物体距离检测方法、装置、空调器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物体距离检测方法，应用于设有红外发射头与红外接收头的空调器，包括以下步骤：控制红外发射头依次循环发射具有不同占空比的多个测距脉冲信号；监测红外接收头是否接收到所述测距脉冲信号的反射信号；若接收到所述反射信号，则基于所述反射信号的占空比、预设的占空比与物体距离的映射关系，确定当前空调器前方物体的距离。本发明专利技术还公开了一种物体距离检测装置、空调器及计算机可读存储介质。本发明专利技术能够在满足物体距离检测的基本功能要求的同时，降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
物体距离检测方法、装置、空调器及存储介质
本专利技术涉及空调器
，尤其涉及一种物体距离检测方法、装置、空调器及计算机可读存储介质。
技术介绍
在现有空调器技术中，为给用户提供更优使用体验，空调器具备有人体检测功能，具体用于检测用户是否靠近空调器，从而根据用户与空调器之间的位置或角度变化，相应调整空调器的出风速度和出风角度，从而可以让用户使用体验更佳。现有技术中，通常采用红外测量距离的组件来精确测量空调器与物体(通常是用户自己)之间的距离，然后再根据该距离，计算出最佳的出风速度和出风角度。而红外测量距离的组件通常成本较高，而这将增大了空调器的生产成本。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种物体距离检测方法、装置、空调器及计算机可读存储介质，旨在解决如何利用低成本的红外发射头与红外接收头实现物体距离检测的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种物体距离检测方法，应用于设有红外发射头与红外接收头的空调器，所述物体距离检测方法包括以下步骤：控制红外发射头依次循环发射具有不同占空比的多个测距脉冲信号；监测红外接收头是否接收到所述测距脉冲信号的反射信号；若接收到所述反射信号，则基于所述反射信号的占空比、预设的占空比与物体距离的映射关系，确定当前空调器前方物体的距离。可选地，基于占空比的不同，所述测距脉冲信号的类型至少包括：近距离测距脉冲信号、中距离测距脉冲信号、远距离测距脉冲信号；其中，近距离测距脉冲信号的占空比小于中距离测距脉冲信号的占空比、中距离测距脉冲信号的占空比小于远距离测距脉冲信号的占空比。可选地，所述基于所述反射信号的占空比，确定当前空调器前方物体的距离包括：在一个脉冲循环周期T内，计算所述反射信号的脉冲占用时间T0与T之间的比值，得到所述反射信号的占空比；当所述反射信号的占空比对应为近距离测距脉冲信号时，确定当前空调器前方物体的距离为近距离；当所述反射信号的占空比对应为中距离测距脉冲信号时，确定当前空调器前方物体的距离为中距离；当所述反射信号的占空比对应为远距离测距脉冲信号时，确定当前空调器前方物体的距离为远距离。可选地，所述监测红外接收头是否接收到所述测距脉冲信号的反射信号包括：监测红外接收头是否接收到脉冲信号；若接收到脉冲信号，则判断该脉冲信号的编码格式是否符合所述测距脉冲信号的编码格式；若符合，则判定红外接收头接收到所述测距脉冲信号的反射信号。可选地，所述若接收到脉冲信号，则判断该脉冲信号的编码格式是否符合所述测距脉冲信号的编码格式包括：当红外发射头每隔时间T2发射时长为T1的测距脉冲信号，且红外接收头接收到脉冲信号时，判断接收到的同一个脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T1、前一个脉冲信号的下降沿与后一个脉冲信号的上升沿之间的时间间隔是否为T2；若接收到的同一个脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T1、前一个脉冲信号的下降沿与后一个脉冲信号的上升沿之间的时间间隔为T2，则确定该脉冲信号的编码格式符合所述测距脉冲信号的编码格式。可选地，所述若接收到脉冲信号，则判断该脉冲信号的编码格式是否符合所述测距脉冲信号的编码格式包括：当红外发射头周期发射测距脉冲信号，且红外接收头接收到脉冲信号时，判断接收到的脉冲信号是否为周期性脉冲信号；其中，在一个发射周期内，红外发射头先发射一个时长为T3的测距脉冲信号，然后间隔时间T4再发射一个时长为T3的测距脉冲信号，然后间隔时间T5进入下一发射周期；若该脉冲信号为周期性脉冲信号，则判断同一周期内前一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间是否为T4、后一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间是否为T5；若同一周期内前一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间为T4、后一个相邻的脉冲上升沿或脉冲下降沿之间的时间为T5，则确定该脉冲信号的编码格式符合所述测距脉冲信号的编码格式。可选地，所述若接收到脉冲信号，则判断该脉冲信号的编码格式是否符合所述测距脉冲信号的编码格式包括：当红外发射头周期发射测距脉冲信号，且红外接收头接收到脉冲信号时，判断接收到的脉冲信号是否为周期性脉冲信号；其中，在一个发射周期内，红外发射头先发射一个时长为T6的测距脉冲信号，然后间隔时间T7再发射一个时长为T8的测距脉冲信号，然后间隔时间T9进入下一发射周期；若该脉冲信号为周期性脉冲信号，则判断同一周期内前一个脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T6、前一个脉冲信号的下降沿与后一个脉冲信号的上升沿之间的时间是否为T7、后一个脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T8、后一个脉冲信号的下降沿与下一周期的前一个脉冲信号的上升沿之间的时间是否为T9；若同一周期内前一个脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T6、前一个脉冲信号的下降沿与后一个脉冲信号的上升沿之间的时间为T7、后一个脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T8、后一个脉冲信号的下降沿与下一周期的前一个脉冲信号的上升沿之间的时间为T9，则确定该脉冲信号的编码格式符合所述测距脉冲信号的编码格式。