一种机械加工用管道固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械加工用管道固定装置，包括：机械臂，所述机械臂对称安装在支撑梁的两端，所述机械臂包括一体化结构的前臂和后臂，所述前臂的中部转动连接于支撑梁的顶端，所述后臂的端部转动连接于顶杆的底端，所述顶杆的顶端转动连接于伸缩机构的活动缸底端；所述支撑梁的顶部固定连接于滑竿的底端，所述滑竿的顶端活动连接于活动缸内部；支撑台，所述支撑台的两端焊接固定在机架底部，所述机架上通过螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定有限位板。本发明专利技术可以对管道进行长度测量，实现精准固定，通过机械臂可以自动调整张开角度对管道进行卡紧，实现对多种不同直径的管道进行夹紧固定，避免频繁更换夹具，提高了装置的实用性。

A pipe fixing device for mechanical processing

The invention discloses a pipe fixing device, a mechanical processing includes: mechanical arm, the robotic arms are symmetrically arranged on two ends of the supporting beam, the mechanical arm comprises an integrated structure of a front arm and a rear arm, the middle of the forearm is connected to the support beam at the top of the rotation, after the end of the arm rotation connected to the top of the bottom end of the rod, the top end of the movable cylinder rod connected with the bottom end of the telescoping mechanism; the top of the support beams fixedly connected to the slider at the bottom of the top of the slider is movably connected with the movable cylinder; the supporting platform, the two ends of the supporting platform is fixed on the frame welding the bottom of the frame by bolts with the telescopic rod, the telescopic rod is fixed on the top board co.. The invention can measure the length of the pipeline, achieve precise fixation, automatically adjust the opening angle through the mechanical arm to clamp the pipeline, realize clamping and fixing various pipes with different diameters, avoid frequent replacement of fixtures, and improve the practicability of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用管道固定装置
本专利技术属于管道固定装置
，具体涉及一种机械加工用管道固定装置。
技术介绍
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。在管道使用前，通常需要通过机械设备对管道进行移动的处理后，包括截断、坡口处理、倒角处理等，才能正常使用，在管道加工过程中，需要对管道进行固定，以确保操作的安全和准确。现有的管道固定机构结构简单，通常使用带有凹槽的固定板对管道进行夹紧固定，这种方式受限于管道直径，固定板不能固定其他直径大小的管道，需要频繁更换才能完成对其他直径大小的管道，使用不便。同时，不便对管道的制定长度位置进行固定，不利于后续加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械加工用管道固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械加工用管道固定装置，包括：机械臂，所述机械臂对称安装在支撑梁的两端，所述机械臂包括一体化结构的前臂和后臂，所述前臂的中部转动连接于支撑梁的顶端，所述后臂的端部转动连接于顶杆的底端，所述顶杆的顶端转动连接于伸缩机构的活动缸底端，所述伸缩机构的底端固定在机架的顶部；所述支撑梁的顶部固定连接于滑竿的底端，所述滑竿的顶端活动连接于活动缸内部；支撑台，所述支撑台的两端焊接固定在机架底部，所述机架上通过螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定有限位板。优选的，所述支撑梁呈拱形，所述支撑梁的下表面一体化设置有防滑纹。优选的，所述伸缩机构为液压缸或气压缸中的一种。优选的，所述伸缩机构内的活动缸内部为中空结构，所述活动缸的底端螺纹连接有封盖，所述滑竿的顶端滑动连接于活动缸内部。优选的，所述限位板与伸缩杆垂直并向机架内侧水平延伸，所述伸缩杆上设有锁紧螺母，所述伸缩杆上还刻有刻度标线。优选的，所述支撑台上设有限位槽，所述限位槽上一体化设有防滑纹。优选的，所述限位槽位于支撑梁的正下方。本专利技术的技术效果和优点：1、通过机械臂对管道的两侧进行夹紧固定，而当机械臂接触管道表面时，受到管道表面弧度的影响，机械臂自动调整张开角度，卡紧固定管道，可以实现对多种不同直径的管道进行夹紧固定，避免频繁更换夹具，提高了装置的实用性；2、通过调整限位板的位置，可以对管道的长度进行测量，有利于对管道进行定长夹紧固定，实现管道的精准固定，有利于后续对管道加工操作。