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本发明公开了一种机械加工用管道固定装置，包括：机械臂，所述机械臂对称安装在支撑梁的两端，所述机械臂包括一体化结构的前臂和后臂，所述前臂的中部转动连接于支撑梁的顶端，所述后臂的端部转动连接于顶杆的底端，所述顶杆的顶端转动连接于伸缩机构的活动缸...
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