一种新型码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型码垛机，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、缓存工位及在驱动装置作用下沿机架上下升降的升降平台，所述机架上位于输入输送带的末端设有一挡板，所述机架上设有用于将物品由输入输送带转移堆叠至缓存工位的吸附拾取装置，所述机架上位于缓存工位上设有用于将缓存工位上的物品推送至升降平台的位移推送装置，所述升降平台上设有用于将升降平台上的物品推出的堆叠推送装置。

A new type of palletizing machine

The utility model relates to a stacking machine, which comprises a frame arranged on the machine frame and according to the line input conveyor belt, and cache position under the action of the driving device along the frame under the lifting platform, the frame of the input conveyor belt is provided with a baffle are arranged on the rack for items from the input the conveyor belt transfer adsorption pickup device stack to cache position, the frame in the cache station is used for caching on the position of goods sent to the displacement of the lifting platform push device, the lifting platform is provided with a lifting platform for stacking items on the launch of the pushing device.

【技术实现步骤摘要】
一种新型码垛机
本技术涉及包装机领域，尤其涉及一种新型码垛机。
技术介绍
公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置1’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置1’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7’上，翻转装置7’接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上，计数装置2’设于输送装置1’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。现有的条烟包装中，存在多种规格的条烟，这种规格的不同主要体现在不同宽度、不同厚度方面。在某些特殊需要时，有可能需要将不同宽度、不同厚度的条烟包装于一起，使之形成一个整体用于出售。但是若使用平常时的包装机就无法达到这一目的。本申请人在先申请的中国专利:CN201610599822.5公开了一种异形烟与常规烟混合包装机，包括机架及设于机架上的输入输送装置、翻转装置、输出工位、电气控制系统，所述输出工位设于翻转装置的下方，所述输入输送装置包括可转动地设于机架上的主动轮与被动轮、包覆主动轮与被动轮的输送带、驱动主动轮的驱动装置，所述输送带上设有复数个用于气流穿过的通孔，所述机架上位于输送带包覆范围内设有用于吸附物品的负压吸附室，所述负压吸附室、驱动装置、翻转装置分别与电气控制系统相连。该装置主要目的在于包装共用，也即是可以实现异形烟包装、也可以实现常规烟包装。但是当需要将一种集合的条烟堆叠至另一集合条烟上方时，这种包装机则是无法实现的。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构简单、能够实现不同条烟进行集合堆叠且将集合堆叠的条烟再次向外堆叠的新型码垛机。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种新型码垛机，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、缓存工位及在驱动装置作用下沿机架上下升降的升降平台，所述机架上位于输入输送带的末端设有一挡板，所述机架上设有用于将物品由输入输送带转移堆叠至缓存工位的吸附拾取装置，所述机架上位于缓存工位上设有用于将缓存工位上的物品推送至升降平台的位移推送装置，所述升降平台上设有用于将升降平台上的物品推出的堆叠推送装置。进一步的，所述位移推送装置包括设于机架上的位移直线运动机构、设于位移直线运动机构上的位移推板。进一步的，所述位移直线运动机构为电缸、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。进一步的，所述堆叠推送装置包括设于升降平台上的堆叠直线运动机构、设于堆叠直线运动机构上的堆叠推板。进一步的，所述堆叠直线运动机构为电缸、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。进一步的，所述吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：本新型码垛机利用吸附拾取装置可以对异形条烟进行一次堆叠，形成堆叠集合，而后可以将该堆叠集合利用位移推送装置转移至升降平台，而后利用堆叠推送装置将该堆叠集合堆叠至其他堆叠集合上，从而形成二次堆叠，该装置稳定性较好，而且工作效率也较高，适用于不同规格条烟集合堆叠包装时配合常规包条烟包装机进行使用。附图说明图1是公知包装机的主视图；图2是图1的俯视图；图3是本技术的结构示意图；图4是图3俯视状态的结构示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。参考图3、图4，本实施例提供一种新型码垛机，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带1、缓存工位2及在驱动装置3作用下沿机架上下升降的升降平台4，所述驱动装置3为一气缸，所述机架上位于输入输送带1的末端设有一挡板11，所述机架上设有用于将物品由输入输送带1转移堆叠至缓存工位2的吸附拾取装置5，所述机架上位于缓存工位2上设有用于将缓存工位2上的物品推送至升降平台4的位移推送装置6，所述升降平台4上设有用于将升降平台4上的物品推出的堆叠推送装置7。所述位移推送装置6包括设于机架上的位移直线运动机构61、设于位移直线运动机构61上的位移推板62。所述位移直线运动机构61为电缸，其也可以也可以利用气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸、同步带机构或其它具有伸缩功能的直线运动机构代替。所述堆叠推送装置7包括设于升降平台4上的堆叠直线运动机构71、设于堆叠直线运动机构71上的堆叠推板72。所述堆叠直线运动机构71为电缸，其也可以也可以利用气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸、同步带机构或其它具有伸缩功能的直线运动机构代替。所述吸附拾取装置5为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。本新型码垛机利用吸附拾取装置可以对异形条烟进行一次堆叠，形成堆叠集合，而后可以将该堆叠集合利用位移推送装置转移至升降平台，而后利用堆叠推送装置将该堆叠集合堆叠至其他堆叠集合上，从而形成二次堆叠，该装置稳定性较好，而且工作效率也较高，适用于不同规格条烟集合堆叠包装时配合常规包条烟包装机进行使用。其也可以接入输出输送带，形成一个独立的码垛机构。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型码垛机，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、缓存工位及在驱动装置作用下沿机架上下升降的升降平台，所述机架上位于输入输送带的末端设有一挡板，所述机架上设有用于将物品由输入输送带转移堆叠至缓存工位的吸附拾取装置，所述机架上位于缓存工位上设有用于将缓存工位上的物品推送至升降平台的位移推送装置，所述升降平台上设有用于将升降平台上的物品推出的堆叠推送装置。

【技术特征摘要】
1.一种新型码垛机，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、缓存工位及在驱动装置作用下沿机架上下升降的升降平台，所述机架上位于输入输送带的末端设有一挡板，所述机架上设有用于将物品由输入输送带转移堆叠至缓存工位的吸附拾取装置，所述机架上位于缓存工位上设有用于将缓存工位上的物品推送至升降平台的位移推送装置，所述升降平台上设有用于将升降平台上的物品推出的堆叠推送装置。2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述位移推送装置包括设于机架上的位移直线运动机构、设于位移直线运动机构上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国艺，曾国耀，
申请(专利权)人：泉州市科盛包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35