无传感永磁同步电机的启动方法以及无传感永磁同步电机技术

本发明专利技术公开了一种无传感永磁同步电机的启动方法以及无传感永磁同步电机，无传感永磁同步电机连接驱动控制器，其特征在于，启动方法包括如下步骤：S10)、驱动控制器开启电机绕组短路制动模式，降低电机转速；S20)、通过驱动控制器的采样模块检测电机感应电流；S30)、判断电机感应电流是否小于预先设定值，若是，进入步骤S40),若不是，进入步骤S10)；S40)、开环启动控制；本发明专利技术实现了单电阻采样条件下的可靠启动，有效降低了驱动控制器的成本和体积；同时本发明专利技术既能满足无风时的快速、小电流的高效启动，又能保证恶劣顺逆风条件下的可靠启动，同时单在算法层面既可实现，无需添加额外的硬件结构。

【技术实现步骤摘要】
无传感永磁同步电机的启动方法以及无传感永磁同步电机
本专利技术属于电机控制领域，具体涉及一种无传感永磁同步电机的启动方法，本专利技术还涉及应用该无传感永磁同步电机的启动方法的无传感永磁同步电机，本专利技术尤其适合用于各类风机系统中。
技术介绍
永磁同步电机无传感控制技术具有实现简单、成本低、可靠性高等优点，因此被广泛应用于各类风机系统中。由于永磁同步电机零速或低速条件下反电势很小，因此现有的无传感控制的永磁同步电机在启动时通常采用开环启动控制，待电机转子牵至同步并达到一定转速后再切换至闭环FOC控制(即为矢量控制)。顺逆风启动是大多数室外风机系统必需满足的基本功能。在逆风情况下，永磁同步电机会反转，且反转速度与风速成正比关系。对于带传感器的驱动控制器而言，由于能实时测得转子位置，因此可通过闭环控制直接将风机拉回正转正常启动；但对无传感器的永磁同步电机驱动控制器而言，启动时转子位置信息很难获取，如不采取措施预先抑制电机反转，则开环启动阶段难以产生足够的启动力矩将永磁同步电机拉回正转并牵至同步，从而导致电机在逆风条件下无法可靠启动；顺风启动情况与逆风启动相似，必需先通过控制抑制电机转速，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无传感永磁同步电机的启动方法，所述的无传感永磁同步电机连接驱动控制器，其特征在于，所述的启动方法包括如下步骤：S10)、驱动控制器开启电机绕组短路制动模式，降低电机转速；S20)、通过驱动控制器的采样模块检测电机感应电流；S30)、判断电机感应电流是否小于预先设定值，若是，进入步骤S40),若不是，进入步骤S10)；S40)、开环启动控制。

【技术特征摘要】
1.一种无传感永磁同步电机的启动方法，所述的无传感永磁同步电机连接驱动控制器，其特征在于，所述的启动方法包括如下步骤：S10)、驱动控制器开启电机绕组短路制动模式，降低电机转速；S20)、通过驱动控制器的采样模块检测电机感应电流；S30)、判断电机感应电流是否小于预先设定值，若是，进入步骤S40),若不是，进入步骤S10)；S40)、开环启动控制。2.如权利要求1所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，所述的采样模块包括单电阻，所述的单电阻安装连接在直流母线的负极上，在所述的步骤S20)中，所述的单电阻通过续流模式检测所述电机感应电流。3.如权利要求2所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，在续流模式期间，驱动控制器对流过单电阻的续流电流进行多次采样并计算平均采样电流，取该平均采样电流值作为检测得到的电机感应电流。4.如权利要求3所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，所述的单个续流模式的时间约为0.01-1ms。5.如权利要求1或2或3或4所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，直流母线的正极与负极之间设有接入电机绕组的桥臂开关器件，所述的桥臂开关器件的开关管上反向并联续流二极管，其中，在所述的步骤S20)中，通过驱动控制器闭锁桥臂开关器件的开关管，所述电机感应电流通过单电阻和续流二极管从直流母线负极流向直流母线正极，驱动控制器通过对流过单电阻的续流电流进行采样检测得到电机感应电流。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志明，符一凡，
申请(专利权)人：苏州半唐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32