一种胶圈全自动插PIN机制造技术

本发明专利技术公开了一种胶圈全自动插PIN机，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、转盘；所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧。装针工站由振动盘供料，装针工站的移装机构自动将PIN插入位于载具上的产品相应位置。随着转盘的转动，反针检测工站判断PIN的正反装，装胶圈工站由振动盘供料，装胶圈工站的移装机构将胶圈装至产品相应位置，压胶圈工站下压胶圈。上述各工站的动作均自动完成，可大量节约人力、提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术涉及电子、汽车等制造行业中的一种胶圈自动插PIN设备。
技术介绍
:胶圈插PIN工艺主要应用于电子、汽车等制造行业中。胶圈插PIN工艺一般包括在产品上装针、装胶圈、压胶圈等工序，按现有技术，上述装针、装胶圈、压胶圈工序在一条人工流水线上完成。其中，所述PIN两端的几何形状不同，即使PIN两端的几何形状相同，但其尺寸大小不同。
技术实现思路
:本专利技术所解决的技术问题:现有技术中，应用于电子、汽车等制造行业中的胶圈插PIN工艺在一条人工流水线上完成，胶圈插PIN工艺所包括的装针、装胶圈、压胶圈工序由人工流水线上的操作工人完成，如此，不仅不利于节约人力资源，而且，工作效率也难以得到提尚。本专利技术提供如下技术方案:一种胶圈全自动插PIN机，包括:一一装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、转盘；一一所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；一一所述装针工站包括第一振动盘、第一移装机构；所述第一振动盘包括圆锥形第一盘体、设置在第一盘体内侧壁上的第一凸起壁、设置在第一振动盘出料口处的分支通道；所述第一凸起壁呈螺旋上升状，所述第一凸起壁与第一盘体内侧壁构成总输送通道，所述分支通道与总输送通道首尾衔接，所述分支通道由一对护栏构成，所述分支通道未与总输送通道衔接的一端封闭，一支PIN可竖直站立在一对护栏之间的间隙中；所述第一移装机构位于第一振动盘的旁侧，第一移装机构将分支通道上的PIN移送至载具工位上；一一所述反针检测工站包括第五直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在第五直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；一一所述装胶圈工站包括胶圈载具、第二移装机构、固定设置的支架板、第三直线平移气缸、第四直线平移气缸、第二振动盘；所述支架板水平设置，胶圈载具滑动配合在支架板上，所述第三直线平移气缸和第四直线平移气缸相向设置在胶圈载具的两侧，第三直线平移气缸和第四直线平移气缸驱动胶圈载具左右平移；所述第二振动盘的出料口衔接有两条并列设置的输料带，第二振动盘内的胶圈通过输料带传输给胶圈载具；所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；一一所述压胶圈工站包括第六直线升降气缸、压头，所述压头安装在第六直线升降气缸的活塞杆上，第六直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈。按上述技术方案，第一振动盘向第一移装机构提供PIN，第一移装机构从第一振动盘出料口处的分支通道上获取PIN，并将PIN插入位于载具工位上的产品相应位置。装针结束后，转盘转动一定角度，反针检测工站通过检测头判断PIN的正反装，例如，PIN两端均为圆形，PIN—端直径较大，检测头可设计成一套筒，套筒内径大小位于PIN两端圆形直径大小之间，若套筒能套上PIN的上端，则为正装，若不能则为反装。反针检测结束后，转盘转动一定角度，第二振动盘通过输料带向胶圈载具输送胶圈，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上的产品相应位置。装胶圈结束后，转盘转动一定角度，第六直线升降气缸驱动压头下行以下压胶圈。压胶圈结束后，转盘转动一定的角度，操作人员可从转盘上取走已加工结束的产品。通过上述技术方案，本专利技术所述插PIN机可大量节约人力、提高工作效率。作为本专利技术对装针工作站的一种说明，所述第一移装机构包括第一机架、第一直线平移气缸、第一直线平移导轨、第一平移支架、第一直线升降气缸、第一直线升降导轨、第一升降支架、第一抓手组；所述第一抓手组安装在第一升降支架的底面上，所述第一升降支架安装在第一直线升降气缸的活塞杆上，所述第一直线升降导轨安装在第一平移支架上，第一升降支架滑动配合在第一直线升降导轨上，所述第一直线升降气缸的气缸体安装在第一平移支架上，所述第一平移支架安装在第一直线平移气缸的活塞杆上，所述第一直线平移导轨安装在第一机架上，第一平移支架滑动配合在第一直线平移导轨上，所述第一直线平移气缸的气缸体安装在第一机架上。按上述说明，第一移装机构中的第一抓手组从分支通道上抓取PIN，第一直线升降气缸驱动第一升降支架上升，之后，第一直线平移气缸驱动第一平移支架平移至载具工位的上方，之后，第一直线升降气缸驱动第一升降支架上行，第一抓手组将PIN插入位于载具上的产品相应位置。