A multipurpose manipulator adapter, including the conversion of a joint body, wherein the adapter body is a polyhedron, one surface of the adapter body is provided with a flange for connecting flange connection, at least two surface residual surface of the adapter body is provided with the first clamping fixed grinding head. The utility model has the advantages that a plurality of grinding parts can be fixed at the same time for grinding and the efficiency is higher.
【技术实现步骤摘要】
多用途机械手转换接头
本技术涉及转换接头领域,尤其是一种多用途机械手转换接头。
技术介绍
现有的抛光机中,通常是在抛光机上安装一个用以连接打磨头的转换接头,通过将打磨头安装在所述转换接头上,从而实现对被打磨件进行打磨;但是,现有的转换接头通常都是只能用于连接一个打磨头的,而且与打磨头是一一对应的,这样对于需要同时进行多种程度的打磨,如粗打磨和精细打磨而言,就需要不断更换打磨头才能实现,而且每次只能实现一件被打磨件的打磨,速度慢,效率也非常低,而且频繁更换转换接头,也会影响打磨的进度,因此,远远不能满足客户的需求。
技术实现思路
为了克服上述问题,本技术向社会提供一种可以同时固定多个被打磨件进行打磨的、效率更高的多用途机械手转换接头。本技术的技术方案是:提供一种多用途机械手转换接头,包括转换接头本体,所述转换接头本体呈多面体,所述转换接头本体的一个面上设有用于连接法兰的法兰连接位,所述转换接头本体的剩余面中的至少两个面上设有用于固定打磨头的第一卡位。作为对本技术的改进,所述第一卡位是设置成与打磨头上的凸块对应吻合的穿槽,通过将所述凸块伸进所述穿槽内实现所述打磨头的固定。作为对本技术的改进,所述穿槽的横截面是呈方形的,每个所述穿槽的四个角处分别设有圆柱形滑槽。作为对本技术的改进,所述多面体是正六面体。作为对本技术的改进,所述第一卡位的数量是四个。作为对本技术的改进,转换接头本体是中空的。本技术由于包括转换接头本体,所述转换接头本体呈多面体,所述转换接头本体的一个面上设有用于连接法兰的法兰连接位,所述转换接头本体的剩余面中的至少两个面上设有用于固定打磨头的第一卡位;本技 ...
【技术保护点】
一种多用途机械手转换接头,其特征在于:包括转换接头本体(1),所述转换接头本体(1)呈多面体,所述转换接头本体(1)的一个面上设有用于连接法兰(7)的法兰连接位(70),所述转换接头本体(1)的剩余面中的至少两个面上设有用于固定打磨头(9)的第一卡位(8)。
【技术特征摘要】
1.一种多用途机械手转换接头,其特征在于:包括转换接头本体(1),所述转换接头本体(1)呈多面体,所述转换接头本体(1)的一个面上设有用于连接法兰(7)的法兰连接位(70),所述转换接头本体(1)的剩余面中的至少两个面上设有用于固定打磨头(9)的第一卡位(8)。2.根据权利要求1所述的多用途机械手转换接头,其特征在于:所述第一卡位(8)是设置成与打磨头(9)上的凸块(90)对应吻合的穿槽,通过将所述凸块(90)伸进所述穿槽内实现...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪福安,
申请(专利权)人:东莞市鸿昱精密电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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