一种高处水果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高处水果采摘装置，包括底座板，所述底座板的底部固定安装有滑轮，所述底座板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱上滑动连接有竖直设置的升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承上套设有支撑板，所述支撑柱上转动安装有转盘，转盘套设于支撑柱上，所述转盘上焊接有加固杆，加固杆远离转盘的一端与支撑板焊接，支撑板的顶部固定安装有放置箱，所述支撑板的顶部铰接有第一联动杆，第一联动杆的一端铰接有第二联动杆，所述支撑板上铰接有第一气缸。本发明专利技术方便采摘设备的角度调节，便于水果采摘，可以进行采摘装置的高度调节，提高采摘的安全性，机械化程度高，提高采摘效率，易于推广。

A high fruit picking device

The invention discloses a high fruit picking device, which comprises a base plate, a fixed pulley of the base plate at the bottom of the top of the base plate is fixedly connected with a supporting column and the support column is sliding connected with the lifting rod is arranged vertically, the top of the lifting rod is fixedly connected with the first bearing first, the bearing is sleeved on the supporting plate, the supporting rotary table is installed on the column, the turntable sleeved on the support column, the turntable is welded with a reinforcing rod, reinforcing rod away from the rotary table with one end of the supporting plate welding, the top support plate is fixedly provided with a placing box, the top of the supporting board the first is hinged with a linkage rod, one end of the first linkage rod hinged second bar linkage, the supporting plates are hinged on the first cylinder. The invention facilitates the angle adjustment of the picking device, is convenient for fruit picking, and can adjust the height of the picking device, so as to improve the safety of picking, improve the mechanization degree and improve the picking efficiency, and is easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】
一种高处水果采摘装置
本专利技术涉及水果采摘
，尤其涉及一种高处水果采摘装置。
技术介绍
水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养，而且能够帮助消化。水果采摘很多时候需要人工采摘，这样效率低下，而且对于高处的水果必须人工攀爬去采摘，这样比较危险，为了解决以上问题，需要一种高处水果采摘装置来满足以上需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高处水果采摘装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高处水果采摘装置，包括底座板，所述底座板的底部固定安装有滑轮，所述底座板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱上滑动连接有竖直设置的升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承上套设有支撑板，所述支撑柱上转动安装有转盘，转盘套设于支撑柱上，所述转盘上焊接有加固杆，加固杆远离转盘的一端与支撑板焊接，所述支撑板的顶部固定安装有放置箱，所述支撑板的顶部铰接有第一联动杆，第一联动杆的一端铰接有第二联动杆，所述支撑板上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一联动杆铰接，所述第一联动杆上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二联动杆铰接，所述第二联动杆远离第一联动杆的一端固定连接有电动剪刀，所述支撑柱的底部内壁固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述支撑柱内转动安装有两个螺纹杆，螺纹杆上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述螺纹杆上螺纹安装有升降块，所述升降杆的底部两侧与升降块固定连接，所述支撑柱的内壁两侧均固定安装有滚轮，滚轮与升降杆滚动连接。优选的，所述支撑柱的顶部内壁与底部内壁均固定安装有两个对称设置的第二轴承，螺纹杆的顶部和底部分别与第二轴承的内圈固定连接，第二轴承套设于螺纹杆上。优选的，所述转盘为的横截面为圆形结构，转盘上开设有通孔，转盘通过通孔套设于支撑柱上，转盘的两侧固定连接有手柄。优选的，所述支撑板的顶部开设有轴承槽，支撑板嵌装于轴承内，升降杆与第一轴承的内圈固定连接。优选的，所述升降杆的两侧均开设有轨道凹槽，滚轮与轨道凹槽滚动连接。优选的，所述放置箱为长方体结构，放置箱的顶部设有开口，放置箱的底部内壁设有缓冲板，缓冲板为橡胶材质制成。本专利技术的有益效果是：通过电动剪刀对水果进行采摘，掉落到放置箱内，通过第一联动杆、第二联动杆、第一气缸、第二气缸之间的配合，便于采摘水果时电动剪刀的采摘角度调节，方便了使用，配合支撑板的转动，可以很方便的采摘水果，通过电机带动第一齿轮的转动，实现升降杆的上升，方便了对高处水果的彩摘，不需要人工攀爬采摘，提高采摘的安全性。