一种起重设备自行走清洗车的驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及驱动设备技术领域，特别涉及一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，包括龙门架本体本体和驱动装置，所述龙门架本体包括横梁和两个支撑架，每个所述支撑架均为三角形结构，每个所述支撑架的顶部均与横梁端部的伸展梁固定连接，所述驱动装置包括清理基座、第二驱动机构和第二移动机构，所述第二驱动机构包括第二定位部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件与第二定位部件传动连接，所述第二移动机构包括第一导向部件和第一联动部件，所述第一导向部件设置在清理基座内，所述第一联动部件与第一定位部件传动连接。本发明专利技术能够提高对横梁上的积尘进行清理作业，进而减少了燃料的使用，减少了废气的排放。

A driving system for the lifting equipment to clean the car by itself

The invention relates to a drive device technical field, in particular relates to a lifting equipment self walking driving system of cleaning the car, including the Longmen frame ontology and driving device, the frame body comprises Longmen beams and two support frames, each of the support frame is a triangle structure, stretching beam of each of the support frame the top and the end of the beam is fixedly connected with the driving device comprises a cleaning base, second driving mechanism and second moving mechanism, the drive mechanism second comprises second positioning parts and second driving parts, the second connecting the drive part and the second positioning part of the transmission, the second mobile mechanism comprises a first guide member and the first linkage parts, the first part is provided on the guide cleaning inside the base, the first linkage parts with the first positioning part of the transmission link. The invention can improve the cleaning operation on the dust accumulation on the beam, thus reducing the use of fuel and reducing the emission of the exhaust gas.

【技术实现步骤摘要】
一种起重设备自行走清洗车的驱动系统
本专利技术涉及驱动设备
，特别涉及一种起重设备自行走清洗车的驱动系统。
技术介绍
行吊，又称航吊、行车、吊车、龙门吊、天车，都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行吊和我们所称的门式起重机、桥式起重机基本一样。又称龙门吊，是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。目前，龙门架本体在使用过程中，龙门架本体上的轨道会出现积尘的累积，通过自行走清理车实现对龙门架本体进行积尘处理作业，在自行走清理车在龙门架本体上移动时，均是通过内燃机提供动力使得清理车沿着龙门架本体的轨道，向前行进，这样的驱动方式，提高了燃料的使用，增大了废气的排放，在龙门架本体上的移动速率和移动位置的准确性均有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种起重设备自行走清洗车的驱动系统。