一种定轨爬行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定轨爬行装置，包括断路器、爬行器、绝缘杆和调节小车，绝缘杆的底端连接在调节小车上，顶端连接有遥控夹钳头，遥控夹钳头夹紧连接在断路器顶部的导电板上，爬行器活动连接在绝缘杆上，爬行器的顶部连接有导电探针，遥控夹钳头的下方连接有导电接触板，爬行器向上移动带动导电探针与导电接触板相接触；绝缘杆的下部安装有装线轴，装线轴上固定有第一测试线和第二测试线，且第一、第二测试线的自由顶端固定连接在导电探针上，爬行器上下爬行带动第一、第二测试线伸长、收缩。本发明专利技术设计科学合理，调节小车移动方便，定位稳定牢固，绝缘杆调整方便快捷，夹紧作业时处于全绝缘状态，挂接引线安全性更高，劳动强度大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种定轨爬行装置
本专利技术涉及电力高空作业辅助设备
，尤其涉及一种定轨爬行装置。
技术介绍
高空作业是一种常见的危险作业，以电力行业为例，高压电力设备通常高度达到8-15米，工作人员需要对设备进行设备检测维护工作时，需要在电力设备上挂接各类接地线、试验线，由于检测的类型较多，需要频繁更换引线，工作人员通常需要在同一设备上更换3-5次不同品种的引线，方可完成检测工作。现有电力设备挂接试验引线的方法，一是采取人工高空挂线方式，采用高空作业车、伸缩绝缘梯、搭建脚手架、人力攀爬等方式，让工作人员到达需要挂接引线的位置进行手动作业，此种方式，接线的可靠性、稳定性较好，但存在工作效率低，工作风险高的缺点。二是采取绝缘杆直接线方式，将夹具、线缆直接固定在绝缘杆头部，由工作人员举起绝缘杆，对准需要挂接引线的部位，将夹具固定在设备上，此种方法可避免人员登高，但受限于人的力量和绝缘杆的抗弯能力，无法适应高度较高的作业需求，在进行高度超过6米的作业时，存在绝缘杆难以控制的现象，此外，在变电站作业现场，存在大量的带电设备，由人工举起带有线缆的绝缘杆，存在误碰带电设备导致事故的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种定轨爬行装置，解决现有技术人工挂接高压电线作业难度高，工作强度大的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术一种定轨爬行装置，包括断路器、爬行器、绝缘杆和调节小车，所述断路器支撑放置在施工现场，所述绝缘杆的底端活动连接在所述调节小车上，所述绝缘杆的顶端连接有遥控夹钳头，所述遥控夹钳头夹紧连接在所述断路器顶部的导电板上，所述爬行器活动连接在所述绝缘杆上，所述爬行器的顶部连接有导电探针，所述遥控夹钳头的下方连接有导电接触板，所述爬行器向上移动带动所述导电探针与所述导电接触板相接触来判断所述断路器顶部的导电板是否带电；所述绝缘杆的下部安装有装线轴，所述装线轴上固定有第一测试线和第二测试线，所述第一测试线和第二测试线的自由顶端连接在所述导电探针上，且所述爬行器上下爬行时带动所述第一测试线和第二测试线伸长、收缩。进一步的，所述调节小车的底部安装有四个便于移动的万向轮，调节小车的四角连接有可旋转的铰接有四条支撑腿，所述调节小车固定不动时所述支撑腿靠外侧放置在底面上，调节小车移动时所述支撑腿向内旋转放置在所述调节小车的车体侧面。再进一步的，所述调节小车上设置有旋转连接座，所述绝缘杆的底部固定连接在所述旋转连接座上。再进一步的，所述旋转连接座包括一个涡轮回转支撑台和一个涡轮减速器，所述涡轮回转支撑台与一台200W伺服电机连接，所述200W伺服电机驱动所述涡轮回转支撑台在水平方向上作回转运动；所述涡轮减速器上连接有一台400W伺服电机，所述400W伺服电机通过所述涡轮减速器驱动所述绝缘杆在垂直方向上作俯仰运动。