The invention relates to an automatic polishing machine and polishing method, automatic polishing machine comprises a tray for placing the workpiece; manipulator for fetching the workpiece; for the workpiece from the mechanical hand picked up and transferred to the polishing position and will be transferred to the position of the workpiece polishing manipulator clamping device; for the polishing wheel workpiece polishing; and, for controlling the manipulator clamping device, polishing control device and polishing wheel polishing operation; the clamping device is arranged on a rotating shaft, axial rotation axis and the polishing wheel vertical, the clamping device comprises a polishing the clamping shaft, the axial clamping of the core shaft and the rotating shaft is vertical, the polishing clamping device can rotate around a rotating shaft in access between the workpiece position and the position of the reciprocating rotary polishing. The invention can realize automatic polishing and grinding, and improve the polishing efficiency and quality.
【技术实现步骤摘要】
全自动抛光机及抛光方法
本专利技术涉及一种全自动抛光机及抛光方法。
技术介绍
在制作钻头或铣刀工具的过程中,将两种不同材质的棒料焊接,一端用于加工成钻头或铣刀尖部,另一端用作夹持的尾部,对于焊接位置的焊缝处理,现有的方案均是通过人工手持工件在打磨机上进行打磨抛光,粉尘大,不安全,且效率低下。对于轴类或棒状钻头及铣刀工件的抛光打磨,亟待需要研发全自动的抛光机。
技术实现思路
本专利技术涉及全自动抛光机及抛光方法,能够对钻头及铣刀等工件进行自动抛光打磨,效率高,且安全可靠。本专利技术是通过以下技术方案实现的,全自动抛光机,包括:用于放置工件的料盘;用于取放工件的机械手;用于将工件从所述机械手上接取并转送至抛光位置及将抛光位置工件转送至机械手的抛光夹持装置;用于将工件进行抛光的抛光轮;以及,用于控制机械手、抛光夹持装置及抛光轮运作的控制装置;所述抛光夹持装置设置于一旋转轴上,旋转轴的轴向与所述抛光轮的轮轴的轴向垂直,所述抛光夹持装置包括一夹持芯轴,所述夹持芯轴的轴向与所述旋转轴的轴向垂直,所述抛光夹持装置可绕旋转轴在接取工件位置与抛光位置之间运动。通过上述技术方案,夹持芯轴可绕旋转轴的轴线转动,当夹持芯轴处于竖直状态时,即为接取工件位置,机械手从料盘上夹取工件后可将工件放于夹持芯轴上,夹持芯轴接取工件后,绕旋转轴转动至处于水平,即位于抛光位置时,抛光轮与工件接触,完成抛光或/及打磨。然后,夹持芯轴带动工件从水平的抛光位置转动到竖直的接取工件位置处,机械手从夹持芯轴上夹取工件,再送回至料盘上。整个过程在控制装置的作用下,各部件协同作用,效率提高,安全可靠。作为本专利技 ...
【技术保护点】
全自动抛光机,其特征在于,包括:用于放置工件(10)的料盘(7);用于取放工件的机械手(5);用于将工件(10)从所述机械手(5)上接取并转送至抛光位置及将抛光位置工件(10)转送至机械手(5)的抛光夹持装置(4);用于将工件(10)进行抛光的抛光轮(3);以及,用于控制机械手(5)、抛光夹持装置(4)及抛光轮(3)运作的控制装置;所述抛光夹持装置(4)设置于一旋转轴(44)上,旋转轴(44)的轴向与所述抛光轮的轮轴的轴向垂直,所述工件抛光夹持装置包括一夹持芯轴(43),所述夹持芯轴(43)的轴向与所述旋转轴(44)的轴向垂直,所述抛光夹持装置(4)可绕旋转轴(44)在接取工件位置与抛光位置之间运动。
【技术特征摘要】
1.全自动抛光机,其特征在于,包括:用于放置工件(10)的料盘(7);用于取放工件的机械手(5);用于将工件(10)从所述机械手(5)上接取并转送至抛光位置及将抛光位置工件(10)转送至机械手(5)的抛光夹持装置(4);用于将工件(10)进行抛光的抛光轮(3);以及,用于控制机械手(5)、抛光夹持装置(4)及抛光轮(3)运作的控制装置;所述抛光夹持装置(4)设置于一旋转轴(44)上,旋转轴(44)的轴向与所述抛光轮的轮轴的轴向垂直,所述工件抛光夹持装置包括一夹持芯轴(43),所述夹持芯轴(43)的轴向与所述旋转轴(44)的轴向垂直,所述抛光夹持装置(4)可绕旋转轴(44)在接取工件位置与抛光位置之间运动。2.如权利要求1所述的全自动抛光机,其特征在于,所述机械手包括用于从所述料盘(7)上夹持工件(10)进行放料的第一机械手(51)和用于将工件(10)收料后放于料盘(7)上的第二机械手(52)。3.如权利要求1所述的全自动抛光机,其特征在于,所述抛光轮(3)设置有用于抛光轮(3)位置调节的第一导轨(1)和第二导轨(2),所述第一导轨(1)的导引方向与所述抛光轮(3)的轮轴的轴向垂直,所述第二导轨(2)的导引方向与所抛光轮(3)的轮轴的轴向平行。4.如权利要求1所述的全自动抛光机,其特征在于,所述机械手(5)设置于机械手轨道(6)上,所述机械手轨道(6)的导引方向与所述旋转轴(44)的轴向平行。5.如权利要求4所述的全自动抛光机,其特征在于,所述料盘(7)设置于料盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:敬朝勇,刘小龙,
申请(专利权)人:浙江华澳硬质合金科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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