一种水下设备用推进组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水下设备用推进组件，包括水平套筒、竖直套筒、与竖直套筒联接的竖直推进器、与水平套筒联接的水平推进器；竖直套筒与水平套筒的轴心线相互垂直且相交；水平推进器和竖直推进器均包括螺旋桨、由转子端和定子端组成的水下电机，螺旋桨与转子端之间设置有一锥台型的电机前套，电机前套的小头端上设置有一桨轴；电机前套的大头端与转子端固定连接；桨轴的自由端穿过螺旋桨的中心通孔，并且与桨帽连接，以实现固定螺旋桨。本实用新型专利技术将水平推进器和竖直推进器通过垂直相交的水平套筒和竖直套筒固定为一体，极大地方便了拆装；且水平套筒和竖直套筒的设计可以缓减水流的反作用力，使得推进组件的推动效率更高。

A propulsion component for underwater equipment

The utility model relates to a propulsion assembly for underwater equipment, including horizontal, vertical and vertical sleeve sleeve, sleeve connection, vertical and horizontal propeller sleeve connecting horizontal propeller; axis vertical and horizontal sleeve sleeve are mutually vertical and horizontal and vertical intersection; propeller propeller, propeller are composed of rotor and stator end the end of the underwater motor, between the propeller and rotor end is provided with a cone type motor front, head set motor end is provided with a propeller shaft; motor set before the big end and the rotor is fixedly connected with the propeller shaft; the free end of the propeller through the center through hole, and is connected with the propeller cap in order to achieve the fixed propeller. The utility model level and vertical thruster propeller through vertical horizontal and vertical sleeve sleeve is fixed as a whole, convenient disassembly; and the design level of the sleeve and the sleeve can reduce the vertical flow of the reaction force, pushing forward the component to promote more efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种水下设备用推进组件
本技术属于水下设备领域，具体涉及一种水下设备用推进组件。
技术介绍
随着水下设备应用领域的不断拓宽,研制一种超小型自主水下设备来代替人工进行一些浅水区域的危险作业成为必要。为了提高超小型水下设备的快速性和操纵性,需要一款体积小，阻力小、转矩大的推进器。而市场上的推进器同样的推力和转矩时选用的电机体积相应增大，导致整体推进器体积增大，且相应阻力也变大，不适合超小型水下设备。现有技术中，水下推进器大多为一体式结构设计，其壳体为椭圆形，尾部安装螺旋桨，并且整体进行密封，但是该推进在安装于水下设备机身上时，需要外加连接部件，才能与水下设备连接，这样会导致设备整体结构复杂，增大设备整体体积和重量，不利于设备下潜至更深的深度，不适合小型水下设备使用。
