一种电缆摆动测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电缆摆动测试装置，包括动力源模块；弯曲伺服控制模块，与动力源模块的输出端连接；控制模块，与弯曲伺服控制模块的控制端连接；弯曲油缸模块，与弯曲伺服控制模块的输出端连接；与弯曲油缸模块相连并随其运动的电缆；弯曲伺服控制模块包括主伺服控制模块和从伺服控制模块，主伺服控制模块与从伺服控制模块结构相同；主伺服控制模块和从伺服控制模块的输入端均与动力源模块连接，控制端均与控制模块连接，输出端均与弯曲油缸模块连接。相对于现有技术，本实用新型专利技术提高了电缆疲劳测试装置的使用寿命、工作效率、工作精度。

A test device for cable swinging

The utility model relates to a cable swing test device, which comprises a power source module; the control module and power source module servo bending, the output end of the connection; the control module, servo control module and control bending end connection; bending and bending cylinder output module, servo control module is connected with the oil cylinder; the cable bending module is connected with the movement and bending; servo control module includes a main control module and the control module from the servo servo control module, main control module with the same structure from the main servo; servo control module and servo control module from the input terminals are connected with the power source module, the control terminal are connected with the control module, the output module is connected with the bending cylinder. Compared with the existing technology, the utility model improves the service life, working efficiency and working precision of the cable fatigue testing device.

【技术实现步骤摘要】
一种电缆摆动测试装置
本技术涉及电缆
，尤其涉及一种电缆疲劳测试的摆动测试装置。
技术介绍
大型线缆尤其是海洋工程电缆或脐带缆，在正式投入使用前，必须进行充分的力学性能测试，如疲劳测试。在该测试过程中，需要模拟脐带缆在海底的受力状态，对应着需要对被测脐带缆的摆角、折弯力、位移等参数进行设定和无级调节，而现有技术中的测试存在很多问题。如技术专利CN202471525U公开的《一种海底电缆张力弯曲测试装置》，该装置采用弯曲试验轮和张力轮对电缆进行张力弯曲性能测试，弯曲试验轮通过连接件固定于锚定端，张力轮通过拉力机连接件连接拉力机，弯曲试验轮上设调速驱动电机、换向减速器，测试电缆两端连接牵引钢丝绳构成环状设于两轮间，测试电缆上设位移传感器，测试时弯曲试验轮通过摩擦带动电缆双向移动，通过位移传感器同步反馈测试电缆的位移信息。该装置虽能完成一定的测试实验，但由于测试伺服系统长时间工作时，对机器本身损耗较大，故而该装置不能满足对大批次产品的长时间测试；同时该装置无故障容错机制，一旦因长时间工作机器出现故障时，测试装置即处于瘫痪状态，无法实现连续有效的测试，造成工作效率不高；而且该装置虽能对测试试验进行在线调整，但调整精度不高，无法实现环路校准。