再进一步的，所述爬行器包括四个动力摆臂、底盘本体和控制箱,所述控制箱通过螺栓连接在所述底盘本体上，所述控制箱内安装有所述动力摆臂驱动电源，所述动力摆臂包括第一动力摆臂、第二动力摆臂、第三动力摆臂和第四动力摆臂，所述第一动力摆臂、第二动力摆臂、第三动力摆臂和第四动力摆臂分别连接在所述底盘本体的四角底部且对称分布，所述第二动力摆臂和第三动力摆臂之间连接有第一拉力弹簧，所述第一动力摆臂和第四动力摆臂之间连接有第二拉力弹簧。再进一步的，所述动力摆臂包括摆臂架，所述摆臂架的一端通过轴承与安装在所述控制箱内的定心齿轮相连接，所述摆臂架的另一端连接有驱动电机和驱动轮，所述驱动电机的工作端贯穿所述摆臂架后与所述驱动轮连接在一起。再进一步的，所述定心齿轮设置有四个且分别与四个动力摆臂一一对应，所述第一动力摆臂上的定心齿轮与所述第四动力摆臂上的定心齿轮相啮合，所述第二动力摆臂上的定心齿轮与所述第三动力摆臂上的定心齿轮相啮合。再进一步的，相互啮合的两个所述定心齿轮带动对应连接的动力摆臂运动，所述动力摆臂以所述底盘本体的中心线为轴作对成的摆动并保持与所述绝缘杆平行移动，且所述动力摆臂运动时角速度相同方向相反。再进一步的，所述导电探针并排设置有两个，导电探针包括探针绝缘垫块和探针头，两个所述探针绝缘垫块胶接在所述第二拉力弹簧的两端，所述探针头的一端固定连接在所述探针绝缘垫块上，所述探针头上连接有装线轴，所述装线轴上设置有测试线穿线孔和测试线固定螺丝孔，所述第一测试线和第二测试线分别贯穿连接在两个所述测试线穿线孔内，并通过所述测试线固定螺丝孔内的螺丝进行旋紧固定。再进一步的，所述导电接触板包括接触板底板，所述接触板底板的两端设置有导电接触面，所述导电接触面通过接触板绝缘垫块胶接在所述接触板底板上，所述接触板底板的中间凸出部分设置有绝缘杆配合面和与所述遥控夹钳头连接用的安装孔。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：本专利技术定轨爬行装置，包括断路器、爬行器、绝缘杆和调节小车，将断路器支撑放置在施工现场，绝缘杆的底端活动连接在调节小车上并将调节小车的四条支撑腿打开固定在地面上，绝缘杆的顶端连接的遥控夹钳头夹紧连接在断路器顶部的导电板上，绝缘杆安装有第一测试线和第二测试线的装线轴，二者的自由顶端连接在导电探针上，爬行器活动连接在绝缘杆上并能沿绝缘杆上下爬行，带动导电探针与遥控夹钳头上连接的导电接触板相接处，第一测试线和第二测试线的设计建立了两条独立的导电回路，满足例如绝缘电阻测量、回路电阻测量等测试工作的要求。本专利技术绝缘杆通过旋转连接座安装在调节小车上，通过旋转连接座可控制绝缘杆上下移动、俯仰和旋转运动，将绝缘杆竖起和引线挂接作业分成两部分完成，具有安全、高效的优点；一是引线挂接过程无需人员手动作业，大大减轻了人员劳动强度；二是可实现绝缘杆无引线预挂接，作业时夹具用遥控夹钳头对准设备夹紧，爬行器处于绝缘杆的下部，不带导电引线，绝缘杆对地保持全绝缘状态，可承受高压电力设备的直接电压冲击，而不发生击穿、放电，有效避免了夹具对准设备过程中，操作失误导致误碰带电设备的风险，提高操作的安全性。将绝缘杆在引线挂接阶段的受力形式由抗弯转变为抗拉，大大降低了对绝缘杆抗弯强度的要求。爬行器沿绝缘杆上下爬行，带动导电探针与遥控夹钳头上连接的导电接触板相接处，与导电探针固定连接的第一测试线和第二测试线的建立了两条独立的导电回路，满足绝缘电阻测量、回路电阻测量等测试工作的要求，第一测试线、第二测试线安装在装线轴上，爬行器向下爬行时可以到达该位置，该位置位于接近绝缘杆底部的位置，高度约为1.7米，工作人员可以较为轻松地进行测试线的更换以及爬行器的例行检查等工作。本专利技术构思巧妙，结构设计科学合理，调节小车移动方便，定位稳定牢固，调节绝缘杆方便快捷，夹具夹紧作业时处于全绝缘状态，挂接引线操作安全性更高，劳动强度大大降低。