负电压检测电路及电机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种负电压检测电路及电机驱动装置，该负电压检测电路包括电流镜像电路、负电压采样比较电路、信号整形电路、采样信号输入端及采样信号输出端，其中，电流镜像电路将接入的电流偏置电源镜像至负电压采样比较电路的受控端，以驱动负电压采样比较电路工作，并为负电压采样比较电路提供基准电流；负电压采样比较电路根据基准电流设置预设电压阈值，并在接入的电机线圈的电压值低于预设电压阈值时，输出负电压采样信号；信号整形电路在接收到负电压采样信号时触发，并输出相应的触发信号至电机主控。本发明专利技术解决了电机线圈输入的负电压信号过大而对其直接作用的功率开关管产生破坏，或引发闩锁效应，产生的大电流导致整个功率模块失效或损坏的问题。

Negative voltage detection circuit and motor drive device

The invention discloses a negative voltage detecting circuit and motor driving device, the negative voltage detection circuit comprises a current mirror circuit, a negative voltage sampling signal input and output signal sampling circuit, signal shaping circuit, wherein the end of the current mirror circuit will access the current mirror bias power supply to negative voltage sampling comparison circuit controlled end the drive to a negative voltage sampling comparison circuit, and negative voltage sampling comparison circuit provides a reference current; negative voltage sampling comparison circuit according to the reference current preset threshold voltage, and voltage at the motor coil access values below a preset threshold voltage, output negative voltage sampling signal to a negative voltage; trigger sampling signal in the receiving shaping circuit, and output the corresponding trigger signal to the motor control. The invention solves the problem of failure of the power switch tube directly caused by the negative voltage signal input to the motor coil, or the large current generated by the latch up effect, which results in the failure or damage of the whole power module.

【技术实现步骤摘要】
负电压检测电路及电机驱动装置
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种负电压检测电路及电机驱动装置。
技术介绍
随着技术的进步和社会需求的扩展，电机越来越多地应用到工业生产和日常生活中。为保证对电机高效可靠的运行，要求相应的驱动和控制芯片能准确地对电机工作状态进行检测和反馈。由于集成电路中器件的物理特性和特殊的制造工艺，对输入的检测信号有着相应的电性要求。比如以H桥式电路驱动电机，在电机运转至换相阶段时，H桥的功率开关会同时关闭，H桥的线圈两端会由于此时功率开关的关闭而产生反冲负电压。对于正电源供电的集成电路，这个负的输入电压值会对其直接作用的功率开关管产生破坏，或引发闩锁效应，产生大电流，从而导致整个芯片失效或损坏。