内套相铰连的弧状异型连杆将上、下驱动力由曲柄转换成对做α角转动的溜槽的驱动力矩。结构简单、运行平稳、操作方便、成本低、无径向分力。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种传动机构的设计，其主要用来对绕垂直轴旋转体中的独立绕水平轴旋转部件提供旋转力矩的驱动机构，特别是用来对高炉炉顶溜槽式布料器提供α角旋转的驱动机构。本机构的关键在于将α驱动机构设计成一个由同步反向机构驱动下的两个同步、反向、平行驱动轴，及在两轴上均匀对称设置的曲柄连杆组，该曲柄连杆组的连杆定位绞连在上、下移动的轴承大托圈外套的衬套上。从而随着两个驱动轴的同步旋转带动曲柄组同时转动使连杆同步上、下形成对轴承大托圈的抓提或垂放，所以称其为抓提式同步、自定心机构。之所以称其为同步自定心，是因为采取对称结构的曲柄连杆组决定了与之所连的轴承大托圈除了有水平的摆动自由度外，其应当是绝对保持水平状态，不会倾斜的，而且它的上下、垂降过程中通过轴承大托圈均匀下压形成的力矩传递给溜槽耳轴形成水平转矩，不会产生任何径向分力。如果在轴承大托圈外套的衬套圈上设有径向的导向限位轮，以及在箱体外壳设立限位导向槽相配套，则可以实现驱动过程中轴承大托圈的绝对平稳和水平的上下，可以说是以最简单的结构解决了复杂的两个旋转自由度的配合。下面结合附图来进一步说明本专利技术的目的是如何实现的。其中1、1A代表对称分布两主动曲柄，2、2A代表对称分布的从动曲柄，3、4为主动、从动曲柄之间的传动连杆，5代表溜槽，7、8是两个同齿同模数相互啮合的齿轮，9代表轴承大托圈，10代表与上悬挂连接的旋转筒体，10A代表定位在旋转筒体10上的溜槽耳轴，11代表驱动耳轴的曲柄，12为弧状异型连杆，12A为定位在轴承大托圈9内套上的与异型连杆12相绞连的定位支架板，13为定位在轴承大托圈9外套上的衬套圈，14为曲柄连杆组中的曲柄连杆结构，14A为定位在轴承大托圈9外套的与连杆14绞连的定位筋板，15、16为两根同步、反向、平行的驱动轴，17为电机变速箱。两个驱动轴(15，16)平稳的反向、同步驱动是很关键的因素。它将保证整个α转角驱动过程设备运行的稳定性。而采取同步、反向的措施可有多种，附附图说明图1所给出的同步、反向机构是一对同齿数、同模数相互啮合的齿轮组成，每个齿轮轴均通过一组复式曲柄连杆机构与驱动轴(15或16)相连，这样随着同齿、同模数齿轮间的配合、传动关系，只要将其中一根齿轮轴与动力源中的变速箱17输出轴连接即可实现驱动轴(15，16)严格的同步、反向驱动，从而保证轴承大托圈平稳、水平地自由升降。当然同步机构亦可选择线性动力源，如油压或汽动动力。这时只要将两个同步、同模数的齿轮之间加设一个同模数双面齿条，再将齿条直接与输出杆相连，即可以实现同步反向驱动，其效果应与电机变速箱驱动方式相似。为实现对耳轴力矩的传递，在轴承大托圈9内套上利用定位板12A绞接定位一个弧状异型的连杆12，该连杆12A再通过曲柄11与溜槽5的耳轴10A相连。弧状异型连杆12A借助两块对称的定位筋板12A绞连定位，再将力矩传递给两个对称的耳轴上，从而驱动溜槽与绕耳轴做0～90°的摆角旋转。除以上所述之外，本专利技术中所涉及的机构具有水平方向的自由度，所以本专利技术设计方案中需要在轴承大托圈9外套的衬套圈13上设有两个对称的导向限位轮，该限位轮与箱体壳上的导向槽相对应设置即可限制这一自由度而使轴承大托圈9在抓提式α角驱动机构的作用下稳定地转送力矩。