技术实现思路
本技术提供了一种水下设备用推进组件，以解决现有的水下推进器体积过大，与水下设备之间安装不方便的问题。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种水下设备用推进组件，包括水平套筒、竖直套筒、与竖直套筒联接的竖直推进器、与水平套筒联接的水平推进器；所述竖直套筒与水平套筒的轴心线相互垂直且相交；所述水平推进器和竖直推进器均包括螺旋桨、由转子端和定子端组成的水下电机，所述螺旋桨与所述转子端之间设置有一锥台型的电机前套，所述电机前套的小头端上设置有一桨轴；所述电机前套的大头端与所述转子端固定连接；所述桨轴的自由端穿过所述螺旋桨的中心通孔，并且与桨帽连接，以实现固定所述螺旋桨。上述的一种水下设备用推进组件，所述竖直推进器或水平推进器通过固定板安装于所述竖直套筒或水平套筒的内腔；所述竖直套筒或水平套筒的周壁上沿周向设有多个引流孔，该引流孔用于疏导、排放水流。上述的一种水下设备用推进组件，所述竖直推进器或水平推进器的定子端还设有电机后套，该电机后套由第一本体、与第一本体连接的第二本体和用于固定水下电机的固定件组成；所述固定件与第一本体或第二本体的内壁固定连接；所述定子端自第一本体的端部嵌入并与固定件固定连接；所述第二本体的外壁与所述竖直套筒或水平套筒的内壁固定连接，从而将竖直推进器或水平推进器与竖直套筒或水平套筒固定连接；所述竖直推进器或水平推进器还包括锥形中空结构的导流罩，所述导流罩与电机后套通过连接件固定连接；所述螺旋桨和电机前套位于导流罩的内腔。上述的一种水下设备用推进组件，所述竖直推进器通过固定板安装于所述竖直套筒的内腔；所述竖直套筒的周壁上沿周向设有多个引流孔，该引流孔用于疏导、排放水流；所述水平推进器的定子端还设有电机后套，该电机后套由第一本体、与第一本体连接的第二本体和用于固定水下电机的固定件组成；所述固定件与第一本体或第二本体的内壁固定连接；所述定子端自第一本体的端部嵌入并与固定件固定连接；所述第二本体的外壁与水平套筒的内壁固定连接，从而将水平推进器与水平套筒固定连接；所述水平推进器还包括锥形中空结构的导流罩，所述导流罩与电机后套通过连接件固定连接；所述螺旋桨和电机前套位于导流罩的内腔。上述的一种水下设备用推进组件，所述连接件为沿电机后套的轴心均布的多个固定条，该固定条的一端与电机后套的上端面固定连接，另一端与所述导流罩的大端固定连接。上述的一种水下设备用推进组件，所述桨帽为子弹头螺母，所述桨轴自由端的外壁上设有外螺纹，所述桨轴与子弹头螺母螺纹连接。上述的一种水下设备用推进组件，所述电机前套的小头端上设置有一凸台，所述桨轴固定于所述凸台上；所述螺旋桨的桨套底端设置有一凹槽，当所述桨轴穿过所述桨套时，所述凸台伸入所述凹槽内，以实现所述螺旋桨和所述电机前套之间的周向防转。上述的一种水下设备用推进组件，所述水下电机的型号为ROVMAKER。上述的一种水下设备用推进组件，所述水平套筒包括分布于所述竖直套筒左、右两侧的第一套筒和第二套筒；所述第一套筒和第二套筒的筒壁上均设置有向同一方向延伸的、用于连接潜水设备的连接件；两个所述连接件的轴心线相互平行、且与所述水平套筒和竖直套筒的轴心线均相互垂直。与现有技术相比，本技术的有益效果：1.本技术的水平推进器和竖直推进器均将螺旋桨、桨轴、电机前套固定为一体，使本技术的水下推进器能够输出高扭矩；本技术的水下电机和螺旋桨之间通电机前套固定连接，该电机前套设置圆锥状，一方面有利于水流，增强推进效果，另一方面也能减小整个水下推进器在水下的阻力；2.本技术选用型号为ROVMAKER的水下电机，该水下电机可驱动水下设备下潜至100-200m，并且该水下电机使得水下推进器的正向推力约为2KG，反向推力约为1.8KG；3.本技术将水平推进器和竖直推进器通过垂直相交的水平套筒和竖直套筒固定为一体，极大地方便了拆装；且水平套筒和竖直套筒的设计可以缓减水流的反作用力，使得推进组件的推动效率更高。由于水下电机的体积下、推力大，因此本技术在一定程度上减少了水下推进器的体积，在水中的阻力更小。附图说明图1是推进组件的结构示意图一。图2是推进组件的结构示意图二。图3是水平推进器的结构示意图。图4是螺旋桨与桨帽连接的结构示意图。图5是桨轴与电机前套连接的结构示意图。