用于热熔摊辅车的平衡行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于热熔摊辅车的平衡行走装置，包括：一对驱动轮，所述驱动轮设置于所述机架一端的两侧，每个驱动轮设置一个驱动电机；一对支撑轮，所述支撑轮设置于所述机架另一端的两侧；自平衡装置，所述自平衡装置包括至少两对减震弹簧和悬挂架，所述至少两对减震弹簧下端与机架连接，上端与悬挂架连接；所述悬挂架上设置有摊辅装置。热熔摊辅车工作时，能够自动行走、灵活转向、自动纠正轨迹偏向、障碍物自动避让、并可自平衡，便于施工人员操作，提高热熔摊辅车改性沥青铺设质量和铺设效率。

Balanced walking device for hot melt stall

【技术实现步骤摘要】
用于热熔摊辅车的平衡行走装置
本技术属于防水卷材施工装置领域，更具体地，涉及一种用于热熔摊辅车的平衡行走装置。
技术介绍
改性沥青防水卷材是建筑防水工程中非常重要的一种材料，具有优异的力学性能、抗渗性能以及耐高低温性能，现已广泛应用与工业与民用建筑的屋面、地下、地铁、隧道等工程防水。改性沥青热熔摊辅车一边行走，一边对防水卷材加热，高效平整的铺设到地面上。热熔摊辅车的行走轨迹和行走平稳性，影响防水卷材铺设质量。因此，有必要提供一种能够自动行走、转向方便、可自平衡的热熔摊辅车。
技术实现思路
本技术提出一种用于热熔摊辅车的平衡行走装置，目的在于使热熔摊辅车工作时，能够自动行走、灵活转向、自动纠正轨迹偏向、障碍物自动避让、并可自平衡，便于施工人员操作，提高热熔摊辅车改性沥青铺设质量和铺设效率。为实现上述目的，本技术提出一种用于热熔摊辅车的平衡行走装置，包括：机架，一对驱动轮，所述驱动轮设置于所述机架一端的两侧，每个驱动轮设置一个驱动电机；一对支撑轮，所述支撑轮设置于所述机架另一端的两侧；自平衡装置，所述自平衡装置包括至少两对减震弹簧和悬挂架，所述至少两对减震弹簧下端与机架连接，上端与悬挂架连接；所述悬挂架上设置有摊辅装置。优选地，热熔摊辅车的卷材设置在所述驱动轮和支撑轮之间。优选地，所述至少两对减震弹簧分别设置于一对驱动轮内侧和一对支撑轮内侧。优选地，所述驱动电机固定设置于机架上。优选地，所述底架前端和两侧设有超声波传感器。优选地，还包括可编程控制器。优选地，所述超声波传感器与可编程控制器通信连接。优选地，所述可编程控制器根据超声波传感器的测量数据分别控制两个驱动电机的调速和停启。优选地，所述驱动电机输出轴上设置有光电编码传感器。优选地，两个输出轴的光电编码传感器脉冲累计不等时，通过可编程控制器控制驱动电机停止或降低较快转速的驱动轮，补偿所述一对驱动轮之间转速差。本技术的有益效果在于：利用在热熔摊辅车机架上的一对驱动轮设置异步电机，通过调节两个电机输出轴转速差，实现转向。在机架上设置支撑轮，使热熔摊辅车的卷材设置在驱动轮和支撑轮之间，通卷材重力使得热熔摊辅车平稳，通过在机架上设置减震弹簧和悬挂架，减少热熔摊辅车行动震动，通过在机架前端和两侧设置超声波传感器，探测摊辅车前方障碍，可编程控制器控制电机输出轴速度，自动避免障碍和拐弯。当热熔摊辅车直线性走时，在两个电机输出轴上设置光电编码传感器，两个输出轴转速的脉冲累积就不等时，可通过可编程控制器控制电机转速，补偿转速差，实现轨迹纠偏。本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明下面将参照附图更详细地描述本技术。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。图1示出了根据本技术一个实施例的用于热熔摊辅车的平衡行走装置结构示意图。附图标记说明：1、驱动轮；2、机架；3、支撑轮；4、驱动电机；5、减震弹簧；6、悬挂架；7、超声波测距传感器；8、光电编码传感器。具体实施方式下面将更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然以下描述了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本技术实施例的一种用于热熔摊辅车的平衡行走装置，包括：机架；一对驱动轮，驱动轮设置于机架一端的两侧，每个驱动轮设置一个驱动电机；一对支撑轮，支撑轮设置于机架另一端的两侧；自平衡装置，自平衡装置包括至少两对减震弹簧和悬挂架，至少两对减震弹簧下端与机架连接，上端与悬挂架连接；悬挂架上设置有摊辅装置。