一种橡胶圈的自动装配机制造技术

本发明专利技术的一种橡胶圈的自动装配机，包括工作台、传送带、机械手、振动送料盘、抬升机构、定位机构和压装机构，传送带、机械手和振动送料盘均固定在工作台的上端面，机械手设于振动送料盘的出料端和传送带的进料端之间，传送带的两侧设有导轨，抬升机构固定在传送带上，抬升机构能够将传送带上输送的工件竖直托起，定位机构固定在抬升机构上，定位机构能够对被托起的工件进行定位，压装机构固定在工作台上，并对应所述抬升机构的位置，所述压装机构包括送圈组件以及压装组件。本发明专利技术的有益效果是实现了橡胶圈自动化作业，减轻工人的劳动强度，减少劳动力，降低生产成本，并且本发明专利技术的整体结构简单，便于实现自动化。

An automatic assembly machine for rubber rings

Automatic assembling machine of the invention of the rubber ring, which comprises a worktable, conveyor belt, manipulator, vibration feeding plate, a lifting mechanism, a positioning mechanism and pressing mechanism, a conveyor belt, the manipulator and the vibration feed tray are fixed on the upper end of the table, between the mechanical hand is arranged vibration feeding plate the feed end and the end of the conveyor belt, the conveyor belt on both sides of a guide rail lifting mechanism is fixed on a conveyor belt, a lifting mechanism can be transported on the conveyor belt workpiece positioning mechanism fixed on the vertical lift, lifting mechanism, positioning mechanism for positioning the workpiece holding, pressing mechanism fixed in the table, and corresponding to the position of the lifting mechanism, the pressing mechanism comprises a coil assembly and pressing assembly. The beneficial effect of the invention is to realize the automatic operation of the rubber ring, lighten the labor intensity of the workers, reduce the labor force and reduce the production cost, and the overall structure of the invention is simple and convenient for automation.

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶圈的自动装配机
本专利技术涉及自动加工设备领域，具体讲是一种橡胶圈的自动装配机。
技术介绍
密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。为提高对工件的密封效果，需要将O型密封圈套入工件的凹槽内，安装时将O型密封圈撑大并越过工件的任意一端再套入凹槽内。由于工件的形状越来越小巧，O型密封圈的尺寸也越来越小，给安装工作带来很大的不便。现有的O型密封圈的装配一般依靠人工进行组装，造成了产品的不合格率较高，且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种橡胶圈的自动装配机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是：包括工作台、传送带、机械手、振动送料盘、抬升机构、定位机构和压装机构，传送带、机械手和振动送料盘均固定在工作台的上端面，机械手设于振动送料盘的出料端和传送带的进料端之间，传送带的两侧设有导轨，工件以立式的姿态在传送带两侧的导轨之间移动，抬升机构固定在传送带上，抬升机构能够将传送带上输送的工件竖直托起，定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种橡胶圈的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、传送带（2）、机械手（3）、振动送料盘（4）、抬升机构（5）、定位机构（6）和压装机构（7），传送带（2）、机械手（3）和振动送料盘（4）均固定在工作台（1）的上端面，机械手（3）设于振动送料盘（4）的出料端和传送带（2）的进料端之间，传送带（2）的两侧设有导轨（21），工件（8）以立式的姿态在传送带（2）两侧的导轨（21）之间移动，抬升机构（5）固定在传送带（2）上，抬升机构（5）能够将传送带（2）上输送的工件（8）竖直托起，定位机构（6）固定在抬升机构（5）上，定位机构（6）能够对被托起的工件（8）进行定位，压装机构（7）固定在工作台（...

【技术特征摘要】
1.一种橡胶圈的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、传送带（2）、机械手（3）、振动送料盘（4）、抬升机构（5）、定位机构（6）和压装机构（7），传送带（2）、机械手（3）和振动送料盘（4）均固定在工作台（1）的上端面，机械手（3）设于振动送料盘（4）的出料端和传送带（2）的进料端之间，传送带（2）的两侧设有导轨（21），工件（8）以立式的姿态在传送带（2）两侧的导轨（21）之间移动，抬升机构（5）固定在传送带（2）上，抬升机构（5）能够将传送带（2）上输送的工件（8）竖直托起，定位机构（6）固定在抬升机构（5）上，定位机构（6）能够对被托起的工件（8）进行定位，压装机构（7）固定在工作台（1）上，并对应所述抬升机构（5）的位置，所述压装机构（7）包括送圈组件（71）以及压装组件（72），压装组件（72）能够将橡胶圈（9）压装在被托起的工件（8）上，送圈组件（71）用于向压装组件（72）上补充橡胶圈（9）。2.根据权利要求1所述的橡胶圈的自动装配机，其特征在于：压装机构（7）还包括固定支架（73），压装组件（72）和送圈组件（71）均安装在该固定支架（73）上；固定支架（73）设有一悬置在所述传送带（2）上的第一板体（731），所述压装组件（72）包括压装头（721）、套筒（722）、弹簧（723）和第一气缸（724），所述第一气缸（724）固定在所述第一板体（731）上，第一气缸（724）的伸缩杆竖直向下穿过所述第一板体（731），套筒（722）置于所述第一板体（731）下方并与第一气缸（724）的伸缩杆端部相连接，压装头（721）和弹簧（723）均置于所述套筒（722）内，弹簧（723）两端分别抵触压装头（721）的上端面以及套筒（722）的内壁顶部，压装头（721）呈圆柱形，压装头（721）的顶部设有一圆形的限位部（7211），限位部（7211）的外圆周壁贴合在套筒（722）的内圆周壁上，套筒（722）的底部开设有供压装头（721）的下部穿过的圆孔，圆孔的内径小于套筒（722）的内径，圆孔与套筒（722）之间形成一阶梯台，压装头（721）在弹簧（723）的作用力下被推出套筒（722）外，并且限位部（7211）抵接在阶梯台上与其构成限位配合。3.根据权利要求2所述的橡胶圈的自动装配机，其特征在于：所述送圈组件（71）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁福德，龚一洋，杰克里昂，
申请(专利权)人：袁福德，
类型：发明
国别省市：山东,37