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种物体距离检测装置，所述物体距离检测装置包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的物体距离检测程序，所述物体距离检测程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的物体距离检测方法的步骤。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种空调器，包括若干红外发射头、若干红外接收头，以及还包括如上所述的物体距离检测装置。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有物体距离检测程序，所述物体距离检测程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的物体距离检测方法的步骤。本专利技术中，由于家用的空调器通常对于距离精度要求不是很高，因此，可以考虑采用不同占空比信号来检测物体距离。不同的占空比信号对应不同的功率，而不同的信号功率对应检测到的物体距离不同，基于此原理，可实现低成本的物体距离检测。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的物体距离检测装置运行环境的结构示意图；图2为本专利技术空调器一实施例的功能模块示意图；图3为本专利技术物体距离检测方法一实施例的流程示意图；图4为本专利技术物体距离检测方法一实施例中测距脉冲信号示意图；图5为本专利技术空调器一实施例的应用场景示意图；图6为本专利技术空调器一实施例的结构示意图；图7为本专利技术中测距脉冲信号第一实施例的编码格式示意图；图8为本专利技术中测距脉冲信号第二实施例的编码格式示意图；图9为本专利技术中测距脉冲信号第三实施例的编码格式示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的物体距离检测装置运行环境的结构示意图。如图1所示，该物体距离检测装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、存储器1003。其中，通信总线1002用于实现组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。本领域技术人员可以理解，图1中示出的物体距离检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物体距离检测方法，应用于设有红外发射头与红外接收头的空调器，其特征在于，所述物体距离检测方法包括以下步骤：控制红外发射头依次循环发射具有不同占空比的多个测距脉冲信号；监测红外接收头是否接收到所述测距脉冲信号的反射信号；若接收到所述反射信号，则基于所述反射信号的占空比、预设的占空比与物体距离的映射关系，确定当前空调器前方物体的距离。

【技术特征摘要】
1.一种物体距离检测方法，应用于设有红外发射头与红外接收头的空调器，其特征在于，所述物体距离检测方法包括以下步骤：控制红外发射头依次循环发射具有不同占空比的多个测距脉冲信号；监测红外接收头是否接收到所述测距脉冲信号的反射信号；若接收到所述反射信号，则基于所述反射信号的占空比、预设的占空比与物体距离的映射关系，确定当前空调器前方物体的距离。2.如权利要求1所述的物体距离检测方法，其特征在于，基于占空比的不同，所述测距脉冲信号的类型至少包括：近距离测距脉冲信号、中距离测距脉冲信号、远距离测距脉冲信号；其中，近距离测距脉冲信号的占空比小于中距离测距脉冲信号的占空比、中距离测距脉冲信号的占空比小于远距离测距脉冲信号的占空比。3.如权利要求2所述的物体距离检测方法，其特征在于，所述基于所述反射信号的占空比，确定当前空调器前方物体的距离包括：在一个脉冲循环周期T内，计算所述反射信号的脉冲占用时间T0与T之间的比值，得到所述反射信号的占空比；当所述反射信号的占空比对应为近距离测距脉冲信号时，确定当前空调器前方物体的距离为近距离；当所述反射信号的占空比对应为中距离测距脉冲信号时，确定当前空调器前方物体的距离为中距离；当所述反射信号的占空比对应为远距离测距脉冲信号时，确定当前空调器前方物体的距离为远距离。4.如权利要求1所述的物体距离检测方法，其特征在于，所述监测红外接收头是否接收到所述测距脉冲信号的反射信号包括：监测红外接收头是否接收到脉冲信号；若接收到脉冲信号，则判断该脉冲信号的编码格式是否符合所述测距脉冲信号的编码格式；若符合，则判定红外接收头接收到所述测距脉冲信号的反射信号。5.如权利要求4所述的物体距离检测方法，其特征在于，所述若接收到脉冲信号，则判断该脉冲信号的编码格式是否符合所述测距脉冲信号的编码格式包括：当红外发射头每隔时间T2发射时长为T1的测距脉冲信号，且红外接收头接收到脉冲信号时，判断接收到的同一个脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间是否为T1、前一个脉冲信号的下降沿与后一个脉冲信号的上升沿之间的时间间隔是否为T2；若接收到的同一个脉冲信号的上升沿与下降沿之间的时间为T1、前一个脉冲信号的下降沿与后一个脉冲信号的上升沿之间的时间间隔为T2，则确定该脉冲信号的编码格式符合所述测距脉冲信号的编码格式。6.如权利要求4所述的物体距离检测方法，其特征在于，所述若接收到脉冲信号，则判断该脉冲信号的编码格式是否符合所述测距脉冲信号的编码格式包括：当红外发射头周期发射测距脉冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：司徒洪杰，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44