按以上设计方案的驱动机构可以完全消除径向分力的作用，使溜槽在轴承大托圈9的上下垂直驱动力作用将α角转动力矩舆给溜槽，结构简单，运行平稳，磨损小，成本低，运行维护方便，是对α角驱动机构的一次大胆改进。权利要求1.高炉炉顶溜槽式布料器用抓提式α角驱动机构，该机构与溜槽(5)上耳轴(10A)的曲柄(11)相连接，借助垂直升降的轴承大托圈(9)将α角转动力矩传递给耳轴曲柄(11)，其特征在于该驱动机构由同步机构驱动下的两根同步、反向、平行驱动轴(15，16)，及连接在上面对称分布的曲柄连杆(14)组与轴承大托圈(9)中外套上的衬套圈(13)相绞接组成的抓提式升降驱动机构。2.根据权利要求1所说的抓提式α角驱动机构，其特征在于设在两根同步、反向、平行驱动轴(15，16)上的曲柄连杆(14)组，包含四个，均匀对称分布，连杆的末端借助支架(14A)与轴承大托圈(9)外套上的衬套圈(13)绞结，支架(14A)固定在衬套圈(13)上与曲柄连杆(14)对应均匀分布。3.根据权利要求1所说抓提式α角驱动机构，其特征在于两根同步反向的驱动轴(15，16)通过同步反向机构与动力源相连。4.根据权利要求3所说的抓提式α角驱动机构，其特征在于同步反向机构是一对同步、同模数相啮合的齿轮组成，齿轴轴上的复合曲柄连杆付与两驱动轴(15，16)分别相连接，两齿轮轴中的一个与动力源变速箱(17)的输出轴相连。5.根据权利要求4所说的抓提式α角驱动机构，其特征在于同步机构中采取油压或汽动直线驱动力源时，在两个同齿、同模数齿轮之间设置一个双面同模数齿条，将齿条直接与线性驱动的动力源相连。6.根据权利要求1所说的抓提式α角驱动机构，其特征在于与轴承大托圈(9)内套连接的弧状异型连杆(12)通过曲柄(11)与溜槽的耳轴(10A)相连，通过该装置将α角转动的力矩传给溜槽(5)。7.根据权利要求1所说的抓提式α角驱动机构，其特征在于在轴承大托圈(9)外套的衬套圈(13)上设有两个对称的导向限位轮，该轮与外箱体壳上的导向槽相对应设置。全文摘要本专利技术是一种机械驱动机构，该机构是对绕垂直轴向旋转物中独立绕水平轴旋转体提供转动力矩的驱动装置，特别适合于炉顶无料钟布料器中的α角旋转驱动机构，该机构采用同步机构驱动下的两根反向、同步、平行的旋转轴来带动四组均匀对称分布的曲柄连杆机构，并借助支架与轴承大托圈外套相连。从而形成对轴承大托圈的抓提式升降驱动，再借助与轴承大托圈内套相铰连的弧状异型连杆将上、下驱动力由曲柄转换成对做α角转动的溜槽的驱动力矩。结构简单、运行平稳、操作方便、成本低、无径向分力。文档编号C21B7/20GK1436860SQ03100838公开日2003年8月20日 申请日期2003年1月23日 优先权日2003年1月23日专利技术者李玉清 申请人:李玉清本文档来自技高网...

【技术保护点】
高炉炉顶溜槽式布料器用抓提式α角驱动机构，该机构与溜槽（５）上耳轴（１０Ａ）的曲柄（１１）相连接，借助垂直升降的轴承大托圈（９）将α角转动力矩传递给耳轴曲柄（１１），其特征在于该驱动机构由同步机构驱动下的两根同步、反向、平行驱动轴（１５，１６），及连接在上面对称分布的曲柄连杆（１４）组与轴承大托圈（９）中外套上的衬套圈（１３）相绞接组成的抓提式升降驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉清，
申请(专利权)人：李玉清，
类型：发明
国别省市：13[中国|河北]