一种固定式3D点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定式3D点胶机，包括：机架；工作台，设于所述机架上；固定治具，设于所述工作台上，用以固定待点胶产品；定位机构，与所述工作台连接，精确带动工作台移动到点胶位置；六轴机械手，用于带动点胶机构进行三维移动；点胶机构，固定在六轴机械手的动作执行端，用于对待点胶产品进行自动点胶；控制系统，所述定位机构、六轴机械手、点胶机构分别与所述控制系统电连接。可以实现对三维产品进行快速点胶，减少点胶时间，准确点胶，提高点胶效率，节约工序，提高生产效率。

A fixed 3D glue dispenser

The utility model discloses a fixed type 3D dispenser, which comprises a machine frame; working table is arranged on the machine frame; the fixed fixture is arranged on the working table, used to be dispensed with fixed products; positioning mechanism, which is connected with the work bench, accurate point worktable drives the moving glue position; six axis the mechanical hand is used for driving the dispensing mechanism, three-dimensional dispensing mechanism, fixed mobile; executive end in six axis manipulator movements for dispensing product automatic dispensing control system; the positioning mechanism, six axis manipulator and dispensing mechanism are respectively connected with the control system of electric connection. It can be used to quickly spot glue for three dimensional products, reduce the time of dispensing, accurately spot glue, improve the efficiency of the glue, save the process and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种固定式3D点胶机
本技术涉及点胶机
，特别是涉及了一种固定式3D点胶机。
技术介绍
目前，电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈，并且同式化严重，为占据市场和实现产品快速推出及价值，产品的加工生产能力及产量已成为客户选择设备的首要因素。对于大部分的电子产品具备防水功能，其产品的四周与其他零件连接处都需要点防水胶。传统点胶的方式为手动完成，通过操作工人手动将胶点产品四周缝隙处，待胶水凝固，这种手动点胶有二方面问题：1、手动点胶人员的技术水平和状态造成产品漏点、误点等问题，严重影响产品的质量。2、手动点胶效率低，人力成本逐步升高，为提高产品的效率，工厂自动化趋势的发展，设备自动化作业将取代手工作业。但是现有的自动点胶机中，点胶装置往往通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构移动针头到特定平面后，在X、Y平面做直线或曲线运动实现点胶，这种点胶机的点胶轨迹是直线或曲线，属于平面点胶范畴，无法同时实现对产品3D点胶，具体如图3所示，A代表待点胶产品的右侧面，B代表待点胶产品的左侧面（B-1代表凸起侧面，B-2代表凹侧面），C代表待点胶产品的前侧面，D代表底面相当于平面点胶，即现有的点胶机无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定式3D点胶机，其特征在于，其包括：机架；工作台，设于所述机架上；固定治具，设于所述工作台上，用以固定待点胶产品；定位机构，与所述工作台连接，精确带动工作台移动到点胶位置；六轴机械手，用于带动点胶机构进行三维移动；点胶机构，固定在六轴机械手的动作执行端，用于对待点胶产品进行自动点胶；控制系统，所述定位机构、六轴机械手、点胶机构分别与所述控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种固定式3D点胶机，其特征在于，其包括：机架；工作台，设于所述机架上；固定治具，设于所述工作台上，用以固定待点胶产品；定位机构，与所述工作台连接，精确带动工作台移动到点胶位置；六轴机械手，用于带动点胶机构进行三维移动；点胶机构，固定在六轴机械手的动作执行端，用于对待点胶产品进行自动点胶；控制系统，所述定位机构、六轴机械手、点胶机构分别与所述控制系统电连接。2.如权利要求1所述的固定式3D点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括存储胶水的胶筒和点胶用的针头组件，所述胶筒上端连接气管，气管与气源之间设有阀门，所述阀门由控制系统控制。3.如权利要求2所述的固定式3D点胶机，其特征在于，所述针头组件由针头和针头固定片组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向荣，刘金龙，车固勇，沈祖勇，王永辉，梁庆宇，
申请(专利权)人：深圳市海能达通信有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44