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种校准精度高，并能适应长时间工作的电缆摆动测试装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种电缆摆动测试装置，包括：动力源模块；弯曲伺服控制模块，与所述动力源模块的输出端连接；控制模块，与所述弯曲伺服控制模块的控制端连接；弯曲油缸模块，与弯曲伺服控制模块的输出端连接；与弯曲油缸模块相连并随其运动的电缆；其特征在于：所述弯曲伺服控制模块包括主伺服控制模块和从伺服控制模块，所述主伺服控制模块与从伺服控制模块结构相同；主伺服控制模块和从伺服控制模块的输入端均与动力源模块连接，控制端均与控制模块连接，输出端均与弯曲油缸模块连接。进一步的，所述弯曲油缸模块内设采集弯曲油缸模块运动信息的第一监测单元，所述第一监测单元与控制模块电信号连接以反馈所述运动信息。进一步的，所述主伺服控制模块包括电气隔断控制单元、过滤装置、报警装置、伺服阀；所述电气隔断控制单元包括前端液控单向阀、后端液控单向阀、与前端液控单向阀和后端液控单向阀电气连接的电磁换向阀；所述前端液控单向阀和电磁换向阀均连接动力源模块，后端液控单向阀连接伺服阀的输出端和弯曲油缸模块，过滤装置与前端液控单向阀的输出端和伺服阀的输入端分别连接，报警装置并联于过滤装置两端。进一步的，所述后端液控单向阀包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述伺服阀具有第一输出端和第二输出端，第一液控单向阀的两端分别与所述第一输出端和弯曲油缸模块连接，第二液控单向阀的两端分别与所述第二输出端和弯曲油缸模块连接。进一步的，所述弯曲油缸模块包括并列工作的第一油缸和第二油缸，所述第一液控单向阀连接第一油缸的左腔室和第二油缸的左腔室，第二液控单向阀连接第一油缸的右腔室和第二油缸的右腔室。进一步的，所述主伺服控制模块还包括第一安全阀、第二安全阀，所述第一安全阀的一端、第二安全阀的一端分别对应连接第一液控单向阀的输出端、第二液控单向阀的输出端，第一安全阀和第二安全阀的另一端均与伺服阀的进液端相连。进一步的，所述电缆摆动测试装置还包括位于动力源模块与弯曲伺服控制模块间的对所述输出动力进行监测的第二监测单元，所述第二监测单元包括并联连接的第二压力传感器和第二压力表。进一步的，所述主伺服控制模块还包括第三监测模块，所述第三监测模块包括与第二液控单向阀的输出端并联连接的第三压力传感器和第三压力表，以及与第一液控单向阀的输出端并联连接的第四压力传感器和第四压力表。进一步的，所述第一监测单元包括线位移传感器和压力传感器；所述控制模块为PLC控制器。进一步的，所述动力源模块为液压驱动模块，所述电缆摆动测试装置还包括冷却循环模块和冲洗泵组模块，以对液压驱动模块中的油进行冷却。与现有技术相比，本技术的优点在于：采用主从补给的液压伺服驱动，当其中一伺服回路故障时，另一伺服回路进行补给，增强了测试装置的容错能力和故障应变能力，确保测试装置连续不间断工作，提高了测试效率；同时将油缸的运动信息与PLC控制器输出的信号进行对比，形成负反馈回路，并据该负反馈对伺服阀进行控制，以此调整电缆按照设定参数运行测试，能有效保证摆动测试装置始终处于稳定的设定状态，从而提高疲劳测试的精准度；监测单元的设计方便操作者根据数据显示迅速找到故障源，并允许在线更换零部件，避免了传统测试装置需要中断测试实验方可检修，不仅效率低下，而且导致测试实验不精准的问题；而且冷却装置和冲洗泵组模块的设计，能很好的延长装置的工作时间，避免因装置长时间工作而导致故障频发，进一步提高了测试装置的适用性和广泛性。附图说明图1为本技术的工作流程图。图2为本技术的对应电气原理图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1、图2所示，为本技术的一种电缆摆角测试装置。该装置包括动力源模块1，用于为后续装置提供输出动力P1；弯曲伺服控制模块2，接收来自动力源模块1的输出动力P1；控制模块3，比如可以是PLC控制器，传递控制信号至弯曲伺服控制模块2，该弯曲伺服控制模块2根据控制信号调整该输出动力P1，使其按照PLC控制器中预设的参数进行传输；弯曲油缸模块4，弯曲油缸模块4在调整后的输出动力驱动下产生运动，据此带动设于其上的电缆运动，进行弯折、摆角等试验，弯曲油缸模块4内设第一监测单元5，该第一监测单元5包括线位移传感器、压力传感器，用于采集弯曲油缸模块4的运动信息，如压力值、位移等，并反馈至控制模块3，控制模块3根据反馈信息和传输至弯曲伺服控制模块2中的控制信号对油缸运动进行调节，保证油缸各项运动参数为PLC控制器的设定值，进而使电缆的测试条件恒定，确保测试的精准度。