图6是水平推进器的爆炸图。图7是水平推进器的剖视图。图8是竖直推进器的剖视图。图中：1.桨帽；2.螺旋桨；3.桨轴；4.凸台；5.电机前套；51.安装孔；6.水下电机；61.转子端；62.定子端；7.电机后套；71.第一本体；72.第二本体；73.固定件；8.导流罩；9.固定条10.水平套筒；101.第一套筒；102.第二套筒；11.竖直套筒；12.引流孔；13.连接件；14.固定板。具体实施方式在本技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术创造中的具体含义。下面结合具体实施例对本技术做进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。为解决现有技术中存在的水下推进器体积过大，而且一体式水下推进器在安装时需要增加连接，使水下设备整体体积和重量增大，使用不方便的技术问题，本实施例提供了一种水下设备用推进组件，如图1和图2所示，包括水平套筒10、竖直套筒11、与竖直套筒11联接的竖直推进器、与水平套筒10联接的水平推进器；竖直套筒11与水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下设备用推进组件，其特征在于，包括水平套筒(10)、竖直套筒(11)、与竖直套筒(11)联接的竖直推进器、与水平套筒(10)联接的水平推进器；所述竖直套筒(11)与水平套筒(10)的轴心线相互垂直且相交；所述水平推进器和竖直推进器均包括螺旋桨(2)、由转子端(61)和定子端(62)组成的水下电机(6)，所述螺旋桨(2)与所述转子端(61)之间设置有一锥台型的电机前套(5)，所述电机前套(5)的小头端上设置有一桨轴(3)；所述电机前套(5)的大头端与所述转子端(61)固定连接；所述桨轴(3)的自由端穿过所述螺旋桨(2)的中心通孔，并且与桨帽(1)连接，以实现固定所述螺旋桨(2)。

【技术特征摘要】
1.一种水下设备用推进组件，其特征在于，包括水平套筒(10)、竖直套筒(11)、与竖直套筒(11)联接的竖直推进器、与水平套筒(10)联接的水平推进器；所述竖直套筒(11)与水平套筒(10)的轴心线相互垂直且相交；所述水平推进器和竖直推进器均包括螺旋桨(2)、由转子端(61)和定子端(62)组成的水下电机(6)，所述螺旋桨(2)与所述转子端(61)之间设置有一锥台型的电机前套(5)，所述电机前套(5)的小头端上设置有一桨轴(3)；所述电机前套(5)的大头端与所述转子端(61)固定连接；所述桨轴(3)的自由端穿过所述螺旋桨(2)的中心通孔，并且与桨帽(1)连接，以实现固定所述螺旋桨(2)。2.如权利要求1所述的水下设备用推进组件，其特征在于，所述竖直推进器或水平推进器通过固定板(14)安装于所述竖直套筒(11)或水平套筒(10)的内腔；所述竖直套筒(11)或水平套筒(10)的周壁上沿周向设有多个引流孔(12)，该引流孔(12)用于疏导、排放水流。3.如权利要求1所述的水下设备用推进组件，其特征在于，所述竖直推进器或水平推进器的定子端(62)还设有电机后套(7)，该电机后套(7)由第一本体、与第一本体连接的第二本体和用于固定水下电机(6)的固定件组成；所述固定件与第一本体或第二本体的内壁固定连接；所述定子端(62)自第一本体的端部嵌入并与固定件固定连接；所述第二本体的外壁与所述竖直套筒(11)或水平套筒(10)的内壁固定连接，从而将竖直推进器或水平推进器与竖直套筒(11)或水平套筒(10)固定连接；所述竖直推进器或水平推进器还包括锥形中空结构的导流罩(8)，所述导流罩(8)与电机后套(7)通过连接件(13)固定连接；所述螺旋桨(2)和电机前套(5)位于导流罩(8)的内腔。4.如权利要求1所述的水下设备用推进组件，其特征在于，所述竖直推进器通过固定板(14)安装于所述竖直套筒(11)的内腔；所述竖直套筒(11)的周壁上沿周向设有多个引流孔(12)，该引流孔(12)用于疏导、排放水流；所述水平推进器的定子端(62)还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正强，史珂路，熊靖武，何西平，康霄沛，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61