本专利技术方便采摘设备的角度调节，便于水果采摘，可以进行采摘装置的高度调节，提高采摘的安全性，机械化程度高，提高采摘效率，易于推广。附图说明图1为本专利技术提出的一种高处水果采摘装置的结构示意图；图2为支撑柱的剖视结构示意图。图中：1底座板、2滑轮、3支撑柱、4升降杆、5第一轴承、6支撑板、7转盘、8加固杆、9放置箱、10第一联动杆、11第二联动杆、12第一气缸、13第二气缸、14电动剪刀、15电机、16第一齿轮、17螺纹杆、18第二齿轮、19升降块、20滚轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种高处水果采摘装置，包括底座板1，底座板1的底部固定安装有滑轮2，底座板1的顶部固定连接有支撑柱3，支撑柱3上滑动连接有竖直设置的升降杆4，升降杆4的顶部固定连接有第一轴承5，第一轴承5上套设有支撑板6，支撑柱3上转动安装有转盘7，转盘7套设于支撑柱3上，转盘7上焊接有加固杆8，加固杆8远离转盘7的一端与支撑板6焊接，支撑板6的顶部固定安装有放置箱9，支撑板6的顶部铰接有第一联动杆10，第一联动杆10的一端铰接有第二联动杆11，支撑板6上铰接有第一气缸12，第一气缸12的活塞杆与第一联动杆10铰接，第一联动杆10上铰接有第二气缸13，第二气缸13的活塞杆与第二联动杆11铰接，第二联动杆11远离第一联动杆10的一端固定连接有电动剪刀14，支撑柱3的底部内壁固定安装有电机15，电机15的输出轴上固定安装有第一齿轮16，支撑柱3内转动安装有两个螺纹杆17，螺纹杆17上固定安装有第二齿轮18，第二齿轮18与第一齿轮16啮合，螺纹杆17上螺纹安装有升降块19，升降杆4的底部两侧与升降块19固定连接，支撑柱3的内壁两侧均固定安装有滚轮20，滚轮20与升降杆4滚动连接。本实施例中，支撑柱3的顶部内壁与底部内壁均固定安装有两个对称设置的第二轴承，螺纹杆17的顶部和底部分别与第二轴承的内圈固定连接，第二轴承套设于螺纹杆17上，转盘7为的横截面为圆形结构，转盘7上开设有通孔，转盘7通过通孔套设于支撑柱3上，转盘7的两侧固定连接有手柄，支撑板6的顶部开设有轴承槽，支撑板6嵌装于轴承内，升降杆4与第一轴承5的内圈固定连接，升降杆4的两侧均开设有轨道凹槽，滚轮20与轨道凹槽滚动连接，放置箱9为长方体结构，放置箱9的顶部设有开口，放置箱9的底部内壁设有缓冲板，缓冲板为橡胶材质制成，通过电动剪刀14对水果进行采摘，掉落到放置箱9内，通过第一联动杆10、第二联动杆11、第一气缸12、第二气缸13之间的配合，便于采摘水果时电动剪刀14的采摘角度调节，方便了使用，配合支撑板6的转动，可以很方便的采摘水果，通过电机15带动第一齿轮16的转动，实现升降杆4的上升，方便了对高处水果的彩摘，不需要人工攀爬采摘，提高采摘的安全性。本专利技术方便采摘设备的角度调节，便于水果采摘，可以进行采摘装置的高度调节，提高采摘的安全性，机械化程度高，提高采摘效率，易于推广。本实施例中，通过电动剪刀14对水果进行采摘，掉落到放置箱9内，通过第一联动杆10、第二联动杆11、第一气缸12、第二气缸13之间的配合，便于采摘水果时电动剪刀14的采摘角度调节，方便了使用，机械化程度高，使用起来方便，配合支撑板6的转动，可以很方便的采摘水果，通过电机15带动第一齿轮16的转动，第一齿轮16带动第二齿轮18和螺纹杆17的转动，螺纹杆17带动升降块19和升降杆4上升，方便了对高处水果的彩摘，不需要人工攀爬采摘，提高采摘的安全性。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高处水果采摘装置，包括底座板(1)，其特征在于，所述底座板(1)的底部固定安装有滑轮(2)，所述底座板(1)的顶部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上滑动连接有竖直设置的升降杆(4)，所述升降杆(4)的顶部固定连接有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)上套设有支撑板(6)，所述支撑柱(3)上转动安装有转盘(7)，转盘(7)套设于支撑柱(3)上，所述转盘(7)上焊接有加固杆(8)，加固杆(8)远离转盘(7)的一端与支撑板(6)焊接，所述支撑板(6)的顶部固定安装有放置箱(9)，所述支撑板(6)的顶部铰接有第一联动杆(10)，第一联动杆(10)的一端铰接有第二联动杆(11)，所述支撑板(6)上铰接有第一气缸(12)，第一气缸(12)的活塞杆与第一联动杆(10)铰接，所述第一联动杆(10)上铰接有第二气缸(13)，第二气缸(13)的活塞杆与第二联动杆(11)铰接，所述第二联动杆(11)远离第一联动杆(10)的一端固定连接有电动剪刀(14)，所述支撑柱(3)的底部内壁固定安装有电机(15)，电机(15)的输出轴上固定安装有第一齿轮(16)，所述支撑柱(3)内转动安装有两个螺纹杆(17)，螺纹杆(17)上固定安装有第二齿轮(18)，第二齿轮(18)与第一齿轮(16)啮合，所述螺纹杆(17)上螺纹安装有升降块(19)，所述升降杆(4)的底部两侧与升降块(19)固定连接，所述支撑柱(3)的内壁两侧均固定安装有滚轮(20)，滚轮(20)与升降杆(4)滚动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种高处水果采摘装置，包括底座板(1)，其特征在于，所述底座板(1)的底部固定安装有滑轮(2)，所述底座板(1)的顶部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上滑动连接有竖直设置的升降杆(4)，所述升降杆(4)的顶部固定连接有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)上套设有支撑板(6)，所述支撑柱(3)上转动安装有转盘(7)，转盘(7)套设于支撑柱(3)上，所述转盘(7)上焊接有加固杆(8)，加固杆(8)远离转盘(7)的一端与支撑板(6)焊接，所述支撑板(6)的顶部固定安装有放置箱(9)，所述支撑板(6)的顶部铰接有第一联动杆(10)，第一联动杆(10)的一端铰接有第二联动杆(11)，所述支撑板(6)上铰接有第一气缸(12)，第一气缸(12)的活塞杆与第一联动杆(10)铰接，所述第一联动杆(10)上铰接有第二气缸(13)，第二气缸(13)的活塞杆与第二联动杆(11)铰接，所述第二联动杆(11)远离第一联动杆(10)的一端固定连接有电动剪刀(14)，所述支撑柱(3)的底部内壁固定安装有电机(15)，电机(15)的输出轴上固定安装有第一齿轮(16)，所述支撑柱(3)内转动安装有两个螺纹杆(17)，螺纹杆(17)上固定安装有第二齿轮(18)，第二齿轮(18)与第一齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志宏，
申请(专利权)人：剑河县宏毅生态农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52