一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，包括如下步骤：S10)、在检测前，预先确定线性插值表θcmp＝f(θ0)，将该线性插值表θcmp＝f(θ0)作为永磁同步电机二次谐波的固有特性；S20)、在检测时，根据所述的线性插值表θcmp＝f(θ0)对所述的θ0进行动态开环补偿以消除高频注入法检测时产生的二次谐波，其中，所述θcmp为转子位置补偿角，所述θ0为转子位置估算角；本发明专利技术可明显减少高频注入法中存在的二次谐波问题，有效改善了采用高频注入法检测永磁同步电机转子位置的精度，明显提高整个高频注入法检测系统的静态和动态运行性能，同时本发明专利技术的补偿方法简单易于控制，不需要增加硬件设施投入，适合进行规模化推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法
本专利技术涉及永磁同步电机控制转子位置检测领域，具体涉及了一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法。
技术介绍
永磁同步电机因其具有效率高、体积小、噪音小等优点，因此被广泛应用于家用电器、电动汽车等领域。永磁同步电机的无传感器控制技术相比传统技术省去了位置传感器，降低了硬件成本，提高了系统可靠性。在众多无位置传感器检测技术中，高频注入法利用永磁同步电机自带的凸极特性，可有效检测出转子位置，具有不依赖电机反电势、对电机参数不敏感、鲁棒性强的特点，特别适合应用在电机低速运行的场合，已成为永磁同步电机常用的一种无传感器转子位置检测技术，然而由于永磁同步电机由于存在次凸极效应、参数不对称的情况等原因，会在电机内部引起大量谐波，其中二次谐波问题尤为突出，二次谐波问题会导致转子位置估算角的精确性降低，最终导致整个高频注入法检测系统的稳定性较差。现有技术中通常采用滤波器来解决上述涉及的谐波问题，然而滤波器本身的应用不仅增加了检测系统的硬件成本，而且滤波器由于其自身的工作原理也会带来新的检测延迟问题，也会导致转子位置估算角的精确性降低。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：S10)、在检测前，预先确定线性插值表θcmp＝f(θ0)，将该线性插值表θcmp＝f(θ0)作为永磁同步电机二次谐波的固有特性；S20)、在检测时，根据所述的线性插值表θcmp＝f(θ0)对所述的θ0进行动态开环补偿以消除高频注入法检测时产生的二次谐波，其中，所述θcmp为转子位置补偿角，所述θ0为转子位置估算角。

【技术特征摘要】
1.一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：S10)、在检测前，预先确定线性插值表θcmp＝f(θ0)，将该线性插值表θcmp＝f(θ0)作为永磁同步电机二次谐波的固有特性；S20)、在检测时，根据所述的线性插值表θcmp＝f(θ0)对所述的θ0进行动态开环补偿以消除高频注入法检测时产生的二次谐波，其中，所述θcmp为转子位置补偿角，所述θ0为转子位置估算角。2.如权利要求1所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，在所述的步骤S10)中，通过自标定实验确定线性插值表θcmp＝f(θ0)。3.如权利要求2所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，所述自标定实验的步骤如下：S11)、所述永磁同步电机以恒定频率稳定运行；S12)、通过高频注入法检测得到转子位置估算角θ0的波形图θ0-t；S13)、根据所述转子位置估算角θ0的波形图生成初始拟合直线θref0-t；S14)、基于所述转子位置估算角θ0的波形图θ0-t和初始拟合直线θref0-t，将取t时刻对应的转子位置估算角θ...

【专利技术属性】
技术研发人员：向大为，王腾，何志明，
申请(专利权)人：苏州半唐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32