一种高精度桌面STM贴片机的装配头模块制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度桌面SMT贴片机的装配头模块，包括机体外壳和机体外壳内部设置的贴片装置、轴装置和视觉对中装置；Z轴采用双直线导轨方式加强上下运动的稳定性和定位精度，吸嘴杆采用独立的旋转结构在采用高精度轴承的基础上，对轴承轴向和径向进行预压处理，减少游离间隙，提高吸嘴杆的偏转精度。吸嘴杆与花键轴采用分离结构；R轴伺服电机通过同步带带动花键套进行旋转运动，花键轴通过双膜轴联器与独立结构的吸嘴杆相连接；通过轴向和径向都允许有一定容差的双膜轴联器，缓冲隔离R轴电机对吸嘴杆的直接作用力，本发明专利技术提供的高精度桌面SMT贴片机的装配头模块设计科学合理，配合吸嘴杆独立的旋转结构，达到旋转时极高同轴精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度桌面STM贴片机的装配头模块
本专利技术涉及桌面STM贴片机领域，具体来说，是一种高精度桌面SMT贴片机的装配头模块。
技术介绍
国内桌面型贴片机装配头采用的结构基本是：(多数)装配头的Z轴直接带动R轴电机实现Z轴的上下运动和R轴的旋转运动。吸嘴安装在R轴电机轴上。缺点：1.R轴电机轴代替了吸嘴杆，由于吸嘴杆采用轴中空结构，从而限制了R轴必须采用旋转精度较低的步进电机，减低了旋转定位精度。2.R轴旋转一周等于吸嘴旋转一周，没有齿轮细分，所以步进电机旋转精度直接等于吸嘴旋转精度。3.步进电机旋转轴的同轴度偏差大，作为吸嘴杆导致吸嘴旋转时摆动大。(部分)Z轴依旧直接带动R轴电机，R轴电机采用步进电机或伺服电机，通过同步齿轮带动吸嘴杆进行旋转。缺点：1.如果R轴采用步进电机，精度较低。如采用伺服电机，由于现有的技术限制，即使使用小体积的伺服电机，R轴结构依旧笨重。2.无论采用步进或伺服电机，R轴电机都通过同步带直接带动吸嘴杆轴旋转，吸嘴杆在旋转过程中一直受到电机的径向拉力，加上旋转轴承的游离间隙，间接影响了吸嘴杆旋转同轴度，导致吸嘴旋转摆动大。(小数)吸嘴杆采用中空花键轴，Z轴直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度桌面SMT贴片机的装配头模块，包括机体外壳和机体外壳内部设置的贴片装置、轴装置和视觉对中装置；其特征在于：所述贴片装置和视觉对中装置分别与轴装置相连接成一体。

【技术特征摘要】
1.一种高精度桌面SMT贴片机的装配头模块，包括机体外壳和机体外壳内部设置的贴片装置、轴装置和视觉对中装置；其特征在于：所述贴片装置和视觉对中装置分别与轴装置相连接成一体。2.根据权利要求1所述的一种高精度桌面SMT贴片机的装配头模块，其特征在于：所述贴片装置包括吸嘴杆结构和花键结构；所述吸嘴杆结构包括吸嘴套(1)、吸嘴(1.2)、预压环(2,5)、轴承(3,7)、轴承内套(6)、吸嘴杆(10)、磁环(4)、波形弹簧(8)、挡环(9)、支撑座(11)、机米螺丝(12)、封板(13)和双膜轴连器(14)；所述预压环设有前端预压环(2)和后端预压环(5)；所述轴承设有前端轴承(3)和后端轴承(7)；所述预压环(2,5)将轴承(3,7)压入，中间连接磁环(4)对两个轴承形成径向预压；所述前端预压环(2)通过机米螺丝(12)固定在支撑座(11)内；所述吸嘴杆(10)由前后端两个轴承固定并实现旋转；所述波形弹簧(8)通过挡环(9)和封板(13)压入支撑座(11)内；所述波形弹簧(8)和轴承内套(6)紧密连接对前后端轴承形成轴向预压；所述双膜轴连器(14)和吸嘴杆(10)连接为一体。3.根据权利要求2所述的一种高精度桌面SMT贴片机的装配头模块，其特征在于：所述花键结构包括挡圈(15)、轴承(16,18)、花键套(17)、花键套外套(19)、支撑座(20)、花键轴(21)和旋转接头(22)；所述轴承(16,18)通过挡圈(15)固定在支撑座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘焯桔，
申请(专利权)人：广州市五帆信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44