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，包括龙门架本体本体和驱动装置，所述龙门架本体包括横梁和两个支撑架，所述横梁为工字型结构，所述横梁的两端分别设有沿着横梁的长度方向向外延伸一体成型的伸展梁，每个所述支撑架均为三角形结构，每个所述支撑架的顶部均与横梁端部的伸展梁固定连接，所述驱动装置包括清理基座、第二驱动机构和第二移动机构，所述第二驱动机构与第二移动机构传动连接，所述第二驱动机构设置在清理基座的顶部，所述第二驱动机构包括安装在清理基座顶部的第二定位部件和用于驱动第二定位部件沿着横梁的长度方向移动的第二驱动部件，所述第二驱动部件与第二定位部件传动连接，所述第二移动机构包括第一导向部件和安装在清理基座外侧并与第一导向部件传动连接的第一联动部件，所述第一导向部件设置在清理基座内，所述第一联动部件与第一定位部件传动连接。进一步的，所述第二定位部件包括安装在清理基座顶部的第一定位板和能够在第一定位板做往复移动的第二定位块，所述第二定位块为框架型结构，所述第一定位板为矩形结构，所述第一定位板的长度方向与横梁的长度相同。进一步的，所述第一定位板上的上半部分和下半部分均设有沿着第一定位板的长度方向设置的矩形通槽，每个所述矩形通槽均贯穿第一定位板，所述第二定位块设置在两个矩形通槽内并安装在第一定位板上，所述第一定位板顶部和底部的一侧均设有第三轨道，所述第二定位块对应于每个第三轨道均设有一个第一滑块，每个所述第一滑块的长度均等于第二定位块的长度。进一步的，所述第二驱动部件包括第一支撑板和第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆与第二定位块远离第一联动部件的一侧固定连接，所述第一支撑板固定安装在清理基座远离第一联动部件的一端，所述第二电动推杆安装在第一支撑板上，所述第二电动推杆的伸缩方向与清理基座的长度方向相同。进一步的，所述第一导向部件包括分别安装在清理基座内并对应于两个第一轨道的第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一联动部件包括第一连杆组和与第一导向轮组传动连接的第一联动组，所述第一连杆组的一端与第二定位块传动连接，另一端与第一联动组传动连接。进一步的，所述第一导向轮组包括两个第二导向轮，每个所述第二导向轮上的中心位置均设有第三转动轴，所述第三转动轴的一端能够转动的安装在清理基座内，所述第三转动轴的另一端穿过清理基座并沿着垂直于第二电动推杆的推送方向向外延伸。进一步的，所述第一联动组包括第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮分别固定安装在对应位置的第三转动轴上，第一传动轮和第二传动轮外套设有皮带。进一步的，所述第一连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一传动轮的偏心处设置有第一连接柱，所述第一连杆的一端与第一连接柱铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第二定位块的外侧壁铰接。有益效果：本专利技术的一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，通过第二驱动部件驱动第二定位部件在清理基座上移动，进而带动第一联动部件转动，第一联动部件与第一导向部件传动连接，第一导向部件安装在清理基座内，进而带动清理基座在横梁上移动，这样的驱动方式提高了清理机构运动位置的精准性，进而能够提高对横梁上的积尘进行清理作业，进而减少了燃料的使用，减少了废气的排放。附图说明图1为龙门架本体的立体结构示意图；图2为龙门架本体的剖视图；图3为龙门架本体的局部立体结构示意图；图4为承重装置的立体结构示意图；图5为承重装置的正视图；图6为驱动装置和清理基座的立体结构示意图一；图7为驱动装置和清理装置的俯视图；图8为驱动装置和清理基座的立体结构示意图二；图9为驱动装置的立体结构示意图一；图10为驱动装置的立体结构示意图二；图11为驱动装置和清理装置的立体结构示意图；图12为驱动装置和清理装置的正视图；图13为图12中沿A-A线的剖视图；图14为积尘抽吸组件的立体结构示意图；图15为积尘抽吸组件的剖视图；图16为积尘抽吸组件的装配结构示意图；图17为积尘清扫组件的立体结构示意图；图18为积尘清扫组件的装配结构示意图；附图标记说明：龙门架本体1，横梁1a，支撑架1b，第一伸展板1c，第二伸展板1d，伸展梁1e，第一轨道1f，第二轨道1g，承重装置2，第一移动机构2a，承重机构2b，第一驱动机构2c，第一移动部件2d，，圆弧形安装板2d1，第一导向轮2d2，第一转动轴2d3，第一支撑部件2e，承重部件2f，第一驱动部件2g，第二转动轴2g1，转盘2g2，驱动装置3，第二驱动机构3a，第二移动机构3b，第二定位部件3c，第一定位板3c1，第二定位块3c2，矩形通槽3c3，第二驱动部件3d，第一支撑板3d1，第二电动推杆3d2，第一导向部件3e，第一联动部件3f，第一连杆3f1，第二连杆3f2，第二导向轮3g，第一传动轮3h，第一连接柱3h1，第二传动轮3i，第三转动轴3j，清理装置4，清理基座4a，第一延伸块4a1，清理机构4b，积尘收集部件4c，收集盒4c1，清理部件4d，积尘抽吸组件4e，积尘清扫组件4f，清扫部4g，第一铰接座4g1，第一定位杆4g2，清扫头4g3，万向球头4g4第一驱动部4h，第二铰接座4h1，第一电动推杆4h2，旋转部4i，第一电机4i1，第一安装板4i2，第一转动块4i3，抽吸部4j，第一圆管4j1，第一扩口部4j2，第二容纳槽4j3。