激光刀口可进退刀与朝向可旋转的手术内窥镜制造技术

本实用新型专利技术是一种激光刀口可进退刀与朝向可旋转的手术内窥镜，它实现了通过激光刀口进退刀轴向运动控制部件和朝向旋转运动控制部件对特别是侧射激光鞘的激光刀口的轴向位置和朝向进行精密而又方便的控制，或者取代传统的手动直接操作激光鞘（含侧射光纤）或者旋转内窥镜的操作方式，并获得可以实时监控的手术视野，使得激光能量可以安全、高效地作用在人体病灶上，完成人体部分病灶如前列腺增生、膀胱肿瘤等的临床治疗。这种装置的实用新型专利技术使得外科手术医生对激光刀的手术操作简单、方便，同时使得学习曲线变得容易。

Laser knife edge retreating knife and revolving surgical endoscope

The utility model relates to a laser cutter blade can with a rotatable surgical endoscope, it is realized by laser cutter blade axial motion control part and motion control part of the rotation especially the axial position of the laser blade side laser sheath and toward the control precision and convenience, or to replace the traditional the manual operation of laser sheath (including side optical fiber) or rotation of the endoscope operation, and can obtain real-time monitoring of the operation field, the laser energy can be safely and efficiently in the focus of the human body, complete clinical treatment of body lesions such as benign prostatic hyperplasia, bladder tumor etc.. The utility model of this device makes the surgical surgeon simple and convenient to operate the laser knife, and makes the learning curve easier.