利用安装于一对驱动轮的两个电机的速度差，实现热熔摊辅车的转向，在机架前端设置一对支撑轮，保证热熔摊辅车的运行平稳性；通过在机架上端设置减震弹簧和悬挂架，实现摊辅车行走减震，保证改性沥青铺设的平整性和均匀性。作为优选方案，热熔摊辅车的卷材设置在驱动轮和支撑轮之间，通过卷材的重力保证摊辅车重心平衡。作为优选方案，至少两对减震弹簧分别设置于一对驱动轮内侧和一对支撑轮内侧，保证驱动轮和支撑轮行走路面不平整时，摊辅装置减震，平稳铺设卷材。作为优选方案，驱动电机固定设置于机架上。作为优选方案，底架前端和两侧设有超声波传感器，可探测前方及两侧的障碍物情况。作为优选方案，还包括可编程控制器。作为优选方案，超声波传感器与可编程控制器通信连接，将超声波传感器测量数据传送给可编程控制器。作为优选方案，可编程控制器根据超声波传感器的测量数据分别控制两个电机的调速和停启，实现自动辅助转向。作为优选方案，驱动电机输出轴上设置有光电编码传感器，当热熔摊辅车直线形走时，可以累积两个输出轴光电编码传感器的脉冲值是否对等，纠正轨迹偏向。作为优选方案，两个输出轴的光电编码传感器脉冲累计不等时，通过可编程控制器控制电机停止或降低较快转速的驱动轮，补偿一对驱动轮之间转速差。实施例图1示出了根据本技术一个实施例的用于热熔摊辅车的平衡行走装置结构示意图。如图1所示，根据本技术实施例的用于热熔摊辅车的平衡行走装置，包括：机架2；一对驱动轮1，驱动轮1设置于机架2一端的两侧，每个驱动轮1设置一个驱动电机4，驱动电机4为异步电机；一对支撑轮3，支撑轮3设置于机架2另一端的两侧；自平衡装置，自平衡装置包括至少两对减震弹簧5和悬挂架6，两对减震弹簧5下端与机架2连接，上端与悬挂架6连接；悬挂架6上设置有摊辅装置。热熔摊辅车的卷材设置在驱动轮1和支撑轮3之间，通过卷材的重力保证摊辅车重心平衡。两对减震弹簧5分别设置于一对驱动轮1内侧和一对支撑轮3内侧，保证驱动轮1和支撑轮3行走路面不平整时，摊辅装置可减震，平稳铺设卷材。驱动电机4固定设置于机架2上。机架2前端和两侧设有超声波传感器7，可探测前方及两侧的障碍物情况。超声波传感器7与可编程控制器通信连接，将超声波传感器7测量数据传送给可编程控制器。可编程控制器根据超声波传感器7的测量数据分别控制两个驱动电机4的调速和停启，实现自动辅助转向。驱动电机4输出轴上设置有光电编码传感器8，当热熔摊辅车直线形走时，可以累积两个输出轴上光电编码传感器8的脉冲值是否对等，纠正轨迹偏向，两个输出轴的光电编码传感器脉冲累计不等时，通过可编程控制器控制驱动电机4停止或降低较快转速的驱动轮1，补偿一对驱动轮1之间转速差。以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于热熔摊辅车的平衡行走装置，其特征在于，包括：机架，一对驱动轮，所述驱动轮设置于所述机架一端的两侧，每个驱动轮设置一个驱动电机；一对支撑轮，所述支撑轮设置于所述机架另一端的两侧；自平衡装置，所述自平衡装置包括至少两对减震弹簧和悬挂架，所述至少两对减震弹簧下端与机架连接，上端与悬挂架连接；所述悬挂架上设置有摊辅装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于热熔摊辅车的平衡行走装置，其特征在于，包括：机架，一对驱动轮，所述驱动轮设置于所述机架一端的两侧，每个驱动轮设置一个驱动电机；一对支撑轮，所述支撑轮设置于所述机架另一端的两侧；自平衡装置，所述自平衡装置包括至少两对减震弹簧和悬挂架，所述至少两对减震弹簧下端与机架连接，上端与悬挂架连接；所述悬挂架上设置有摊辅装置。2.根据权利要求1所述的用于热熔摊辅车的平衡行走装置，其特征在于，热熔摊辅车的卷材设置在所述驱动轮和支撑轮之间。3.根据权利要求1所述的用于热熔摊辅车的平衡行走装置，其特征在于，所述至少两对减震弹簧分别设置于一对驱动轮内侧和一对支撑轮内侧。4.根据权利要求1所述的用于热熔摊辅车的平衡行走装置，其特征在于，所述驱动电机固定设置于机架上。5.根据权利要求1所述的用于热熔摊辅车的平...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海侠，马力，王新，刘宝印，
申请(专利权)人：北京东方雨虹防水工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11