一种机器人关节加工工装制造技术
A robot joint machining tooling
The utility model relates to a robot joint processing tool technical field, in particular to a processing robot, including the front and back of the tooling fixture, the first joint of the robot is processed, then the robot joint back processing, robot joint process will not move out of the robot joint processing to meet the requirements. To effectively solve the existing in the processing of robot joint fixed tooling instability, mobile robot joint processing out often appear unqualified phenomenon, the defect rate is very high, the production cost is very high.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节加工工装
本技术涉及机器人关节加工工装
，尤其是一种机器人关节加工工装。
技术介绍
在目前工业领域，包括汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等已使用大量工业机器人自动化生产线。工业机器人是集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。机器人关节作为工业机器人的重要部件，极大的影响着工业机器人的整个性能，关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。但如何设计一款方便使用的工装来进行加工机器人关节，在该行业也是重点，现实中经常会因为工装设计不合理，在加工机器人关节时出现移动，造成加工出来的机器人关节成为废品，不能使用，不仅浪费时间，而且大大提升成本，同时机器人关节的加工合格率很低。本技术提供了一种机器人关节加工工装，结构简单，在加工机器人关节时固定稳固，不会发生移动，加工出来的机器人关节很少出现不合格现象，大大减少了...
【技术保护点】
一种机器人关节加工工装，包括机器人关节和工装，所述机器人关节包括关节正面(1)和关节背面(2)，所述工装包括正面工装(51)和背面工装(52)，其特征在于：所述关节正面(1)包括正面转动部(11)、正面连接部(12)以及连接所述正面转动部(11)和所述正面连接部(12)的关节正面主体(13)，所述正面转动部(11)和正面连接部(12)高于所述关节正面主体(13)，所述正面转动部(11)、正面连接部(12)以及所述关节正面主体(13)为一体连接的；所述关节背面(2)包括背面腰形槽(21)和背面连接端(22)，所述背面腰形槽(21)的槽壁高于所述背面连接端(22)，所述背面腰形...
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节加工工装，包括机器人关节和工装，所述机器人关节包括关节正面(1)和关节背面(2)，所述工装包括正面工装(51)和背面工装(52)，其特征在于：所述关节正面(1)包括正面转动部(11)、正面连接部(12)以及连接所述正面转动部(11)和所述正面连接部(12)的关节正面主体(13)，所述正面转动部(11)和正面连接部(12)高于所述关节正面主体(13)，所述正面转动部(11)、正面连接部(12)以及所述关节正面主体(13)为一体连接的；所述关节背面(2)包括背面腰形槽(21)和背面连接端(22)，所述背面腰形槽(21)的槽壁高于所述背面连接端(22)，所述背面腰形槽(21)和所述背面连接端(22)为一体连接的；正面工装(51)，包括用于固定关节正面(1)的压板(6)、固定压板(6)的固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘建锋，
申请(专利权)人：江苏海鋆自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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