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种负电压检测电路及电机驱动装置，旨在解决电机线圈输入的负电压信号过大而对其直接作用的功率开关管产生破坏，或引发闩锁效应，产生的大电流导致整个功率模块失效或损坏的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种负电压检测电路，应用于电机驱动装置中，所述负电压检测电路包括电流镜像电路、负电压采样比较电路、信号整形电路、采样信号输入端及采样信号输出端，所述电流镜像电路的第一输入端和所述负电压采样比较电路的第一输入端分别接入驱动电源，所述电流镜像电路的第二输入端用于接入电流偏置电源，所述电流镜像电路的输出端与所述负电压采样比较电路的受控端连接；所述负电压采样比较电路的第二输入端经所述采样信号输入端接入电机线圈，所述负电压采样比较电路的输出端与所述信号整形电路的输入端连接；所述信号整形电路的输出端经所述采样信号输出端所述接入电机主控；其中，所述电流镜像电路，用于将接入的所述电流偏置电源镜像至所述负电压采样比较电路的受控端，以驱动所述负电压采样比较电路工作，并为所述负电压采样比较电路提供基准电流；所述负电压采样比较电路，用于根据所述基准电流设置预设电压阈值，并在接入的所述电机线圈的电压值低于所述预设电压阈值时，输出负电压检测信号；所述信号整形电路，用于在接收到所述负电压检测信号时触发，并输出相应的触发信号至所述电机主控。优选地，所述电流镜像电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管，所述第一开关管的第一导电端为所述电流镜像电路的第一输入端，并与所述第二开关管的第一导电端连接，所述第一开关管的第二导电端为所述电流镜像电路的第二输入端，并与所述第一开关管的受控端及所述第二开关管的受控端连接；所述第二开关管的第二导电端与所述第三开关管的第一导电端和受控端互连，所述第三开关管的第二导电端接地。优选地，所述电流镜像电路还包括第一电阻，所述第一电阻串联设置于所述第三开关管的第二导电端与地之间。优选地，所述负电压采样比较电路包括多个负电压采样比较支路，多个所述负电压采样比较支路并联设置，且多个所述负电压采样比较支路的第二输入端经多个所述采样信号输入端与所述电机的多个线圈一一对应连接。优选地，所述负电压采样比较支路包括第四开关管及第五开关管，所述第四开关管的第一导电端与所述驱动电源连接，所述第四开关管的第二导电端与所述第五开关管的第一导电端和所述信号整形电路的输入端连接，所述第四开关管的受控端与所述第一开关管的受控端连接；所述第五开关管的受控端与所述第三开关管的受控端连接，所述第五开关管的第二导电端为所述负电压采样比较支路的第二输入端。优选地，所述负电压采样比较支路还包括第二电阻，所述第二电阻串联设置于所述第五开关管的第二导通端与所述采样信号输入端之间。优选地，所述负电压采样比较支路还包括单向导通元件，所述单向导通元件的第一端与所述采样信号输入端连接，所述单向导通元件的第二端与所述第五开关管的第二导电端连接。优选地，所述第一开关管、第二开关管及所述第四开关管的尺寸相同，所述三开关管和所述第五开关管的尺寸相同。优选地，所述信号整形电路包括多个反相器，且多个所述反相器的数量对应多个所述负电压采样比较支路的数量设置，多个所述反相器的输入端为所述信号整形电路的输入端，多个所述反相器的输出端为所述信号整形电路的输出端。本专利技术还提出一种电机驱动装置，包括如上所述的负电压检测电路，所述负电压检测电路包括电流镜像电路、负电压采样比较电路、信号整形电路、采样信号输入端及采样信号输出端，所述电流镜像电路的第一输入端和所述负电压采样比较电路的第一输入端分别接入驱动电源，所述电流镜像电路的第二输入端用于接入电流偏置电源，所述电流镜像电路的输出端与所述负电压采样比较电路的受控端连接；所述负电压采样比较电路的第二输入端经所述采样信号输入端接入电机线圈，所述负电压采样比较电路的输出端与所述信号整形电路的输入端连接；所述信号整形电路的输出端经所述采样信号输出端所述接入电机主控；其中，所述电流镜像电路，用于将接入的所述电流偏置电源镜像至所述负电压采样比较电路的受控端，以驱动所述负电压采样比较电路工作，并为所述负电压采样比较电路提供基准电流；所述负电压采样比较电路，用于根据所述基准电流设置预设电压阈值，并在接入的所述电机线圈的电压值大于所述预设电压阈值时，输出负电压检测信号；所述信号整形电路，用于在接收到所述负电压检测信号时触发，并输出相应的触发信号至所述电机主控。本专利技术通过设置所述电流镜像电路，并将接入的所述电流偏置电源镜像至所述负电压采样比较电路的受控端，以驱动所述负电压采样比较电路工作，并为所述负电压采样比较电路提供基准电流，以使负电压采样比较电路根据所述基准电流设置预设电压阈值，并在接入的所述电机线圈的电压值低于所述预设电压阈值时，输出负电压采样信号，从而使得信号整形电路在接收到所述负电压采样信号时触发，同时将该负电压采样信号进行反相，从而实现信号翻转，进而使得电机主控在检测到有效的检测信号时，对电机进行保护动作。