作为本专利技术对装针工作站的一种说明，所述分支通道的数量为四条，四条分支通道并列设置；所述第一移装机构的第一抓手组包括四个用于吸附分支通道上PIN的抓PIN头、供气系统；所述抓PIN头包括筒状件、隔板、弹性膜，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气系统。按上述说明，第一抓手组在抓取PIN时，抓PIN头的筒状件内的弹性膜笼罩PIN的顶端，供气系统向弹性膜与筒状件内侧壁之间形成的密封空间内供气，弹性膜膨胀，进而紧紧地包裹住PIN，至此，即完成了抓PIN头抓取PIN的过程。通过上述抓PIN头，第一抓手组可稳定地抓取产品，避免产品跌倒或掉落。作为本专利技术对装胶圈工站的一种说明，所述第二振动盘包括圆锥形第二盘体、设置在第二盘体内侧壁上的第二凸起壁；所述第二凸起壁呈螺旋上升状，所述第二凸起壁与第二盘体内侧壁构成输送通道；所述第二盘体的内侧壁上安装有光电传感器，所述第二盘体的侧壁上开设气孔，第二盘体的外侧壁上安装有吹气系统，吹气系统的出气口连通气孔，所述光电传感器位于气孔的旁侧，所述气孔接近振动盘的出料口。按上述说明，胶圈沿在输送通道内运行，胶圈接近出料口时，光电传感器对胶圈的状态进行检测，若胶圈处于翻转状态，吹气系统动作，通过气孔将胶圈吹落至盘体底部。如此，以保证从出料口流出的胶圈均是统一的平置状态。其中，所述光电传感器通过检测胶圈的高度以判断胶圈是否处于翻转状态。作为本专利技术对装胶圈工站的一种说明，所述第二移装机构包括第二机架、第二直线平移气缸、第二直线平移导轨、第二平移支架、第二直线升降气缸、第二直线升降导轨、第二升降支架、第二吸盘组；所述第二吸盘组安装在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安装在第二直线升降气缸的活塞杆上，所述第二直线升降导轨安装在第二平移支架上，第二升降支架滑动配合在第二直线升降导轨上，所述第二直线升降气缸的气缸体安装在第二平移支架上，所述第二平移支架安装在第二直线平移气缸的活塞杆上，所述第二直线平移导轨安装在第二机架上，第二平移支架滑动配合在第二直线平移导轨上，所述第二直线平移气缸的气缸体安装在第二机架上。按上述说明，所述第二移装机构从胶圈载具吸取胶圈的工作原理雷同于第一移装机构从振动盘的分支通道上抓取PIN，所不同的是，第一移装机构通过第一抓手组中的抓PIN头抓取PIN，而第二移装机构通过第二吸盘组吸取胶圈。作为本专利技术对装胶圈工站的一种说明，所述胶圈载具上设有四个并列的胶圈工位，相邻两个胶圈工位之间的距离相等，两条并列输料带之间的距离是相邻两个胶圈工位之间距离的两倍。按上述说明，本说明书将上述四个并列本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶圈全自动插PIN机，包括：装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)、转盘(60)；所述转盘的外边缘上设有多个载具工位(70)，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；其特征在于：所述装针工站包括第一振动盘(11)、第一移装机构(12)；所述第一振动盘(11)包括圆锥形第一盘体(111)、设置在第一盘体内侧壁上的第一凸起壁(112)、设置在第一振动盘出料口处的分支通道(113)；所述第一凸起壁呈螺旋上升状，所述第一凸起壁与第一盘体内侧壁构成总输送通道(110)，所述分支通道与总输送通道首尾衔接，所述分支通道由一对护栏(114)构成，所述分支通道未与总输送通道衔接的一端封闭，一支PIN(90)可竖直站立在一对护栏之间的间隙中；所述第一移装机构位于第一振动盘的旁侧，第一移装机构将分支通道上的PIN移送至载具工位(70)上；所述反针检测工站包括第五直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在第五直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；所述装胶圈工站包括胶圈载具(31)、第二移装机构(32)、固定设置的支架板(33)、第三直线平移气缸(34)、第四直线平移气缸(35)、第二振动盘(36)；所述支架板水平设置，胶圈载具(31)滑动配合在支架板上，所述第三直线平移气缸和第四直线平移气缸相向设置在胶圈载具的两侧，第三直线平移气缸和第四直线平移气缸驱动胶圈载具左右平移；所述第二振动盘的出料口(360)衔接有两条并列设置的输料带(37)，第二振动盘内的胶圈通过输料带传输给胶圈载具；所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位(70)上；所述压胶圈工站包括第六直线升降气缸、压头，所述压头安装在第六直线升降气缸的活塞杆上，第六直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：华锋，
申请(专利权)人：江苏金铁人自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32