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图18所示的一种具有积尘清理装置的起重设备，包括龙门架本体1、承重装置2、驱动装置3和清理装置4，所述承重装置2、驱动装置3和清理装置4均能够移动的安装在龙门架本体1上，所述承重装置2包括第一移动机构2a、承重机构2b和用于驱动移动机构在龙门架本体1上移动的第一驱动机构2c，所述清理装置4包括能够在龙门架本体1上移动的清理基座4a和安装在清理基座4a上用于对龙门架本体1上的积尘进行清理的清理机构4b，所述驱动装置3包括第二驱动机构3a和安装在清理基座4a上的第二移动机构3b，所述第二驱动机构3a与第二移动机构3b传动连接，通过驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，其特征在于：包括龙门架本体(1)和驱动装置(3)，所述龙门架本体(1)包括横梁(1a)和两个支撑架(1b)，所述横梁(1a)为工字型结构，所述横梁(1a)的两端分别设有沿着横梁(1a)的长度方向向外延伸一体成型的伸展梁(1e)，每个所述支撑架(1b)均为三角形结构，每个所述支撑架(1b)的顶部均与横梁(1a)端部的伸展梁(1e)固定连接，所述驱动装置(3)包括清理基座(4a)、第二驱动机构(3a)和第二移动机构(3b)，所述第二驱动机构(3a)与第二移动机构(3b)传动连接，所述第二驱动机构(3a)设置在清理基座(4a)的顶部，所述第二驱动机构(3a)包括安装在清理基座(4a)顶部的第二定位部件(3c)和用于驱动第二定位部件(3c)沿着横梁(1a)的长度方向移动的第二驱动部件(3d)，所述第二驱动部件(3d)与第二定位部件(3c)传动连接，所述第二移动机构(3b)包括第一导向部件(3e)和安装在清理基座(4a)外侧并与第一导向部件(3e)传动连接的第一联动部件(3f)，所述第一导向部件(3e)设置在清理基座(4a)内，所述第一联动部件(3f)与第一定位部件传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，其特征在于：包括龙门架本体(1)和驱动装置(3)，所述龙门架本体(1)包括横梁(1a)和两个支撑架(1b)，所述横梁(1a)为工字型结构，所述横梁(1a)的两端分别设有沿着横梁(1a)的长度方向向外延伸一体成型的伸展梁(1e)，每个所述支撑架(1b)均为三角形结构，每个所述支撑架(1b)的顶部均与横梁(1a)端部的伸展梁(1e)固定连接，所述驱动装置(3)包括清理基座(4a)、第二驱动机构(3a)和第二移动机构(3b)，所述第二驱动机构(3a)与第二移动机构(3b)传动连接，所述第二驱动机构(3a)设置在清理基座(4a)的顶部，所述第二驱动机构(3a)包括安装在清理基座(4a)顶部的第二定位部件(3c)和用于驱动第二定位部件(3c)沿着横梁(1a)的长度方向移动的第二驱动部件(3d)，所述第二驱动部件(3d)与第二定位部件(3c)传动连接，所述第二移动机构(3b)包括第一导向部件(3e)和安装在清理基座(4a)外侧并与第一导向部件(3e)传动连接的第一联动部件(3f)，所述第一导向部件(3e)设置在清理基座(4a)内，所述第一联动部件(3f)与第一定位部件传动连接。2.根据权利要求1所述的一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，其特征在于：所述第二定位部件(3c)包括安装在清理基座(4a)顶部的第一定位板(3c1)和能够在第一定位板(3c1)做往复移动的第二定位块(3c2)，所述第二定位块(3c2)为框架型结构，所述第一定位板(3c1)为矩形结构，所述第一定位板(3c1)的长度方向与横梁(1a)的长度相同。3.根据权利要求2所述的一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，其特征在于：所述第一定位板(3c1)上的上半部分和下半部分均设有沿着第一定位板(3c1)的长度方向设置的矩形通槽(3c3)，每个所述矩形通槽(3c3)均贯穿第一定位板(3c1)，所述第二定位块(3c2)设置在两个矩形通槽(3c3)内并安装在第一定位板(3c1)上，所述第一定位板(3c1)顶部和底部的一侧均设有第三轨道，所述第二定位块(3c2)对应于每个第三轨道均设有一个第一滑块，每个所述第一滑块的长度均等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗则波，
申请(专利权)人：芜湖市长江起重设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34