本专利技术解决了电机线圈输入的负电压信号过大而对其直接作用的功率开关管产生破坏，或引发闩锁效应，产生的大电流导致整个功率模块失效或损坏的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术负电压检测电路应用于电机驱动装置中一实施例的功能模块示意图；图2为本专利技术负电压检测电路第一实施例的电路结构示意图；图3为本专利技术负电压检测电路第二实施例的电路结构示意图；图4为本专利技术负电压检测电路第三实施例的电路结构示意图；图5为本专利技术负电压检测电路第四实施例的电路结构示意图；图6为本专利技术负电压检测电路第五实施例的电路结构示意图；图7为本专利技术负电压检测电路第六实施例的电路结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10电流镜像电路21第一负电压采样比较支路20负电压采样比较电路22第二负电压采样比较支路30信号整形电路MPB0第一开关管40单向导通元件MPB1第二开关管R1第一电阻MNB1第三开关管R2第二电阻MP1第四开关管Q1反相器MN1第五开关管本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种负电压检测电路，应用于电机驱动装置中，其特征在于，所述负电压检测电路包括电流镜像电路、负电压采样比较电路、信号整形电路、采样信号输入端及采样信号输出端，所述电流镜像电路的第一输入端和所述负电压采样比较电路的第一输入端分别接入驱动电源，所述电流镜像电路的第二输入端用于接入电流偏置电源，所述电流镜像电路的输出端与所述负电压采样比较电路的受控端连接；所述负电压采样比较电路的第二输入端经所述采样信号输入端接入电机线圈，所述负电压采样比较电路的输出端与所述信号整形电路的输入端连接；所述信号整形电路的输出端经所述采样信号输出端所述接入电机主控；其中，所述电流镜像电路，用于将接入的所述电流偏置电源镜像至所述负电压采样比较电路的受控端，以驱动所述负电压采样比较电路工作，并为所述负电压采样比较电路提供基准电流；所述负电压采样比较电路，用于根据所述基准电流设置预设电压阈值，并在接入的所述电机线圈的电压值低于所述预设电压阈值时，输出负电压检测信号；所述信号整形电路，用于在接收到所述负电压检测信号时触发，并输出相应的触发信号至所述电机主控。

【技术特征摘要】
1.一种负电压检测电路，应用于电机驱动装置中，其特征在于，所述负电压检测电路包括电流镜像电路、负电压采样比较电路、信号整形电路、采样信号输入端及采样信号输出端，所述电流镜像电路的第一输入端和所述负电压采样比较电路的第一输入端分别接入驱动电源，所述电流镜像电路的第二输入端用于接入电流偏置电源，所述电流镜像电路的输出端与所述负电压采样比较电路的受控端连接；所述负电压采样比较电路的第二输入端经所述采样信号输入端接入电机线圈，所述负电压采样比较电路的输出端与所述信号整形电路的输入端连接；所述信号整形电路的输出端经所述采样信号输出端所述接入电机主控；其中，所述电流镜像电路，用于将接入的所述电流偏置电源镜像至所述负电压采样比较电路的受控端，以驱动所述负电压采样比较电路工作，并为所述负电压采样比较电路提供基准电流；所述负电压采样比较电路，用于根据所述基准电流设置预设电压阈值，并在接入的所述电机线圈的电压值低于所述预设电压阈值时，输出负电压检测信号；所述信号整形电路，用于在接收到所述负电压检测信号时触发，并输出相应的触发信号至所述电机主控。2.如权利要求1所述的负电压检测电路，其特征在于，所述电流镜像电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管，所述第一开关管的第一导电端为所述电流镜像电路的第一输入端，并与所述第二开关管的第一导电端连接，所述第一开关管的第二导电端为所述电流镜像电路的第二输入端，并与所述第一开关管的受控端及所述第二开关管的受控端连接；所述第二开关管的第二导电端与所述第三开关管的第一导电端和受控端互连，所述第三开关管的第二导电端接地。3.如权利要求2所述的负电压检测电路，其特征在于，所述电流镜像电路还包括第一电阻，所述第一电阻串联设置于所述第三开关管的第二导电端与地...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思军，梁盛林，毕磊，毕超，
申请(专利权)人：峰岹科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44