附图说明下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术定轨爬行装置结构示意图；图2为本专利技术定轨爬行装置爬至中部示意图；图3为本专利技术爬行器到达接线位置的局部放大图；图4为本专利技术爬行器外部结构示意图；图5为本专利技术爬行器内部结构示意图；图6为本专利技术爬行器爆炸结构示意图；图7为本专利技术动力摆臂结构示意图；图8为本专利技术导电探针结构示意图；图9为本专利技术导电接触板结构示意图；图10为本专利技术控制电路原理图；附图标记说明：1、断路器；2、遥控夹钳头；3、爬行器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定轨爬行装置，其特征在于：包括断路器(1)、爬行器(3)、绝缘杆(4)和调节小车(7)，所述断路器(1)支撑放置在施工现场，所述绝缘杆(4)的底端活动连接在所述调节小车(7)上，所述绝缘杆(4)的顶端连接有遥控夹钳头(2)，所述遥控夹钳头(2)夹紧连接在所述断路器(1)顶部的导电板上，所述爬行器(3)活动连接在所述绝缘杆(4)上，所述爬行器(3)的顶部连接有导电探针(8)，所述遥控夹钳头(2)的下方连接有导电接触板(9)，所述爬行器(3)向上移动带动所述导电探针(8)与所述导电接触板(9)相接触来判断所述断路器(1)顶部的导电板是否带电；所述绝缘杆(4)的下部安装有装线轴，所述装线轴上固定有第一测试线(5)和第二测试线(6)，所述第一测试线(5)和第二测试线(6)的自由顶端连接在所述导电探针(8)上，且所述爬行器(3)上下爬行时带动所述第一测试线(5)和第二测试线(6)伸长、收缩。

【技术特征摘要】
1.一种定轨爬行装置，其特征在于：包括断路器(1)、爬行器(3)、绝缘杆(4)和调节小车(7)，所述断路器(1)支撑放置在施工现场，所述绝缘杆(4)的底端活动连接在所述调节小车(7)上，所述绝缘杆(4)的顶端连接有遥控夹钳头(2)，所述遥控夹钳头(2)夹紧连接在所述断路器(1)顶部的导电板上，所述爬行器(3)活动连接在所述绝缘杆(4)上，所述爬行器(3)的顶部连接有导电探针(8)，所述遥控夹钳头(2)的下方连接有导电接触板(9)，所述爬行器(3)向上移动带动所述导电探针(8)与所述导电接触板(9)相接触来判断所述断路器(1)顶部的导电板是否带电；所述绝缘杆(4)的下部安装有装线轴，所述装线轴上固定有第一测试线(5)和第二测试线(6)，所述第一测试线(5)和第二测试线(6)的自由顶端连接在所述导电探针(8)上，且所述爬行器(3)上下爬行时带动所述第一测试线(5)和第二测试线(6)伸长、收缩。2.根据权利要求1所述的定轨爬行装置，其特征在于：所述调节小车(7)的底部安装有四个便于移动的万向轮，调节小车(7)的四角连接有可旋转的铰接有四条支撑腿，所述调节小车(7)固定不动时所述支撑腿靠外侧放置在底面上，调节小车(7)移动时所述支撑腿向内旋转放置在所述调节小车(7)的车体侧面。3.根据权利要求2所述的定轨爬行装置，其特征在于：所述调节小车(7)上设置有旋转连接座(701)，所述绝缘杆(4)的底部固定连接在所述旋转连接座(701)上。4.根据权利要求3所述的定轨爬行装置，其特征在于：所述旋转连接座(701)包括一个涡轮回转支撑台和一个涡轮减速器，所述涡轮回转支撑台与一台200W伺服电机连接，所述200W伺服电机驱动所述涡轮回转支撑台在水平方向上作回转运动；所述涡轮减速器上连接有一台400W伺服电机，所述400W伺服电机通过所述涡轮减速器驱动所述绝缘杆(4)在垂直方向上作俯仰运动。5.根据权利要求1所述的定轨爬行装置，其特征在于：所述爬行器(3)包括四个动力摆臂、底盘本体(305)和控制箱(306),所述控制箱(306)通过螺栓连接在所述底盘本体(305)上，所述控制箱(306)内安装有所述动力摆臂驱动电源，所述动力摆臂包括第一动力摆臂(301)、第二动力摆臂(302)、第三动力摆臂(303)和第四动力摆臂(304)，所述第一动力摆臂(301)、第二动力摆臂(302)、第三动力摆臂(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，
申请(专利权)人：保定市恒信达电气有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13