染布脱水全自动化系统技术方案

本发明专利技术申请提供一种染布脱水全自动化系统，包括脱水机、机械手装置和染布运输设备，机械手装置设置在脱水机旁，所述的脱水机内设有用于夹持布料的夹具，所述夹具设置在脱水机缸体内的中央柱的顶部，所述的机械手装置包括支柱、柱轴、横轴和纵轴，机械手装置以支柱设置在脱水机缸体的旁边，所述的柱轴、横轴和纵轴分别可以在互相垂直的三个方向上作直线运动，用于传输染布的染布运输设备设置在机械手支柱上，能够实现染布脱水的生产流程的全自动化。

Dyeing dehydration automatic system

The present invention provides a fully automated system including dyeing dehydration, dehydration machine, manipulator device and dyeing transportation equipment, mechanical hand device is arranged in the dewatering machine, dewatering machine is arranged in the fixture for holding the cloth, the clamp is arranged at the top of the central cylinder cylinder dewatering machine, manipulator the device comprises a pillar, column axis, horizontal axis and vertical axis, the manipulator device to set the pillar in the dryer cylinder next to the column axis, horizontal axis and vertical axis respectively for linear motion in three directions perpendicular to each other, for the transmission of the dyeing cloth transportation equipment installed in the manipulator pillar. To achieve the automatic dehydration dyeing production process.

【技术实现步骤摘要】
染布脱水全自动化系统
本专利技术申请涉及一种染布脱水全自动化系统，是对染布脱水工序的技术改进，属于纺织印染设备

技术介绍
在染布行业中，操作人员将一条很长的布匹，引入一台溢流染色机内，然后将布匹的头尾两端连结，形成一条无端连续绳圈状的布匹，以便在染色机内进行循环喷染。在完成喷染工序时，染布本身是满载着染液的，所以下一个工序是将染液从染布中分离。最普遍的方法是使用旋转离心式脱水机将头尾两端分开了的染布高速旋转，利用旋转时所产生的离心力，将染布上多余的染液抽榨出来。这样一方面可以回收染液使用，另一方面亦有利运输较干和较轻的染布到下一阶段处理。但是目前装卸染布出入脱水机的运作工序比较人力化和耗时的，这是因为操作人员要把染布的两端分别固定在离心缸的中央柱上，然后才可关闭离心缸的缸盖，进行脱水流程。在脱水过程中，离心力会令染布缠绕和折叠在一起，同时离心力亦会令染布紧贴在离心缸的缸壁上，故此染布的头尾两端必须分别固定在离心缸的中央柱上，否则脱水完毕后便要耗费额外时间和人力，将染布的两端从离心缸内寻回。可以理解的是，在脱水后也是需要将染布的头尾两端从中央柱上解开,因此装卸染布出入脱水机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种染布脱水全自动化系统，其特征在于：包括脱水机、机械手装置和染布运输设备，机械手装置设置在脱水机旁，所述的脱水机内设有用于夹持布料的夹具，所述夹具设置在脱水机缸体内的中央柱的顶部，所述的机械手装置包括支柱、柱轴、横轴和纵轴，机械手装置以支柱设置在脱水机缸体的旁边，所述的柱轴、横轴和纵轴分别可以在互相垂直的三个方向上作直线运动，用于传输染布的染布运输设备设置在机械手支柱上。

【技术特征摘要】
1.一种染布脱水全自动化系统，其特征在于：包括脱水机、机械手装置和染布运输设备，机械手装置设置在脱水机旁，所述的脱水机内设有用于夹持布料的夹具，所述夹具设置在脱水机缸体内的中央柱的顶部，所述的机械手装置包括支柱、柱轴、横轴和纵轴，机械手装置以支柱设置在脱水机缸体的旁边，所述的柱轴、横轴和纵轴分别可以在互相垂直的三个方向上作直线运动，用于传输染布的染布运输设备设置在机械手支柱上。2.根据权利要求1所述的染布脱水全自动化系统，其特征在于：所述的机械手的柱轴包括夹具销、机械钳、夹具销气缸和机械钳气缸。3.根据权利要求2所述的染布脱水全自动化系统，其特征在于：所述的夹具销设置在机械手的柱轴的轴端，机械手可令夹具销准确地对正脱水机内夹具的钳隙，跟着再控制夹具销气缸，便可令夹具销推入夹具的钳隙，从而将夹具张开。4.根据权利要求2或3所述的染布脱水全自动化系统，其特征在于：所述的机械钳设置在机械手的柱轴的轴端,通过机械钳气缸，便可控制机械钳的开合。5.根据权利要求1所述的染布脱水全自动化系统，其特征在于：所述脱水机内的夹具包括头端夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐达明，
申请(专利权)人：立信染整机械深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44