具体而言，该弯曲伺服控制模块2包括主伺服控制模21、从伺服控制模22，该主伺服控制模块21与从伺服控制模块22结构相同。现以主伺服控制模块为例进行阐述，主伺服控制模块21包括电气隔断控制单元、过滤装置70.5、报警装置KPF14、位于报警装置KPF14后端的伺服阀SV1。电气隔断控制单元包括电磁换向阀YV5、至少三个液控单向阀69.10、69.11、69.12，电磁换向阀YV5与至少三个液控单向阀69.10、69.11、69.12实现电气连接，液控单向阀69.10位于伺服阀SV1的输入端，二者间设置过滤装置70.5，报警装置KPF14并联于过滤装置70.5两端，液控单向阀69.11、69.12分别位于伺服阀SV1的两个输出端，并分别连接弯曲油缸75.1、75.2的左腔室、右腔室。报警装置KPF14监测流过过滤装置70.5的输出动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆摆动测试装置，包括：动力源模块(1)；弯曲伺服控制模块(2)，与所述动力源模块(1)的输出端连接；控制模块(3)，与所述弯曲伺服控制模块(2)的控制端连接；弯曲油缸模块(4)，与弯曲伺服控制模块(2)的输出端连接；与弯曲油缸模块(4)相连并随其运动的电缆；其特征在于：所述弯曲伺服控制模块(2)包括主伺服控制模块(21)和从伺服控制模块(22)，所述主伺服控制模块(21)与从伺服控制模块(22)结构相同；主伺服控制模块(21)和从伺服控制模块(22)的输入端均与动力源模块(1)连接，控制端均与控制模块(3)连接，输出端均与弯曲油缸模块(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种电缆摆动测试装置，包括：动力源模块(1)；弯曲伺服控制模块(2)，与所述动力源模块(1)的输出端连接；控制模块(3)，与所述弯曲伺服控制模块(2)的控制端连接；弯曲油缸模块(4)，与弯曲伺服控制模块(2)的输出端连接；与弯曲油缸模块(4)相连并随其运动的电缆；其特征在于：所述弯曲伺服控制模块(2)包括主伺服控制模块(21)和从伺服控制模块(22)，所述主伺服控制模块(21)与从伺服控制模块(22)结构相同；主伺服控制模块(21)和从伺服控制模块(22)的输入端均与动力源模块(1)连接，控制端均与控制模块(3)连接，输出端均与弯曲油缸模块(4)连接。2.根据权利要求1所述的电缆摆动测试装置，其特征在于：所述弯曲油缸模块(4)内设采集弯曲油缸模块(4)运动信息的第一监测单元(5)，所述第一监测单元(5)与控制模块(3)电信号连接以反馈所述运动信息。3.根据权利要求2所述的电缆摆动测试装置，其特征在于：所述主伺服控制模块(21)包括电气隔断控制单元、过滤装置(70.5)、报警装置(KPF14)、伺服阀(SV1)；所述电气隔断控制单元包括前端液控单向阀(69.10)、后端液控单向阀、与前端液控单向阀(69.10)和后端液控单向阀电气连接的电磁换向阀(YV5)；所述前端液控单向阀(69.10)和电磁换向阀(YV5)均连接动力源模块(1)，后端液控单向阀连接伺服阀(SV1)的输出端和弯曲油缸模块(4)，过滤装置(70.5)与前端液控单向阀(69.10)的输出端和伺服阀(SV1)的输入端分别连接，报警装置(KPF14)并联于过滤装置(70.5)两端。4.根据权利要求3所述的电缆摆动测试装置，其特征在于：所述后端液控单向阀包括第一液控单向阀(69.11)和第二液控单向阀(69.12)，所述伺服阀(SV1)具有第一输出端和第二输出端，第一液控单向阀(69.11)的两端分别与所述第一输出端和弯曲油缸模块(4)连接，第二液控单向阀(69.12...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆伍，龚群，林永泽，方志勇，
申请(专利权)人：宁波创力液压机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33