【技术实现步骤摘要】
激光刀口可进退刀与朝向可旋转的手术内窥镜
本技术属于一种激光刀口位置可进退与刀口朝向可旋转的内窥镜装置，用于激光治疗人体软组织疾病时，通过精确、方便地控制侧射激光鞘或者侧射光纤的刀口位置与朝向，实施对人体软组织病灶的精准与高效治疗。
技术介绍
激光已经广泛用于人体疾病的微创治疗，在临床上采用的有直射激光光纤与侧射激光光纤两大类。直射激光光纤是一种将激光能量通过激光纤传输到病灶处，激光能量从激光光纤的远端即激光刀口或者激光发射窗口（以下统称为激光刀口）发射而作用在人体软组织病灶处，但这种激光的发射基本上与光纤的光轴线或者手术内窥镜筒轴线362（以下统一称为手术内窥镜筒轴线）一致或者平行，或者表述为激光刀口朝前，因此对于像人体前列腺等这类的器官，由于病灶组织在激光刀口的下面或者侧面而不在激光刀口的正前方，激光大部分能量并没有直接作用在被切割的组织上，因此大部分的激光能量没有做有用功，而是白白地被从冲洗水吸收浪费了，导致手术时间加长或者激光源功率指标要求的不断加大。另外由于病灶组织是在内窥镜视野的侧面，因此这种直射激光光纤切割侧面的病灶就不方便，效率也很低下，手术大夫实施手术时也特别的累。侧射激光鞘或者侧射光纤，特别是侧射激光鞘通过在光纤末端集成激光束方向转向装置，使得激光刀口211与光纤轴线212如图8所示或者手术内窥镜的轴线有一定的角度如常用90°，60°或者30°等，使得激光能量高效作用在像前列腺等的软组织病灶上提高了对软组织的手术效率。激光的特点是单向性，也就是激光刀口的方向207是固定的，要对于环绕刀口周围的病灶组织进行手术，就必须改变刀口的方向207，简单的一种办法就是旋转刀口。病灶有大小区分，在内窥镜的视野中除了周围分布外，还有前后，因此再加上通过手术内窥镜对激光刀口的进退刀功能的实现，完成了病灶组织的手术。侧射激光光纤与侧射激光鞘的区别是后者通常对光纤进行了物理结构性的改变，使得侧射激光鞘相比侧射激光光纤，工作部件213通常采取了具有一定机械硬度的圆形套管结构件，这样实现了病灶激光手术时的特定功能如防刀口抖动，且增加了激光鞘有推顶功能等，这些通常是侧射激光光纤不具备的。激光手术内窥镜除了提供手术视野外，一个重要的功能是提供对激光刀口的控制，如实现进退刀，旋转方向等功能，以满足临床手术需求。目前市面上也有用于侧射激光光纤的手术内窥镜，但实现激光刀口的改变特别是朝向的改变要么通过手的操作直接移动或者旋转刀口，要么旋转整个内窥镜或者工作手件，这样大大影响了激光刀口位置移动和旋转的操控性或者精确度。
技术实现思路
为了克服上述传统内窥镜（激光膀胱镜或者电切镜）要么不能用于侧射激光光纤或者侧射激光鞘临床治疗软组织，要么激光刀口朝向不能旋转或者能够旋转但须直接用手旋转，或者同时旋转工作手件引发的操作不方便、操控性差的弊端，本技术针对侧射激光光纤特别是侧射激光鞘的相应结构和临床手术治疗如前列腺，膀胱肿瘤等，技术了一种实现激光刀口位置可进退与朝向可旋转的手术内窥镜，通过操作其工作手件的轴向移动控制部件来实现激光刀口位置进退刀，通过旋转工作手件的朝向旋转控制部件本身，而不是旋转整个工作手件，实现对激光刀口朝向进行精密而又方便的旋转。旋转整个工作手件不光本身工作手机部件体积很大，而且还带动连接的内窥镜摄像模块等跟着旋转运动，造成手术视野方向的改变，容易引发手术空间的混淆而导致手术误操作。本手术内窥镜技术不断实现了对通过侧射激光鞘（包括侧射光纤）的安装，而且实现了激光刀口在手术病灶处的前后与旋转运动，而且具有操控性强，方便的突出优点，使得手术医生的学习曲线大大降低，手术成功率大幅提升。加上侧射激光能量可以高效地作用在人体病灶上，安全、高效地完成人体部分病灶如前列腺增生、膀胱肿瘤等的临床治疗，相对不用侧射激光光纤或者鞘的同类手术装置不断降低了对激光功率的要求，使得激光治疗机体积、重量大幅降低，节省能源更环保，而且大量冲洗水的要求也大幅降低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施方案。图1是本技术或者是激光刀在使用状态下（装配有激光鞘）的示意图；图2是本技术的工作手件330的示意图；图3是涉及工作手件330组成部件内窥镜同导管的侧视图，对应于图2的1-1向局部；图4是涉及工作手件组成部件轴向移动控制部件的示意图，对应于图2中相应区域的局部放大；图5是本技术内窥镜筒的示意图；图6是本技术内窥镜鞘（内外桥的组合体）的示意图；图7是本技术涉及工作手件组成部件朝向旋转控制部件的结构示意图；图8是本技术涉及的激光鞘的示意图；图9是被动式轴向移动控制实施方式下激光刀口初始位置及移动方向的示意图；图10是主动式轴向移动控制实施方式下激光刀口初始位置及移动方向的示意图。具体实施方式对于侧射激光鞘200如图8所示，其轴线212，其激光刀口211发射激光，发射激光的方向207与轴线212的角度常见在30-90°的范围内，对于像前列腺体，膀胱肿瘤等的病灶，发射的激光正好垂直作用在组织上，相对于激光方向平行于病灶的直射激光光纤相比具有更好的软组织作用效果。激光刀口位于激光鞘200的头端210，激光鞘的头端通常为硬体物质结构如金属头端等。为了方便操作和固定，激光鞘200通常还具有把手214，把手214与头端210之间的部分通常为工作部件，其长度成为工作长度。对于激光光纤类，工作部件213通常为柔软的缆线结构。对于激光鞘类，工作部件通常为具有一定硬度的圆柱体结构。接激光设备的部分215通常采用活接头的方式。为了达到治疗的效果，术中需要通过移动激光刀口到病灶的不同部位，因此手术过程中需要在手术通道方向（与手术内窥镜镜筒轴线362平行）上前后移动激光刀口，我们简称进退刀，以及在侧射激光鞘200的轴线212上0-360°之间旋转激光刀口211。一种实现上述要求的手术内窥镜方案如图1-7所示,该手术内窥镜包括内外镜鞘350，内窥镜筒360，其中内窥镜筒轴线362，摄像头位置361，工作手件330如图2所示按照功能来区分，由进退刀的轴向移动控制部件331，刀口朝向旋转控制部件332，其中部件332同时实现激光刀口初始位置与侧射激光鞘的固定功能，以及内窥镜同导管333等三大部件所构成，它是本技术手术内窥镜控制激光刀口轴向移动和朝向旋转的核心部件。本技术的工作手件330与其它部件的连接与传统的手术内窥镜如电切镜，激光膀胱镜等相同（以下内容是行业常识，因此简述），内窥镜筒360插入工作手件的内窥镜筒导管333中，并通过333-4锁紧以防止手术过程中内窥镜筒与工作手件整体的松动。这时内窥镜筒摄像头端361处于图1中的表示位置。内窥镜鞘350套住内窥镜筒导管并通过轴线移动控制部件的331-6部件锁紧，这样工作手件，内窥镜筒和内窥镜鞘形成并保持一体如图1所示。进退刀轴向移动控制部件331主要由部件331-1，操控手柄331-2和331-4所构成如图4所示。工作手件中的内窥镜筒导管333-3同时也设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光刀口可进退刀与朝向可旋转的手术内窥镜，是由内外镜鞘、内窥镜筒、工作手件和侧射激光鞘或者侧射激光光纤的安装部件所构成，其中工作手件由内窥镜筒导管、轴向移动控制部件和朝向旋转控制部件构成，且是控制侧射激光鞘或者侧射激光光纤实现刀口可进退刀与朝向旋转的核心部件，其特征是设有实现进退刀功能的轴向移动控制部件和刀口朝向旋转功能的朝向旋转控制部件，该轴向移动控制部件控制激光刀口前与后的位置改变，该朝向旋转控制部件控制激光刀口的朝向，而且朝向旋转控制部件改变激光刀口的朝向时无需旋转整个工作手件。

【技术特征摘要】
1.一种激光刀口可进退刀与朝向可旋转的手术内窥镜，是由内外镜鞘、内窥镜筒、工作手件和侧射激光鞘或者侧射激光光纤的安装部件所构成，其中工作手件由内窥镜筒导管、轴向移动控制部件和朝向旋转控制部件构成，且是控制侧射激光鞘或者侧射激光光纤实现刀口可进退刀与朝向旋转的核心部件，其特征是设有实现进退刀功能的轴向移动控制部件和刀口朝向旋转功能的朝向旋转控制部件，该轴向移动控制部件控制激光刀口前与后的位置改变，该朝向旋转控制部件控制激光刀口的朝向，而且朝向旋转控制部件改变激光刀口的朝向时无需旋转整个工作手件。2.如权利要求1所述的手术内窥镜，其特征是轴向移动控制部件实现激光刀口轴向的位置前后运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：董强，唐汇龙，孔垂泽，朱延军，熊振宏，申路加，
申请(专利权)人：爱科凯能科技北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11