To provide a method for automatic CNC feeding and collecting mechanism, right on the base bracket is arranged on the upper end of the feeding device and the feeding device is connected with the upper end and the vibrating plate is located in the upper right outside the base bracket, the vibration disc material feeding device is transported to the area and location by grasping the mechanical hand to grab the precision CNC machine tool, the base bracket is arranged in the middle of a lifting mechanism and a lifting mechanism on the end face of the fixed turnover box, the base bracket is provided with a lifting mechanism is connected with the adjustment mechanism of the workpiece and to collect the turnover box through the automatic lifting mechanism and a positioning mechanism of collaborative work, automatic to capture the area of the utility model is arranged on a base bracket through the feeding mechanism of the vibration disc material after positioning, improve loading efficiency and lifting mechanism and a positioning mechanism with After the work, it effectively solved the problem of low efficiency, high intensity and limited capacity of workpieces, which is convenient for testing workpiece quality and high value in the collection process.
【技术实现步骤摘要】
用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构
本技术属于数控机床
,具体涉及一种用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构。
技术介绍
目前,国内精密数控机床中安装的仓储机构必须在机械手抓区内实现自动化控制,由于机械手抓区有限,仓储机构多采用固式料盘结构,而采用固式料盘,工件存储量必然受到一定限制,因此增加了工人上、下料的频率,无法实现连续作业,降低了加工效率;此外,仓储机构必须安装于机床机械手抓区工作范围内,即位于机床内部,由于安装位置受限,不便工人就近取料,因此提出改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题:提供一种用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构,通过设于底座支架上的上料机构将震动盘内的物料自动送入抓取区后定位,提高了上料效率,顶升机构与调位机构配合工作后,有效解决了工人摆料效率低、强度大和工件容量受限的问题,使工件按照加工顺序整齐的收集至周转箱内,便于在收集过程中检验工件质量,使用价值高。本技术采用的技术方案:用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构,具有底座支架,所述底座支架右上端设有上料装置且上料装置上端与位于底座支架右侧外部的震动盘上端固定连接,所述 ...
【技术保护点】
用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构,具有底座支架(1),其特征在于:所述底座支架(1)右上端设有上料装置(2)且上料装置(2)上端与位于底座支架(1)右侧外部的震动盘(3)上端固定连接,所述震动盘(3)内的物料经上料装置(2)运送至抓取区并定位后通过机械手将上料装置(2)上的物料抓取至精密数控机床上实现物料的上料,所述底座支架(1)中部设有顶升机构(4)且顶升机构(4)上端面固定有周转箱(6),所述底座支架(1)上端设有与顶升机构(4)连接的调位机构(5)并通过顶升机构(4)与调位机构(5)协同工作后实现工件向周转箱(6)内的自动化收集。
【技术特征摘要】
1.用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构,具有底座支架(1),其特征在于:所述底座支架(1)右上端设有上料装置(2)且上料装置(2)上端与位于底座支架(1)右侧外部的震动盘(3)上端固定连接,所述震动盘(3)内的物料经上料装置(2)运送至抓取区并定位后通过机械手将上料装置(2)上的物料抓取至精密数控机床上实现物料的上料,所述底座支架(1)中部设有顶升机构(4)且顶升机构(4)上端面固定有周转箱(6),所述底座支架(1)上端设有与顶升机构(4)连接的调位机构(5)并通过顶升机构(4)与调位机构(5)协同工作后实现工件向周转箱(6)内的自动化收集。2.根据权利要求1所述的用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构,其特征在于:所述上料装置(2)具有物料通道(201)、安装板(202)、定位平台(203)、滑块(204)、线轨(205)、浮动预压块(206)、弹簧(207)、定位调整件(208)和定位调整块(209),所述定位平台(203)为L形结构且定位平台(203)的内侧壁上固定有滑块(204),所述安装板(202)固定于底座支架(1)上端右侧的架体上且设于安装板(202)上的线轨(205)与滑块(204)适配连接,所述定位平台(203)和安装板(202)之间设有弹簧(207)且位于线轨(205)下方的浮动预压块(206)通过螺钉(210)固定于定位平台(203)下端,并通过调节螺钉(210)调整弹簧(207)的压缩量,所述定位平台(203)两侧壁上均设有安装支架(211)且用于检测物料的检测开关(212)设于安装支架(211)上,两块平行设置的定位调整块(209)和位于定位调整块(209)一端的定位调整件(208)均设于定位平台(203)上端面,所述物料通道(201)上端与震动盘(3)上端固定连接且物料通道(201)下端位于定位调整块(209)另一端外侧并与定位平台(203)上平面持平后固定于底座支架(1)上,所述震动盘(3)内的物料经物料通道(201)运送至定位平台(203)上并通过定位调整块(209)和定位调整件(208)对物料定位后由机械手将物料抓取送至精密数控机床上实现物料的上料。3.根据权利要求1所述的用于精密数控机床中的自动化上料与收集机构,其特征在于:所述调位机构(5)具有线轨Ⅰ(501)、齿条(502)、电机(503)、减速机(504)和拖链(505),所述底座支架(1)上端两侧均设有线轨Ⅰ(501)且顶升机构(4)中的滑块Ⅰ(410)与线轨Ⅰ(501)适配连接,所述底座支架(1)上端设有齿条(502)且齿条(502)位于底座支架(1)上端左侧线轨Ⅰ(501)的右侧,所述减速机(504)和拖链(505)均安装于顶升...
【专利技术属性】
技术研发人员:周文斌,吴小刚,
申请(专利权)人:陕西海力特精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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