智能清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能清扫机器人，包括圆筒形的壳体，该壳体的下部开口，壳体内设置有一个转向轮和两个后轮，在转向轮和后轮之间设置有扫帚，该扫帚包括“人”形的扫把以及可拆卸地设置在扫把底端的毛刷，扫把的顶端穿出壳体的顶部，在壳体的上面还设置有清扫电机，该清扫电机驱动扫把转动；在扫把内设置有吸气通道，该吸气通道的下端开口，吸气通道的上端与吸尘器的吸口相连。转向轮连接有转向电机；两个后轮连接有驱动电机，所述转向电机、驱动电机均连接到控制电路，所述控制电路设置有蓝牙模块或WIFI模块。本实用新型专利技术能够减小清扫人员的劳动强度，灰尘小，有利于保护清扫人员的身体健康，并且能够通过手机智能控制。

【技术实现步骤摘要】
智能清扫机器人
本技术涉及环境卫生技术，具体涉及一种智能清扫机器人。
技术介绍
公司内的办公室以及公司内的场地的打扫通常由后勤部门人员完成，现有技术中清扫人员采用扫帚来清理，用扫帚清理导致清扫人员的劳动强度大，并且灰尘也很大，不利于保护工作人员的身体健康。
技术实现思路
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本技术的目的是提供一种智能清扫机器人，能够减小清扫人员的劳动强度，灰尘小，有利于保护清扫人员的身体健康，并且能够通过手机智能控制。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种智能清扫机器人，其关键在于：包括圆筒形的壳体，该壳体的下部开口，壳体内设置有一个转向轮和两个后轮，在转向轮和后轮之间设置有扫帚，该扫帚包括呈“人”字形的扫把以及可拆卸地设置在扫把底端的毛刷，扫把的顶端穿出壳体的顶部，在壳体上还设置有清扫电机，该清扫电机经减速机构连接扫把并驱动扫把转动；在扫把内设置有吸气通道，该吸气通道的下端开口，吸气通道的上端连接有吸尘器；在壳体上还设置有转向电机，转向电机控制转向轮转向；壳体远离转向轮的一侧穿设有转轴，两个后轮固套在转轴上，在壳体上还设置有驱动电机，驱动电机通过传动机构驱动转轴旋转，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能清扫机器人，其特征在于：包括圆筒形的壳体(1)，该壳体(1)的下部开口，壳体(1)内设置有一个转向轮(11)和两个后轮(12)，在转向轮(11)和后轮(12)之间设置有扫帚(2)，该扫帚(2)包括呈“人”字形的扫把(21)以及可拆卸地设置在扫把(21)底端的毛刷(22)，扫把(21)的顶端穿出壳体(1)的顶部，在壳体(1)上还设置有清扫电机(3)，该清扫电机(3)经减速机构(4)连接扫把(21)并驱动扫把(21)转动；在扫把(21)内设置有吸气通道(21a)，该吸气通道(21a)的下端开口，吸气通道(21a)的上端连接有吸尘器(5)；在壳体(1)上还设置有转向电机(14)，转向电机(1...

【技术特征摘要】
1.一种智能清扫机器人，其特征在于：包括圆筒形的壳体(1)，该壳体(1)的下部开口，壳体(1)内设置有一个转向轮(11)和两个后轮(12)，在转向轮(11)和后轮(12)之间设置有扫帚(2)，该扫帚(2)包括呈“人”字形的扫把(21)以及可拆卸地设置在扫把(21)底端的毛刷(22)，扫把(21)的顶端穿出壳体(1)的顶部，在壳体(1)上还设置有清扫电机(3)，该清扫电机(3)经减速机构(4)连接扫把(21)并驱动扫把(21)转动；在扫把(21)内设置有吸气通道(21a)，该吸气通道(21a)的下端开口，吸气通道(21a)的上端连接有吸尘器(5)；在壳体(1)上还设置有转向电机(14)，转向电机(14)控制转向轮(11)转向；壳体(1)远离转向轮(11)的一侧穿设有转轴(12a)，两个后轮(12)固套在转轴(12a)上，在壳体(1)上还设置有驱动电机(15)，驱动电机(15)通过传动机构(18)驱动转轴(12a)旋转，所述转向电机(14)、驱动电机(15)均连接到控制电路，所述控制电路设置有蓝牙模块或WIFI模块。2.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述壳体(1)的壳壁内设置有至少两条空气流道(13)，空气流道(13)的下端贯穿壳体(1)底壁，空气流道(13)的上端与吸气通道(21a)连通。3.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述转向电机(14)为步进电机，所述转向电机(14)通过电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋丽华，彭茂玲，
申请(专利权)人：重庆城市管理职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50