附图说明图1为本专利技术一种机械加工用管道固定装置的正面结构示意图；图2为本专利技术一种机械加工用管道固定装置的侧面结构示意图；图3为本专利技术一种机械加工用管道固定装置的机械臂处结构示意图；图4为本专利技术一种机械加工用管道固定装置的活动缸内部结构示意图。图中：1伸缩机构、2机架、3限位板、4支撑台、5限位槽、6机械臂、601前臂、602后臂、7顶杆、8活动缸、801封盖、9锁紧螺母、10伸缩杆、11滑竿、12弹簧、13支撑梁。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示，一种机械加工用管道固定装置，包括：机械臂6，所述机械臂6对称安装在支撑梁13的两端，所述机械臂6包括一体化结构的前臂601和后臂602，所述前臂601的中部转动连接于支撑梁13的顶端，所述后臂602的端部转动连接于顶杆7的底端，所述顶杆7的顶端转动连接于伸缩机构1的活动缸8底端，所述伸缩机构1的底端固定在机架2的顶部；所述支撑梁13的顶部固定连接于滑竿11的底端，所述滑竿11的顶端活动连接于活动缸8内部；支撑台4，所述支撑台4的两端焊接固定在机架2底部，所述机架2上通过螺栓固定有伸缩杆10，所述伸缩杆10的顶端固定有限位板3。所述支撑梁13呈拱形，所述支撑梁13的下表面一体化设置有防滑纹，当支撑梁13下移而接触管道顶部时，拱起的支撑梁13可以卡在管道顶端，有利于支撑梁13对管道进行卡紧固定，通过防滑纹避免管道滚动，提高稳定性。所述伸缩机构1为液压缸或气压缸中的一种，通过气压泵或液压泵进行驱动，进而使得机械臂6上移、下移和收紧，完成对挂到的固定。所述伸缩机构1内的活动缸8内部为中空结构，所述活动缸8的底端螺纹连接有封盖801，所述滑竿11的顶端滑动连接于活动缸8内部，当支撑梁13接触管道顶部时停止运动，此时伸缩机构1的活动缸8继续伸长，进而使得滑竿11沿着活动缸8内部进行收缩，活动缸8继续推动顶杆7，从而使得机械臂6收缩，从管道的侧面对管道进行夹紧，当伸缩机构1内部压力达到设定值时，伸缩机构1停止伸长，此时完成对管道的固定。所述限位板3与伸缩杆10垂直并向机架2内侧水平延伸，所述伸缩杆10上设有锁紧螺母9，所述伸缩杆10上还刻有刻度标线，通过收缩伸缩杆10，可以调整限位板3与机架2之间的距离，当管道的顶端接触限位板3时，通过伸缩杆10上的刻度对管道的长度进行测量，实现管道的精准固定，有利于后续管道加工操作。所述支撑台4上设有限位槽5，所述限位槽5位于支撑梁13的正下方，所述限位槽5上一体化设有防滑纹，限位槽5采用弧形或V型结构，当管道进入限位槽5时，通过限位槽5防止管道偏离机架2的中心线，确保机械臂6可以将管道卡住，通过防滑纹可以避免在管道固定过程中发生转动和晃动，提高稳定性。具体的，使用时，首先根据需要夹紧固定的位置对伸缩杆10的长度进行调整，并通过锁紧螺母9固定，将需要夹紧固定的管道从限位槽5中推入，使管道的一端抵紧限位板3，此时启动伸缩机构1，使得活动缸8伸出进而推动支撑梁13下移，之后会出现两种情况：1、支撑梁13首先接触管道表面，支撑梁13停止移动，由于伸缩机构1内部压力未达到设定值，活动缸8继续伸出，支撑梁13上的滑竿11收缩进入活动缸8内部，进而通过顶杆7推动机械臂6进行旋转，再通过机械臂6对管道的两侧进行夹紧固定；2、机械臂6首先接触管道表面，随着活动缸8的继续伸出，顶杆7推动机械臂6对管道的两侧进行夹紧固定；上述两种情况均可以通过机械臂6对管道的两侧进行夹紧固定，而当机械臂6接触管道表面时，受到管道表面弧度的影响，机械臂6自动调整张开角度，可以实现对多种不同直径的管道进行夹紧固定，避免频繁更换夹具，提高了装置的实用性。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械加工用管道固定装置，其特征在于，包括：机械臂(6)，所述机械臂(6)对称安装在支撑梁(13)的两端，所述机械臂(6)包括一体化结构的前臂(601)和后臂(602)，所述前臂(601)的中部转动连接于支撑梁(13)的顶端，所述后臂(602)的端部转动连接于顶杆(7)的底端，所述顶杆(7)的顶端转动连接于伸缩机构(1)的活动缸(8)底端，所述伸缩机构(1)的底端固定在机架(2)的顶部；所述支撑梁(13)的顶部固定连接于滑竿(11)的底端，所述滑竿(11)的顶端活动连接于活动缸(8)内部；支撑台(4)，所述支撑台(4)的两端焊接固定在机架(2)底部，所述机架(2)上通过螺栓固定有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的顶端固定有限位板(3)。

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用管道固定装置，其特征在于，包括：机械臂(6)，所述机械臂(6)对称安装在支撑梁(13)的两端，所述机械臂(6)包括一体化结构的前臂(601)和后臂(602)，所述前臂(601)的中部转动连接于支撑梁(13)的顶端，所述后臂(602)的端部转动连接于顶杆(7)的底端，所述顶杆(7)的顶端转动连接于伸缩机构(1)的活动缸(8)底端，所述伸缩机构(1)的底端固定在机架(2)的顶部；所述支撑梁(13)的顶部固定连接于滑竿(11)的底端，所述滑竿(11)的顶端活动连接于活动缸(8)内部；支撑台(4)，所述支撑台(4)的两端焊接固定在机架(2)底部，所述机架(2)上通过螺栓固定有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的顶端固定有限位板(3)。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用管道固定装置，其特征在于：所述支撑梁(13)呈拱形，所述支撑梁(13)的下表面一体化设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡智谷锐拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32